Устройство для закрепления изделий Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 B23Q3/00 

1 . 13 Изобретение относится к малшно- строенипо, в частности к вспомогатель Н1ЛМ устройствам для закрепления изделий в процессе обработки, и может быть использовано, например, для закрепления полуформ при изготовлении стоек железобетонных опор.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения центрирования и закрепления изделий различных типоразмеров и изделий, установленных со значительным отклонением от рабочего расположения.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство в исходном положении, общий вид.

Устройство для закрепления изде- ЛИЙ содержит основание 1 с направляющими, механизм центрирования изде ЛИЙ, выполненный в виде установленных в направляющих ползунов 2 и 3 с упорами 4 и 5 для изделия соответст- венно, и механизм зажима изделий, выполненный в виде смонтированных на ползунах захватов 6 и 7 с возможностью их поворота на осях 8. Захваты 6 и 7 подпружинены соответственно к ползунам 2 и 3 пружинами 9, Поворот захватов 6 и 7 фиксируется ограничителями 10, установленными на ползунах 2 и 3. Привод механизмов центрирования и зажима вьтолнен в виде силового цилиндра 11 с неподвижным двусторонним штоком 12, на концах которого располржерц блоки 13, вьтол- ненные в виде цепных звездочек, охватываемых замкнутой гибкой связью 14, выполненной в виде роликовой цепи. На штоке 12 жестко закреплен поршень

15.Силовой цилиндр II имеет корпус

16,подвижный относительно поршня 15

и штока 12. На корпусе 16 закреплен кронштейн 17, соединенный гаарнирно с помощью шарнирной тяги 18 с захватом 6. Верхняя ветвь цепи 14 с помощью шарнирной тяги 19 соединена с захватом 7, Корпус 16 выполнен с кронштейном 20, соединенным с нижней ветвью цепи 14.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении корпус 16 силового цилиндра 11 занимает крайнее правое положение, ползуны 2 сдвинуты к центру до соприкосновения, .захваты 6 и 7 под действием пружин..

72

9 опущены и не выступают над рабочей поверхностью основания 1.

Изделие при помощи грузоподъемного крана (не показан) устанавливается на основание 1 таким образом, чтобы выступающие над рабочей поверхностью основания упоры 4 и 5 ползунов 2 и 3 расположились внутри изделия.

В левую полость силового цилиндра II подается рабочая жидкость, и корпус 16 перемещается по штоку 12 относительно поршня 15 влево. Шарнирная тяга 18, соединенная с кронштейном 17, перемещает левый ползун 2 влево. Кронштейн 20, перемещаясь совместно с корпусом 16, перемещает влево нижнюю ветвь гибкой связи 14. В то же время верхняя ветвь перемещается вправо и при помощи шарнирной тяги 19 перемещает правый ползун 3 вправо Таким образом, при подаче в силовой ЦИ.ЛИНДР 11 рабочей жидкости обеспечивается движение ползунов 2 и 3 в противоположных направлениях. Такое перемещение ползунов 2 и 3 происходит до тех пор, пока один из упоров, например упор 4 левого ползуна 2, не упрется во внутреннюю поверхность изделия. При этом движение ползуна 2 прекращается. Дальнейшее перемещение корпуса 16 силового цилиндра 11 обеспечивает растяжение пружины 9 и поворот захвата 6 вокруг оси 8 до его соприкосновения с наружным торцом фланца изделия. При зтом захват 6 исключает возможность подъема изделия.

При дальнейшем перемещении корпуса 16 влево упор 4 левого ползуна 2 начинает перемещать изделие влево, обеспечивая совпадение его вертикальной оси с вертикальной осью устройства До тех пор, пока упор 5 правого ползуна 3 не соприкоснется с внутренней поверхностью изделия, захват 7 находится в нижнем положении под действием пружины 9. При контакте упора 5 с изделием захват 7 аналогично захвату 6 фиксирует правую сторону изделия при совмещенных осях изделия и устройства.

Съем изделия с устройства производится в обратном порядке при подаче рабочей жидкости в правую полость силового цилиндра i1.

Предлагаемое устройство позволяет производить центрирова1«е, крепление и кантование всех типоразмеров полу3132

форм при изготовлении стоек железобетонных опор линий электропередач на одной конвейерной линии.

Формула изобретения

Устройство для закрепления изделий, содержащее основание с направляющими, механизм центрирования изделия, выполненный в виде установлен- ных в направляющих ползунов с упорами для изделия, механизм зажима изделия и привод механизмов центрирования и зажима, отличающее- с я тем, что, с целью расшире- ния технологических возможностей путем обеспечения центрирования и закрепления изделий различных типоразмеров и изделий, установленных со

Редактор Э.Слиган

Составитель Е.Крюкова

Техред; и.Попович Корректор С.Шекмар

2909/17

Тираж 975Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,- t

74

значительным отклонением от.рабочего расположения, механизм зажима изделия вьтолнен в виде шарнирно смонтированных на ползунах и подпружиненных относительно них захватов для изделия, оснащенных шарнирными тягами, привод механизмов центрирования и зажима выполнены в виде силового цилиндра с жестко закрепленным на основании двусторонним штоком и двух смонтированных на основании блоков с охватывающей их замкнутой гибкой связью, при зтом корпус силового цилиндра соединен с одной из ветвей гибкой связи, шарнирная тяга одного из захватов соединена с корпусом силового цилиндра, а шарнирная тяга другого захвата соединена с другой ветвью гибкой связи.

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для закрепления изделий при обработке и может быть использовано, например, для закрепления полуформ при изготовлении стоек железобетонных опор. Цель - расширение технологических возможностей путем обеспечения центрирования и закрепления изделий различных типоразмеров и изделий, установленных со значительным отклонением от рабочего расположения. При подаче рабочей жидкости в левую полость силового ци771 линдра 11 его корпус перемещается по неподвижно закрепленному штоку 12 влево и через шарнирную тягу 18 перемещает влево ползун 2, а через кронштейн 20 перемещают влево нижнюю ветвь гибкой связи .14. При этом верхняя ветвь перемещается впоаво и перемещает вправо ползун 3.Перемещение ползунов 2 и 3 в противоположных направлениях происходит до тех пор, пока один из них не упрется во внутреннюю поверхность изделия, тогда его захват 6, преодолевая усилие пружины 9, поворачивается и зажимает фланец изделия. В дальнейшем зажатое изделие перемещается до совпадения его оси с вертикальной осью устройства. При контакте ползуна 3 с изделием его- захват 7 зафиксирует одну сторону изделия. Центрирование и зажим изделий различных типоразмеров и изделий, установленных со значительным смещением, осуществляются благодаря тому, что механизмы центрирования и зажима изделия приводятся в действие двумя ветвями гибкой связи. I ил. ; f6 V/ Vy V