Шагающий конвейер Советский патент 1987 года по МПК B65G25/02 

Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения обрабатываемых деталей, а именно к шагающим конвейерам.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секций.

На фиг. 1 схематически показан конвейер общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4 (исходное положение); на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4 (промежуточное положение конвейера).

Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1 в виде опорных планок, неподвижную и подвижную несущую рамы в виде ведомой 2 и ведущей 3 секций, подвижных относительно друг друга и рамы 1. Ведомая секция 2 связана с ведущей секцией 3 щтангой 4, упорами 5 и 6 и пружинными амортизаторами 7 и 8.

Штанга 4 жестко заделана в секции 3 и свободно помещена в секцию 2. Секция 3 снабжена собачкой 9 и штырями 10 и 11. Упор 12 закреплен на раме 13, которая установлена на рычагах 14 привода вертикального перемещения.

Ведомая секция 2 выполнена с упорными поверхностями 15 и 16, с которыми имеют возможность взаимодействия штыри 10 собачки 9 при раздвинутых секциях 2 и 3 для обеспечения фиксированного положения последних во время транспортирования. Секция 2 имеет упор 17, взаимодействующий с ограничителями 18 и 19 хода, закрепленными на раме 1, что обеспечивает фиксированное положение секции 2 относительно рамы 1 в крайних положениях.

Секции 2 и 3 имеют ролики 20 для опоры на раму 13 привода вертикального перемещения. Рама 13 связывает два соседних рычага 14 в приводе вертикального перемещения. Секции 2 и 3 имеют щтыри 21 для фиксации детали 22. Стрелками на чертежах показано направление движения детали приводом горизонтального перемещения (не показан).

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении конвейера ведущая секция 3 поджимает ведомую секцию 2 через упор 6 и амортизатор 8 к ограничителю 18. При этом штырь 10 собачки 9 выведен из контакта с упорами 15 и 16с помощью упора 12 через штырь 11.

В начале транспортирования секция 3 не взаимодействует с секцией 2.

В конце раздвижки шага на величину t-1 (на фиг. 1) штырь 11 соскальзывает с упора 12, а штырь 10 наезжает на упор 12. При этом собачка 9 поворачивается вокруг своей оси и щтырь 10 входит в контакт с упорами 15 и 16 секции 2.

При этом амортизатор 7 сжимается, и движение передается на секцию 2. Она начи- нает перемещаться вместе с секцией 3 с шагом, уменьшенным на величину t-1. Контакт штыря 10 с упором 15 не дает секции 2 по инерции перегнать секцию 3.

В начале хода конвейера назад секции 2 и 3 двигаются одновременно.

В конце хода секции 2 штырь 10 соскальзывает с упора 12, а штырь 11 наезжает на него. При этом собачка 9 поворачивается, выводя щтырь 10 из контакта с упорами 15 и 16 секции 2.

Далее секция 2 останавливается, а секция 3 продолжает движение и в конце хода секции 3 она через амортизатор 8, упор 6 и упор 17 поджимается к ограничителю 18 хода.

Таким образом, контакт штыря 10 с упо- ром,15 секции 2 фиксирует ее относительно секции 3 во время движения конвейера.

Фиксирование ведущей и ведомой секций одна относительно другой во время движения транспортирования повышает надеж- ность работы конвейера и увеличивает его долговечность.

Формула изобретения

Шагающий конвейер, включающий неподвижную и подвижную несущую рамы в виде ведомой и ведущей секций, раму с рычагами привода вертикального перемещения и привод горизонтального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секций, он снабжен размещенными на ведущей секции собачкой со штырями и упором, закрепленным на раме привода вертикального перемещения, а ведомая секция выполнена с упорными поверхностями, при этом штыри ведущей секции установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упором, а один из них - с возможностью взаимодействия с упорными поверхностями.

18 М

tj

- -Ф- -Ф191

7

1

Фиг. 2

5

JB

20

7 А

д 6

I I

п

-С

Л

Ж

й /.

рЗ

т

ж

vT

1@

/

Физ.З

/ 20

73

Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения обрабатываемых деталей, .а именно к шагающим конвейерам. Цель изобретения - повыщение надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секции. Конвейер включает неподвижную и подвижную несущую рамы 1 в виде ведомой 2 и ведущей 3 секций, привод вертикального перемещения с рычагами 14 и привод горизонтального перемещения. Секция 2 связана с секцией 3 щтангой и пружинными амортизаторами. Рычаги 14 установлены на раме 13 привода вертикального перемещения. На секции 3 размещена собачка 9 со щтырями и упором 12. Секция 2 выполнена с упорными поверхностями (УП). Штыри собачки 9 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упором 12, а один из штырей - с УП секции 2. В начале транспортирования секция 3 не взаимодействует с секцией 2. В конце раздвижки шага один из штырей соскальзывает с упора 12, а другой штырь наезжает на упор 12. Собачка 9 поворачивается вокруг своей оси и штырь контактирует с УП секции 2. Амортизатор сжимается, и движение передается на секцию 2. Она начинает перемещаться вместе с секцией 3. Контакт щтыря с УП секции 2 не дает ей обогнать секцию 3. В конце хода секции 2 один штырь соскальзывает с упора 12, а другой наезжает на него. Собачка 9 поворачивается, секция 2 останавливается а секция 3 продолжает движение. Фиксирование секций 2 и 3 относительно друг друга во время движения повышает надежность работы конвейера. 6 ил. W о СП О 00 |

10

J V2

б/г Г

г-г

3 (ио одное по/1Он ениё

иill

Itl

/

X f---/

i //f //////////////////////////

12

11 15 (5 к

Ю

(промен уточное положение} - jhUL

//////////////////////////// 77

Фич.б

г

72