Загрузочно-разгрузочное устройство к металлорежущему станку Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

113

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено для автоматической загрузки агрегатных станков цилиндрическими деталями типа валов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения последовательной поштучной передачи деталей с подводящего лотка в зажимное устройство металлорежущего станка и к отводящему лотку.

На фиг. 1 изображено загрузочно- разгрузочное устройство к металлорежущему станку, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - металлорежущий станок с загрузочно-разгру- зочным устройством.

Загрузочно-разгрузочное устройство .содержит подводящий 1 и отводящий 2 лотки. Причем отводящий лоток 2 смонтирован под подводящим лотком 1 и оба лотка наклонены к горизонту и расположены под острым углом друг к другу.

На подводящем лотке 1 смонтированы храповые собачки 3, обеспечивающие шаговую подачу деталей 4. На выходе из подводящего лотка 1 установлен отсекатель 5 деталей 4, обеспечивающий их поштучную вьщачу. Отсекатель 5 выполнен в виде двух штоков, 6 и 7, связанных между сабой коромыслом 8, шток 7 соединен с .гидроцилиндром 9.

На отводящем лотке 2 в зоне загрузки металлорежущего станка установлен механизм передачи 10 деталей, верхняя часть ко торого выполнена наклонной, под тем же углом, что и отводящий лоток 2.

Механизм передачи 10 деталей установлен на роликах 11 между боковыми направляющими планками 12 и 13 отводящего лотка 2 и имеет привод перемещения 14, выполненный в виде гидроцилиндра. Захват механизма для передачи деталей выполнен в виде двух плунжеров i-5 и 16 с разнонаправленными на их резцах 17 скосами 18 и 19, связанных планками 20 и 21 с гидроцилиндрами 22 и 23 их перемещения. На планках 20 и 21 размещены флажки 24 и 25, взаимодействующие с выключателями 26,. и 27 конечного положения плунжеров 15 и 16. Подводящий 1 и отводящий 2 лотки установлены на

6432

входе в загрузочную позицию металлорежущего станка 28 с приемным приспособлением 29, при зтом лотки 1 и 2 размещены один над другим. Приспособление 29 размещено на поворотном столе станка 28.

Загрузочно-разгрузочное устройство к металлорежущему станку работает следующим образом.

0 В исходном положении плунжеров отсекатель 5 опущен. При движении штока 6 отсекателя 5 вверх, первая деталь скатывается в механизм передачи 10 деталей на плунжеры 15 и 16. При этом

5 все остальные детали 4 перемещаются на одну позицию. Механизм передачи перемещается. Плунжер опускается, и деталь 4 под действием скоса 18 плунжера 16 опускается на приспособление

0 29 металлорежущего станка 28.

Механизм передачи 10 деталей по роликам 11 отходит в исходное положение, чтобы не препятствовать повороту стола металлорежущего станка

-5 28. Происходит обработка детали 4. Затем механизм передачи 10 деталей возвращается в зону обработки металлорежущего станка 28 за готовой деталью 4, левьш плунжер 15 в этот мо0 мент опущен. Затем плунжер 15 поднимается и скосом 19 поднимает деталь 4 с приспособления 29. Механизм передачи 10 деталей движется в исходное положение. В конце его хода

35 плунжер 16 опускается. Деталь 4

под действием собственного веса и направленная скосом 19 скатывается на .отводящий лоток 2, и цикл повторяется.

0 Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство к металлорежущему станку, содержащее подводящие и отводящие лотки,

45 расположенные друг под другом, механизм передачи деталей с захватом и зажимное приспособление, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможнос0 тей, механизм передачи деталей смонтирован между зажимным механизмом и лотками с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, при этом захват его выполнен в виде двух плун55 жеров со скосами на их концах, обращенных друг к другу и установленных с возможностью поочередного перемещения в вертикальной плоскости.

itl

ВидА (повернуто)

fc,

фиг. 2

26

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения последовательной поштучной передачи деталей с подводящего лотка в.зажимное устройство металлорежущего станка и к отводящему лотку. При движении штока 6 отсекателя 5 вверх первая деталь 4 скатывается в захват механизма передачи деталей, выполненный в виде двух плунжеров. При перемещении его к металлорежущему станку один из плунжеров механизма передачи 10 опускается h деталь 4 подается в приемное приспособление 29. Механизм передачи 10 деталей отходит в исходное положение, чтобы, не препятствовать обработке детали 4 на станке. Затем механизм передачи возвращается к приемному приспособлению 29, один из плунжеров опускается, и деталь закатывается в его захват. Затем плунжер поднимается, захватывая обработанную деталь, и механизм передачи 10 возвращается в исходное положение. При опускании другого плунжера деталь скатывается в отводящий лоток 2., 4 ил. i сл 9 со со О5 4 СО

фие.

Редактор Т. Парфенова

Составитель И. Щивьев

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 2166/15

Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4