Поточная линия для изготовления сварных конструкций Советский патент 1979 года по МПК B23K37/04 B23Q41/02 

Ганг 2 с подъемными роликами 3. Подъем роликов 3 осуществляется от силового цилиндра 4 посредством тяги 5 с клиповыми механизмами 6. На тумбе 7, несущей сварочную головку 8, смонтированы механизм 9 подачи балки 10 с тянущими роликами и механизмом 11 поджима балки сверху к роликам 3 рольганга 2, а также механизм 12 поджима балки к тянущим роликам. Поточная линия также содержит основной кантователь 13, дополнительный кантователь 14 со скобой 15 для упора в нее торца балки и поддерживающее устройство 16 с цилиндром 17 подъема.

Ролики 3 рольганга 2, ролики механизмов 11 и 12 поджима вместе с тянущими роликами механизма 9 подачи обеспечивают сборку и сварку балки без предварительной прихватки, так как ролики прижимают элементы балки (два щвеллера) друг к другу, фиксируют их и двигают к сварочной головке для сварки.

Основной 13 и дополнительный 14 кантователи имеют вращающиеся обоймы 18 с зажимами 19 для закрепления балки.

Основной кантователь 13 выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси поточной линии от силового цилиндра 20, а дополнительный кантователь 14 перемещается от упора балки 10 в торец скобы 15.

Поддерживающее устройство 16 выполнено в виде стойки 21 с опорами 22 с возможностью поворота стойки вокруг оси 23, перпендикулярной к продольной оси линии.

Для лучшего контактирования балки с поддерживающим устройством 16 опоры 22 выполнены в виде упругих дугообразных элементов, оси качания которых расположены по обе стороны от продольной оси поточной линии и параллельно ей.

Опоры 22 через шатуны 24 соединены с зубчатыми колесами 25, находящимися в зацеплении с подпружиненной зубчатой рейкой, выполненной на толкателе 26. В свою очередь толкатель 26 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющих, смонтированных на стойке 21. Другой конец толкателя 26 контактирует через ролик 27 с профильным кулачком 28, свободно установленным на оси 23. Зубчатая часть профильного кулачка 28 находится в зацеплении с подвижной зубчатой рейкой 29, которая в свою очередь через поворотный двуплечий рычаг 30 и тягу 5 соединена с силовым цилиндром 4.

Предлагаемая поточная линия работает следующим образом.

Перед началом работы поточной линии основной 13 и дополнительный 14 кантователи находятся в крайнем левом положении. Стойка 21 поддерживающего устройства 16 наклонена к основанию 1 и находится ниже плоскости перемещения дополнительного кантователя 14. При помощи силового цилиндра 4, тяги 5 с клиновыми механизмами 6 ролики 3 рольганга 2 устанавливаются на определенный типоразмер балки, при этом тяга 5 перемещает двуплечий рычаг 30 с рейкой 29, которая поворачивает профильный кулачок 28 в положение, необходимое для установки опор 22 на определенный типоразмер балки 10 при подъеме стойки 21.

Тянущие ролики механизмов 9 и 12 также настраиваются на определенный типоразмер балки.

Подъемными средствами заготовки балки (два швеллера) ставят на ролики 3 рольганга 2 и подают до упора, выполненного на тумбе 7.

Включением кнопки «зажим изделия обеспечивается последовательное срабатывание механизма 12 поджима, который своими роликами прижимает заготовки балки к тянущим роликам, и механизма 11 поджима, поджимающего заготовки балки с помощью роликов к роликам 3 рольганга 2.

Перед включением линии на автоматический режим сварки упор на тумбе 7, до которого в начальный момент подаются заготовки балки, убирается.

Включением кнопки «сварка осуществляется сварка верхнего стыка балки. От электродвигателя через редуктор приводятся во вращение тянущие ролики механизма 9 подачи. При этом заготовки балки начинают двигаться под сварочной головкой 8 и производится сварка. Конец балки 10 проходит через обойму 18 основного кантователя 13, затем через обойму дополнительного кантователя 14, упираясь в скобу 15, сдвигает дополнительный кантователь 14 вправо, при этом зажимы 19 зажимают балку.

Дополнительный кантователь 14, пройдя над поддерживающим устройством 16, нажимает на конечный выключатель (не показан), который дает команду на включение силового цилиндра 17, при помощи которого стойка 21, поворачиваясь вокруг оси 23, поднимается в вертикальное рабочее положение. При подъеме стойки 21 ролик

27,обкатывая профильную часть кулачка

28,смещает толкатель 26 с рейкой, которая поворачивает зубчатые колеса 25 и связанные с ними шатуны 24 устанавливают оиоры 22 в положение, соответствующее нужному типоразмеру балки. После подъема стойки дополнительный кантователь 14 продолжает двигаться вправо до окончания сварки первого шва. После ее окончания

0 автоматически отключаются ролики механизмов 11 и 12 поджима и происходит разжатие изделия. При этом балка 10 опирается одним концом на последний ролик 3 рольганга 2, а другой конец балки удерживает зажимы 19 дополнительного кантователя 14. Кроме того, балка имеет и дополнительную опору, которая лежит в опорах 22 поддерживающего устройства.

Автоматически включаются зажимы 19 основного кантователя 13 и зажимают балку с конца, лежащего на последнем ролике 3 рольганга 2. Затем включается силовой цилиндр 20 и начинает перемещаться основной кантователь 13, а вместе с ним балка 10 и дополнительный кантователь 14. При этом балка 10 съезжает с роликов 3 рольганга 2 и выводится из зоны сварки. Основной кантователь 13, дойдя до конечного выключателя, отключает силовой цилиндр 20 и включает механизм кантовки (не показан) основного кантователя. Происходит кантовка балки на 180°.

Затем автоматически включается силовой цилиндр 20 и основной кантователь 13 перемещается в обратную сторону, а вместе с ним и дополнительный кантователь 14. Конец балки 10 вводят в зону сварки и укладывают на ролики 3 рольганга 2.

Зажимы основного кантователя 13 отключаются и он останавливается. Включаются ролики механизмов 11 и 12 поджима и рольганга 2. Начинается сварка второго продольного шва балки, при этом балка перемещается справа налево, а вместе с ней перемещается и дополнительный кантователь 14.

При движении в обратную сторону дополнительный кантователь 14 нажимает на конечный выключатель, дающий команду на выключение цилиндра 17 подъема, который опускает стойку 21 в исходное положение. При этом ролик 27 подпружиненного толкателя 26 с рейкой, обкатывая профильный кулачок 28, перемещает толкатель 26 с рейкой, которая в свою очередь поворачивает зубчатые колеса 25, связанные с щатунами 24, а шатуны 24 отводят опоры 22 от балки.

Дополнительный кантователь 14 безпрепятственно проходит над поддерживающим устройством 16. При подходе к исходному положению зажимы 19 дополнительного кантователя 14 отключаются, освобождая конец балки, и кантователь останавливается. Балка 10 продолжает перемещаться дальше с помощью приводных тянущих роликов механизма 9 подачи. Происходит сварка второго продольного щва балки. По окончании сварки все механизмы автоматически отключаются и балка роликами 3 рольганга 2 выводится в начальное положение и снимается с рольганга.

Применение поточной линии с поддерживающим устройством позволит расщирить

ее технологические возможности, а именно производить операции сборки, сварки и кантовки длинномерных балок, имеющих небольшую жесткость,

Ожидаемая экономия от внедрения предлагаемой поточной линии на заводе «Уралмаш составит 9100 руб.

Формула изобретения

1.Поточная линия для изготовления сварных конструкций, преимущественно балок коробчатого сечения, по авт. св.

№ 524653, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения изготовления нежестких балок большой длины, она снабжена поддерживающим устройством, установленным на основании линии за основным

кантователем на расстоянии, равном половине наибольшей длины изделия, и ниже плоскости перемещения дополнительного кантователя и выполненным в виде стойки с опорами, установленной с возможностью

поворота ее вокруг оси, перпендикулярной к продольной оси линии, а также силовым цилиндром подъема роликов рольганга, при этом опоры кинематически связаны с силовым цилиндром подъема роликов рольГанга.

2.Поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что, опоры выполнены в виде упругих дугообразных элементов, оси качания которых расположены по обе стороны

от продольной оси поточной линии и параллельно ей.

3.Поточная линия по п. 1, отличающаяся тем, что кинематическая связь опор с силовым цилиндром подъема роликов рольганга выполнена в виде размещенного в стойке, на указанной осп ее поворота профильного кулачка с толкателем, на которых выполнены соответственно зубчатый венец и зубчатая рейка, размещенных

там же и находящихся в зацеплении одна с другой двух шестерен, каждая из которых снабжена шатуном, и установленных на основании поворотного двуплечего рычага и подвилсной зубчатой рейки, при

этом каждый шатун своим концом шарнирно соединен с опорой, зубчатая рейка толкателя связана с одной из шестерен через соответствующий шатун, а поворотный двуплечий рычаг одним своим плечом соединен со штоком силового цилиндра подъема роликов рольганга, а другим плечом щарнирно соединен с подвижной зубчатой рейкой, связанной с зубчатым венцом профильного кулачка.