Устройство для очистки шахтных вагонеток Советский патент 1987 года по МПК E21F13/02 

13

ругим преобразователем движений, состоящим из опор 9 и 10, соединенных жестко закрепленными в них упругими элементами 11, установленными под углом к продольной оси трубы 5. На рабочей сферической поверхности Ш 8 расположены выступы-, что способствует врезанию в горную массу (ГТО при прямом и обратном ходе Ш 8 и скалывание налипшей ГМ. При наличии большого сопротивления внедрению Ш 8 шток 7 с Ш 8 перемещается внутрь тру1

Изобретение относится к горнорудному транспорту, в частности к средствам очистки шахтных вагонеток от налипшей г орной массы.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и улучшение качества очистки вагонетки.

На фиг.1 показано устройство для очистки шахтных вагонеток; на фиг.2 рабочий орган, разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - расположение выступов на поверхности шарошки.

Устройство для очистки шахтных вагонеток установлено на раме 1 и оборудовано приводом вращения рабочего органа и приводами продольной и поперечной подач, обеспечивающим перемещение рабочего органа внутри кузова вагонетки 2. Устройство имеет приводной вал 3 и несколько секций 4, жестко закрепленных на валу 3. Каждая секция выполнена в виде двух попарно расположенных радиальных труб 5 и перпендикулярно закрепленных на них двух пластинчатых ножей 6. На свободном конце каждой трубы установлены с возможностью поворота относительно оси шток 7 с шарощкой 8. Шток связан с трубой упругим преобразователем движений, который состоит из двух опор 9 и 10 соединенных гибкими упругодемпфиру- ющими элементами 11, жестко закрепленными концами в опорах, установленными под углом к их плоскости и равномерно расположенными по их окружности. Рабочая поверхность шарошки 8 выполнена сферической с радиусом кривизны, меньшим и кратным радиусу

2

бы 5 и сжимает упругие элементы 11. Происходит поворот опоры 10, жестко соединенной со штоком 7, и врезание выступов Ш 8 в налипшую ГМ. При уменьшении сопротивления внедрению также осуществляется поворот опоры 10 с Ш 8. Радиальная подача осуществляется до момента касания Ш 8 днища кузова. Затем включают гидроцилиндры продольной подачи, осуществляют раз-, движку секций и разрушают оставшуюся ГМ. 3 ил.

кривизны кузова вагонетки. При этом на поверхности шарошки выполнены выступы 12 расположенные под углом ci к радиусу шарошки, равным углу на- клона упругих элементов к продольной оси трубы.

Устройство для очистки шахтных вагонеток работает следующим образом. Устройство вводится в кузов ваго- нетки 2 и внедряется шарошками 8 в налипшую на кузов горную массу, вырезая в ней полосы. При наличии большого сопротивления внедрению шарошек шток 7 с шарошкой 8 перемещается внутрь трубы 5 и сжимает упругие элементы преобразователя движений.

Так как упругие элементы устан9В- лены под углом к плоскости опор и равномерно расположены по их окружно- сти, то происходит поворот опоры 10, жестко соединенной со штоком, и врезание выступов шарошки в налипшую горную массу. Это способствует разрушению массы. В дальнейшем при уменьшении сопротивления внедрению шарошек опора 10 вместе с шарошкой поворачиваются в обратном направлении за счет сил упругости элементов, что также способствует разрушению горной массы.

Радиальная подача продолжается до- тех пор, пока шарошки не соприкоснутся с дншцем кузова, после чего включаются гидроцилиндры продольной по- дачи, которые раздвигают секции и разрушают оставшуюся горцую массу. .

Выполнение выступов на сферической поверхности шарошки под углом d к ее радиусу, равном углу наклона уп

ругих элементов к оси трубы, способствуют врезанию в горную массу при прямом и обратном ходе шарошки, так как в данном случае площадь соприкосновения выступа с горной мае- сой меньше, чем при расположении выступа радиально. При врезании выступов происходит постепенное скалывани налипшей горной массы, что снижает динамические нагрузки на рабочий ор- ган устройства. В начальный момент врезания выступов шарошки в горную массу усилие врезания максимально, что соответствует максимальному сопротивлению среза. Поэтому равенство упругих элементов и выступов шарошки в начальный момент внедрения шарошки имеет важное значение.

Применение в конструкции рабочего органа устройства для очистки шахтных вагонеток от оставшейся горной массы упругих преобразователей движений позволяет совершать шарошке сложное движение относительно трубы. Это приводит к снижению динамических на- грузок, так как шарошка и труба связаны упругими элементами (например, из стального каната) и при деформации их шарошка совершает поступательное и поворотное движения.

При повороте шарошки относительно трубы создается вращающий момент

определенной величины, что способст- ствует более эффективному разрушению горной массы и удалению ее-от места разрушения.

После сжатия элементов 11 последние находятся в напряженном состоянии, что способствует в дальнейшем (при исчезновении сопротивления) повороту шарошки и поступательному движению в обратном направлении.

Формула изобретения

Устройство для очистки шахтных вагонеток, содержащее закрепленные на валу радиальные трубы, на свободном конце каждой из которыйх установлен шток с шарошкой с выступами, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности устройства и улучшения качества очистки вагонетки, устройство снабжено расположенными в каждой радиальной трубе и установленными наклонно по отношению к продольной оси трубы, упругими элемент.ами, связанными со штоком и радиальной трубой, а выступы шарошки расположены наклонно по отношению к ее радиусам, причем угол наклона выступов шарошки равен углу наклона упругих элементов.

Редактор Г.Гербер

Составитель Н.Туленинов

Техред М.Ходанич Корректор г.Решетник

Заказ 2329/33 Тираж А29Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Фиг. J

Изобретение относится к горно- .рудному транспорту, повышает надежность устройства и улучшает качество очистки вагонетки. Устройство включает закрепленные на валу секции в виде двух попарно расположенных труб 5 и перпендикулярно закрепленных на них ножей 6. На свободном конце каждой трубы установлен с возможностью поворота шток 7 с шарошкой (Ш) 8. Шток 7 связан с трубой 5 упА-А (Л о:) СП О5 to N5 иг. 2