Способ автоматического управления дробильным комплексом Советский патент 1987 года по МПК B02C25/00 

1

Изобретение относится к дробильному производству к предназначено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в строительной промыпшенности.

Цель изобретения - повышение качества управления.

Сущность способа заключается в следующем.

Обеспечение максимальной пропускной способности дробильного комплекса осуществляется за счет обеспечения оптималь}1о заданной загрузки дробилки мелкого дробления путем изменения ширины разгрузочной щели дробилки среднего дробления обратно пропорционально виброскорости колебания корпуса дробилки мелкого дробления и обеспечение оптимально заданной, загрузки дробилки среднего дробления путем изменения производительности питания дробилки обратно пропорционально виброскорости ее корпуса, согласование режима работы дробилки среднего дробления с режимом работы дробилки мелкого дробления путем изменения задания виброскорости колебаний корпуса дробилки среднего дробления в зависимости от ширины ее разгрузочной щели.

На чертеже приведена блок-схема устр-ойства, реализующего способ.

Устройство состоит из питателя

1исходного материала, дробилки 2 среднего дробления, дробилки 3 мелкого дробления, датчиков 4 мощности и виброскорости 5 дробилок 2 и 3 среднего и мелкого дробления, регулятора 6 размера разгрузочной ще- ли дробилки 2 среднего дробления, блока 7 задания значения виброскорости, блока 8 определения виброскорости, регулятора 9 загрузки дробилки 2 срецкего дробления, блока 10 определения очередности управляющих воздействий, системы 11 управления размером разгрузочной щели дробилки

2среднего дробления, привода 12 питателя 1,Пример. При заданном размере разгрузочной щели дробилки 3 мелкого дробления и при фиксированных размерах разгрузочной щели дробилки 2 среднего дробления экспериментально определяют заданные значения виброскорости колебаний корпуса

232

дробилок 2 и 3 при их максимальной пропускной способности. Значение задания виброскорости для дробилки 3 вводят в блок 7 задания.

Значения задания виброскорости при фиксированных .значениях ширины разгрузочной щели дробилки 2 вводят в регистры памяти блока 8 определения виброскорости.

в исходном состоянии размер разгрузочной щели дробилки 2 (среднего дробления) устанавливается минимальным в диапазоне регулирования размера щели.

При- дроблении материала, поступа- /ющего в дробилку 2, сигнал с датчика 5 виброскорости, равный текущему значению зиброскорости, поступает на вход регулятора 9 загрузки

дробилки 2.Сигнал с выхода системы 11 управления размером разгрузочной щели дробилки 2, равный значению величины разгрузочной щели, поступает на вход блока 8 определения вибро- скорости. На выходе блока 8 определения виброскорости появляется сигнал, равный значению виброскорости, занесенному в регистр памяти блока

8при фиксированном значении ширины разгрузочной щели, равному текущему

значению размера разгрузочной щели. С выхода блока 8 сигнал поступает на вход регулятора 9 загрузки дробилки 2, где происходит сравнение его с текущим значением виброскорости. На основании отклонения регулятор

9 устанавливает частоту вращения дри- вода 12 питателя 1 через блок 10. При превышении значения потребляемой двигателем мощности дробилки 2 на.вход регулятора 9 с датчика 4 мощ-. ности поступает сигнал, который уменьшает сигнал на выходе регулятора 9, а следовательно, и загрузку дробилки 2. .

При поступлении материала в дробилку 3 мелкого дробления сигналы с датчика 5 виброскорости и блока 7 задания значения виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 поступают на вход регулятора 6 размера разгру-- зочной щели дробилки 2.

На основании сравнения эт:.1Х сигна- лов регулятор 6 увеличивает ширину разгрузочной щели дробилки 2 до ближайшего фиксированного значения..

При увеличении разгрузочной щели дробилки 2 выходной сигнал с системь

11 управления размером разгрузочной щели дробилки 2 поступает на вход блока 8, с выхода которого подается сигнал задания виброскорости колебаний корпуса при новой ширине разгрузочной щели дробилки 2 в регулятор 9. На выходе регулятора 9 появляется сигнал на увеличение загрузки дробилки 2 питателем 1.

При увеличении размера разгрузочной щели дробилки 2 увеличивается количество и гранулометрический состав материала, загружаемого в дробилку 3, что приводит к увеличению текущего значения виброскорости колебаний корпуса дробилки 3. Если текущее значение виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 не достигнет заданного блоком 7 значения виброскорости, то цикл-регулирования работы дробильного комплекса повторяется, а именно происходит увеличение размера разгрузочной щели дробилки 2,изменение загрузки дробилки 2 питателем 1, соответствующей максимальной пропускной способности дробилки 2 при изменившемся размере разгрузочной щели, сравнение текущего значения виброскорости колебаний корпуса дробилки 3 с заданным.

Блок 10 определения очередности управляющих воздействий функционирует следующим образом: при значениях мощности дробилок ниже предельно допустимых значений приоритетной операцией является регулирование загрузки дробилки 2 путем изменения производительности питателя 1. При поступлении управляющего сигнала с регулятора 9 загрузки дробилки среднего дробления в блок 10 происходит регулирование загрузки дробилки 2 среднего дробления (сигнал с регулятора 9 через блок 10 поступает на привод 12 питателя) и одновременно вьщается запрет на изменение ширины разгрузочной щели дробления 2. При достижении максимальной пропускной способности дробилки 2 сигнал регулятора 9 загрузки дробилки среднего дробления равен нулю. При поступлении нулевого сигнала с регулятора 9 загрузки дробилки в блок 10 последний снимает запрет на регулирование ширины разгрузочной щели дробилки 2 и устанавливает запрет на изменение загрузки дробилки 2 .среднего дробления на время изменения размера ширины разгрузочной щели дробилки 2 до ближайщего фиксированного значения. При достижении размера ширины разгрузочной щели величины ближайщего фиксированного значения устанавливается

запрет на изменение щирины разгрузочной щели, дробилки .2 и снимается запрет на изменение загрузки дробилки 2. После этого цикл-регулирования повторяется.

При превышении текущих значений мощнос ти над предельно . допустимым значением мощности каждой дробилки блок 10 вьдает сигнал на уменьшение загрузки соответствующей дробилки

и устанавливает запрет на регулирование дробилок в функции виброскорости колебаний корпуса дробилок. После снижения значений мощности ниже предельно допустимых уменьшение

загрузки по мощности привода дробилок прекращается и снимается запрет на регулирование по виброскот рости колебаний корпуса дробилок. Способ позволяет обеспечивать

максимальную пропускную способность за.счет поддержания оптимального режима каждой дробилки, равномерно распределять нагрузку между дробилками комплекса. Это повышает .зффективность процесса дробления дробильного комплекса в целом, уменьшая удельные энергозатраты на дробление. Увеличивается также срок службы дробилок, сокращаются затраты на ремонт при увеличении межремонтных сроков.

Формула изобретения

Способ автоматического управления дробильным комплексом из соединенных дробилок, преимущественно среднего, и мелкого дробления, включающий задание для каждой дробилки

предельно допустимых значений мощности, измерение мощности, потребляемой на дробление каждой дробилкой, изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления,

изменение размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления, умень- шение загрузки дробилок при достижении предельно допустимых значений мощности, отличающийся

,тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют виброскорость колебаний корпуса дробилки среднего дробления при различной ширине разгрузочной щели и виброскорость колебаний корпуса и дробилки мелкого дробления при постоянном размере разгрузочной щели, причем изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления осуществляют в обратно пропорциональной за/2

Т

ф.

Редактор Е.Папп

Составитель В.Алекперов

Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

Заказ 2231/3 Тираж 572Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г„ Ужгород, ул. Проектная, 4

висимости от виброскорости этой дробилки, а изменение размера разгрузочной щели дробилки среднег о дробления осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от виброскорости дробилки мелкого дробления.

11

10

/

Изобретение относится к дробильному производству, может быть предназначено для использования-в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в строительной промьшшеннос- ти и позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели задают для каждой дробилки предельно допустимые значения мощности,измеряют мощность, потребляемую на дробление каждой дробилкой, изменяют подачу исходного материала в дробилку среднего дробления, изменяют размер разгрузочной щели дробилки среднего дробления, уменьшают загрузку дробилок при достижении предельно допустимых значений мощности, измеряют виброскорость колебаний корпуса дробилки среднего дробления при различной ширине разгрузочной щели и виброскорость колебаний корпуса дробилки мелкого дробления при постоянном размере разгрузочной щели. Изменения подачи исходного материала в дробилку среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от виброскорости этой дробилки, а изменения размера разгрузочной щели дробилки среднего дробления осуществляют в обратно-пропорциональной зависимости от виброскорости дробилки мелкого дробления. 1 ил. СО СП о ю со