Устройство для позиционирования штока силового цилиндра Советский патент 1987 года по МПК G05G15/08 

..силового цилиндра. Изменение позиции штока в конце его хода обеспечивается тем, что переключатель 3 установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками 4 и сопряжен с откидньм

п-

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обес- печения изменения позиции штока в конце каждого его хода.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - откидной рычаг.

Устройство для позиционирования штока силового цилиндра содержит пневматические конечные выключатели 1, установленные на неподвижном основании 2 и сопряженные через переклю чатель со штоком силового цилиндра (не показаны). Переключатель 3 установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками 4 и сопряжен с откидным рычагом 5, установленным на неподвижном основании 2 в начале хода штока, а пневматические конечные выключатели 1 по числу кулачков 4 переключателя 3 сопряжены каждый с соответствующим кулачком 4 переключателя 3.

На переключателе 3 жестко закреплена ось 6, на которой свободно установлен дискообразный рычаг 7, имеющий снизу зуб 8 и несущий собачку 9, и втулка 10, на которой сидят жестко скрепленные с ней xparfoBoe колесо 11 и сменные кулачки 4, На оси 12, закрепленной на переключателе 3, сидит собачка 13. Пружины 14 и 15 прижимают собачки 9 и 13 к храповому колесу 11, а пружина 16 прижимает рычаг 7 к штифту 17.

На оси 18, закрепленной на переключателе 3, сидят рычаги 19.no числу сменных кулачков 4, по одному рычагу под каждым из них. Каждый рычаг 19 несет внизу на конце зуб 20, Пружина 21 внутри толкателя 22 воздействует на левое плечо 23 рычага 19 и прижи

рычагом 5, установленным на неподвижном основании 2 в начале хода штока, а выключатели 1 по числу кулачков 4 сопряжены каждьш с соответствующим кулачком 4. 3 ил.

5

5

.„ j

20

25

40

мает конец правого плеча 24 к своему кулачку 4. .

На оси 25, закрепленной на конечном выключателе, сидит рычаг 26, а в его пазу на той же оси 25 сидит рычаг 27, который под весом своей спинки 28 прижат к рычагу 26. Пластина 29, закрепленная на рычаге 26, заходит в паз корпуса между штуцерами 30 и 31. Откидной рычаг 5 установлен на неподвижном основании 2 с помощью стойки 32 и другой оси 33 с возможностью откидываться вправо и возвращаться в исходное положение, зафиксированное выступом 34 стойки 32 под действием груза 35.

Устройство работает следующим образом.

При трогании переключателя 3 влево зуб 8 натыкается на неподвижный откидной рычаг 5 и, чтобы обойти его поверху, поворачивает пь часовой стрелке рычаг 7, собачку 9, храповое колесо 11, втулку 10 и скрепленные с ней кулачки 4. Зуб 8 и рычаг 5 расположены так, что система поворачивается на угол чуть больше шага храпового колеса 11. Когда зуб 8 обходит рычаг 5, пружина 16 возвращает рычаг 7 в исходное положение, но храповое колесо 11, втулка 10 и кулачки 4 остаются повернутыми на шаг. При этом У очередного сменного кольцевого кулачка 4 один из выступов занимает нижнее положение и отжимает книзу плечо 24 с зубом 20 рычага 19 под ним.

При дальнейшем движении переключателя влево опустившийся зуб 20 натыкается на откидной рычаг 5 и поворачивает его вместе с рычагом 26 и пластиной 29 против часовой стрелки. Лри этом струя сжатого воздуха из штуцера 31 поступает в штуцер 30.

Возникает кратковременньй пневматический командный импульс и щток занимает запрограммированную позицию, а затем перемещается вправо в исходное положение. Рычаги 26 и 27 возвращаются под собственным весом в исход- ное положение.

При движении переключателя, вправо опустившийся зуб 20 воздействует на рычаг 5, поворачивает его по часовой стрелке и проходит над ним, .не вызвав при этом нового командного импульса, так как рычаг 26 остается неподвижным. Когда при ходе вправо зуб 8 воздействует на рычаг 5, он откидывается по часовой стрелке. Поворота кулачков 4 переключателя 3 при этом не происходит.

При повторном ходе переключателя 3 со штоком цилиндра влево другой кулачок 4 взаимодействует с соответствующим конечным выключателем 1, а шток занимает другую конечную позицию. Число конечных позиций при двий

жении штока влево определяется числом кулачков 4 и соответствующих им конечных выключателей 1.

5 Формула изобретения

.

10

Устройство для позиционирования штока.силового цилиндра, содержащее пневматические конечные выключатели, установленные на неподвижном основании и сопряженные через переключатель со штоком силового цилиндра, о т - личающ ееся тем, что, с целью расширения функциональн Е возможностей путем обеспечения изменения позиции штока в конце каждого его хода, переключатель установлен на штоке силового цилиндра, снабжен кулачками и сопряжен с откидным рычагом, установленным на неподвижном основании в начале хода штока, а пневматические конечные выключатели по числу кулачков переключателя сопряжёны каждый с соответствующим кулачком переключателя.

15

20

25

Изобретение относится к области машиностроения. Цепь изобретения - расширение функциональных возможное- ; тей путем обеспечения изменения позиции штока в конце его хода. Устройство для позиционирования штока силового цилиндра, содержит пневматические; конечные выключатели 1, установленные на неподвижном основании 2, сопряженные через переключатель 3 со штоком (Л оо сд со о: оо

9 1Ц -I 16 / / /

Редактор И.Шулла

Составитель В.Муханов

Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай ,

Заказ 2362/50 Тираж 863 Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113935, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4