Устройство для перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров Советский патент 1987 года по МПК B65G59/12 B23Q7/00 

113

Изобретение относится к механообработке, в частности к механизмам выдачи цилиндрических заготовок роботизированной системы гибкого производства, и может быть использовано в ме таллообрабатывающей и деревообрабатывающей отраслях промьшшенности.

Цель изобретения - повьшение удобства эксплуатации путем автоматизации переналадки,

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит накопитель-та ру 1, Внутри накопителя-тары 1 закреплены наклонные направляющие 2 с изделиями 3, В направляющих 3 накопителя имеются упор 4 и пазы 5,

В упоре 4 имеются пазы 6, Пазы 5 и 6 совмещены один относительно другого в вертикальной плоскости.

Передающий механизм 7 содержит вал 8 в подшипниках 9, закрепленных в стойках 10.

На валу 8 смонтирован поворотный секторный о.тсекатель 11, поверхность которого совпадает с пазами 5 и 6 в вертикальной плоскости. Передающий механизм 7 снабжен приводом качатель ного движения, выполненным в виде пневмоцилиндра 12, корпус которого шарнирно связан со стойкой 10. В неподвижном основании на горизонталь- ной оси 13 размещены угловые рычаги 14, На одних концах - плечах 15 рычагов 4 шарнирно закреплены ограничительные .планки 16, соприкасающиеся с изделиями 3, а конец другого плеча 17 шарнирно связан с рейками 18 рееч но-зубчатой пары с колесами 19 с возможностью их продольного перемещения Рейки 18 жестко связаны со стойкой 10, несущей передающий механизм 7.

Зубчатые колеса 19 зубчато-рееч- ных первых пар в свою очередь зацепляются с зубчатыми колесами 20 других зубчато-реечных пар, рейки 21 которых взаимно перпендикулярны рейкам 18.

Рейки 21 несут приемник 22 изделий с призматическим пазом 23 (с углом ot призмы).

Кроме того, устройство имеет схва робота 24.

Устройство работает следующим образом.

142

Устанавливают накопитель-тару 1 с наклон1а ми направляющими 2, например транспортным роботом. Планки 16 изменяют свое положение в зависимости от диаметра изделий 3 и перемещают рычаги 14, которые в свою очередь плечами 17 придают рейкам 18 зубчато реечной пары 19 горизонтальное пере- ме0;ение для обеспечения забора лишь одного ряда изделий данного диаметра

Зубчатые колеса 19 зубчато-реечных передач вращают зацепляющиеся с ней зубчатые колеса 20, которые в свою очередь придают вертикальное перемещение рейкам 21 и приемнику 22

изделий. I

Таким образом устанавливают приемник 22 на уровень центров.

Включают привод качательного движения (пневмоцилиндр 12) и производят поворот отсекателя 11, заход их в пазы 5 и 6, забор ряда изделий 3 и перенос их в приемник 22 изделий.

Формула изобретения

Устройство для перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров содержал1ее накопитель с наклонными направляющими, размещенный в конце направляющих поворотный вокруг горизонтальной оси секторньш отсекатель, ограничительные планки, размещенные над наклонными направляющими с воз-- можностью опирания на изделия, механизм настройки положения отсекателя и планок с зубчато-реечными парами и приемник изделий, отличающееся тем, что, с целью повьше- ния удобства эксплуатации путем обеспечения автоматизации переналадки, оно снабжено угловыми рычагами, закрепленными на горизонтальной оси, на одних концах которых шарнирно смонтированы ограничительные планки, а другие концы которых шарнирно соединены с одними концами расположенных горизонтально реек одних из упомянутых зубчато-реечных пар с возможностью их продольного перемещения, ось поворота отсекателя жестко связана с вторыми концами упомянутых реек, при этом рейки других зубчато-реечных пар жестко связаны с приемником изделий,, а зубчатые колеса одних -и других пар кинематически соединены между собой.

Рмг

Изобретение относится к устройствам для перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров и позволяет повысить удобство эксплуатации путем обеспечения автоматической переналадки. Оно содержит наполнитель с наклонными направляющими 2, секторным отсекателем и упорами 4. Над направляющими 2 размещены ограничительные планки 16, шарнирно прикрепленные к одним концам 15 угловых рычагов, закрепленных на горизонтальной оси 13. Вторые концы рычагов соединены с одними концами реек 18, размещенными горизонтально с возможностью их продольного перемещения, другие концы которых жестко соединены с осью отсекателя. Перпендикулярно рейкам 18 размещены рейки 21, причем зубчатые колеса 19 и 20 реек 18 и 21 кинематически соедарены между собой. При переходе на другой диаметр изделий последние поднимают планки 16, причем отсекатели и приемник изменяют свое положение. 3 ил. (Л АIS 19 оо о ел 4;:

Фиг.,2

Составитель М. Персона Редактор Н. Гунько - Техред А.КравчукКорректор с. Иекмар

Заказ 1377/18 Тираж 778-Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое .предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4