Известно загрузочное устройство, например, к автоматическому токарному станку для обработки наружной поверхности чашеобразных заготовок, подаваемых поворотной механической рукой с одним захватим которая переносит деталь из питающего мёхайизмагна позицию шпинделя станка. Заготовка заталкивается в шпиндель станка толкателем, выпблненным в виде подвижного в осевом направлении стержня. Обработанная деталь сбрасывается в отводящий лоток вторым подвижным толкателем, установленным внутри шпийделя станка.
Предложенное загрузочное устройство отличается тем, что, в нем установлен подвижной в осевом направлении толкатель с двумя щеками, одна из которых находится со стороны загрузки шпинделя, а другая - с противоположной и воздействует на подвижную втулку, выталкивающую деталь в захват, одновременно с выталкиванием из шпинделя готового изделия. Щека, расположенная со стороны за рузки щпинделя, воздействует одновременно на деталь, загружая шпиндель, и на готовое изделие, высвобождая ее В зоне выгрузки. Это позволяет уменьшить время цикла загрузки и выгрузки деталей.
На чертеже представлен общий вид устройства, его вид в плане и сечение приводног-р органа загрузочной руки.
Устройство содержит корюус ,/, закрепляемый на станке, IB котором размещается Загрузочная рука 2. Загрузочная рука представляет собой единый сектор с двумя захватами 3 и 4 пружинного типа, расположенными на ми«имально возможном расстоянии друг от друга для сокращения пути, яроходимого заготовкой от загрузочного лотка 5 до зажимного патрона б.
Загрузочная рука совершает поворот вокруг своей оси на заданный угол при рабочем ходе с помощью пневматического |Цилин,дра 7 через реечно-зубчатую пару 8-9. Шестерня реечНОзубчатой лары крепится на одном валу с загрузочной рукой. Для возвращения загрузочной руки .в первоначальное положение служит пружина -10.
Заготовки из загрузочного лотка 5 в еерхний: захват 3 загрузочной руки (подаются подвиж-ной втулкой 11 при 1ПОМОЩИ единого П-образного толкателя 12, имеющего конструктивную форму загружаемых деталей, с приводом от пневматического цилиндра 13. Этот же П-образный толкатель 12 устанавливает заготовкив залсимной патрон 6 и выталкивает обработанные детали в отводящий лоток 14 во Время; своего обратного хода.
Загрузочное устройство работает следую-щим образом.
установлена так, что верхний ее тар ужинный захват расположен против загрузочного лотка 5 а 1Н Ж1Ний - -против зажимного патрона 6. При этом заготовка находится в загрузочном .лотке 5, а обрабатываемая деталь - в процессе обработки.
По окончании обработки и равжима патрона ;П-аб,раЗный толкатель ,/2 совершает дввжение вперед от действия пневматического щил.индра 13. При этом, выталкивая затотовку из загрузочного лотка 6 в верхний (захват загрузоЧной руки три ПОМОЩИ втулки Л, он одновременно Снимает обработанную деталь с зажргмногопатрояа 6 и заталкивает ее в .нижний пружинный захват.
(После этого пневматический щилиндр 7 через зубчато-реечную пару 8-9 (поворачтшает загрузочную руку 1на заданный угол. Верхний захват с заготовкой устанавл.ивается против зажимного .патрона 6, а нижний с обработанной Деталью - против отводящего лотка 14. Затем происходит перемещение П-обрааного толкателя /2 в исходное положение, причем одновременно с этим перемещением он устанавливает затотовку 113 верхнего захвата в зажймной патро,н 6, а обработанную деталь выталкивает из нижнего захвата за.грузочной руки в отводящий лоток 14. Далее происходит зажим заготовки в зажимном патроне и ее обработка. Обратное движение в первоначальное лоложе«не 13а1грузоч;ная рука совершает под действием пружины 10 возврата во время процесса обработки детали.
По окончании процесса обработки цикл за-грузки-выгруаки повторяется в том же порядке.
П р е д .м е т и в о б .р е т е н и я
Загрузочное устройство к металлорежущим Станкам, выполненное в виде дву.хзахватной поворотной механической руки, переносящей .деталь из питаю.щего механизма в шпиндель станка и из шпинделя в зо.ну разгрузки, отличающееся там, ЧТО С целью ооэдращения 1време ни цикла загрузки и выгрузки деталей, в «ем установлен подвижной в осевом направлении толкатель с двумя щеками, одна из -которых находится со стороны загрузки .шпинделя, дру-гая с Противоположной и воздействует иа подвижную втулку, выталкивающую деталь в захват, одновременно с .выталгкивание.м из шпинделя готового изделия, а щека, расположенная со Стороны загрузки шПинделя, воздействует одновременно на деталь, загружая шпиндель, на .готовое изделие, высвобождая ее в зоне выгрузки.
