Схват робота Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к схватам роботов для различных технологических процессов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности работы с деталями неправильной геометрической формы.

. На фиг.1 ,1оказан схват робота, разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Схват робота содержит корпус 1 с пазами 2. В пазах 2 корпуса 1 установлены губки, выполненные в виде упругих лент 3, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5, установленных на корпусе I, при этом упругие ленты пропущены через отверстие втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения в продольном направлении и связаны с раздельными приводами их перемещения (не показаньО.

Схват работает следующим образом.

Схват робота вводится в отверстие объекта, подлежащего захвату, и для его фиксации осуществляется опускани втулки 4, которая перемещает упругие ленты 3, пропущенные через отверстие втулки 5 по пазам 2 корпуса 1. Выход упругих лент и пазов 2 происходит д касания ими стенок захватываемого

.объекта. Затем осуществляется опускание втулки 5, которая обеспечивает уменьщение радиуса кривизны упругих лент 3 и тем самым увеличивает усилие зажима объектаi При этом усилие зажима объекта можно изменять в за- ,вр1симости от предъявляемых требований- путем перемещения и различного расположения втулок 4 и 5 на корпусе 1. Освобождение объекта осуществляется в обратной последовательности - подниманием вверх втулок 4 и 5 по кор пусу 1.

15 ф

ормула изобретения

0

5

0

Схват робота, содержащий корпус губки в виде гибкой ленты и привод перемещения губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологической возможности за счет обеспечения возможности работы с деталями неправильной геометрической формы, он снабжен двумя втулками и дополнительными лентами, а корпус выполнен в виде стержня, расширяющегося на конце, в котором проделаны пазы, причем втулки жестко соединены с соответствующими концами гибких лент, средние части которых размещены в пазах корпуса, при этом втулки, установлены соосно стержню и имеют возможность перемещения вдоль него.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к схватам робота. Цель изобретения - рас/Ч « К.. ширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности ра-. боты с деталями неправильной геометрической формы. Схват робота содержит корпус 1 с пазами 2, в которых установлены губки, вьтолненные в виде упругих лент, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5, смонтированных на корпусе 1, при этом упругие ленты пропущены через отверстия втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения в продольном направлении и связаны с раздельными приводами их перемещения. 2 .ил. (Л 00 о 00 н 05 ел (Puz.l

Фиг.2 ВНИИПИ Заказ 1664/13 Тираж 954 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4