Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера Советский патент 1987 года по МПК B65G1/06 

Изобретение относится к промын1ленному транспорту, в частности к устройствам для управления приводом те.ческопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, исноль- зуемых в автоматизированных складах.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема работы устройства, когда телескопический захват при выдвижении не встречает препятствия; на фиг. 4 - то же, при наезде на препятствие слева; на фиг. 5 - то же, при наезде на препятствие справа.

Устройство содержит левый 1 и правый 2 ограничители выдвижения верхней грузо- несущей платформы 3, выполненные в виде штоков с упорами па наружных концах. Ограничители 1 и 2 установлены на верхней платформе 3 с возможностью перемещения в направляющих 4.

На внутренних концах ограничителей 1 и 2 установлены блоки 5 и 6. На верхней платформе 3 установлены блоки 7 и 8.

Ограничители 1 и 2 посредством тросо- блочной системы, содержаш.ей гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10. огибающие с образованием полиспастов блоки 5-8, установленные на верхней платформе 3, и блоки 11 и 12, закрепленные на концах подвижной щтанги 13, установленной в направляющих 14, связаны между собой, причем направляющие 14 закреплены на нижней неподвижной платформе захвата 15. Трос 9 одним концом жестко закреплен на направляющей 4, а другим концом связан с ползуном 16, установленным в направляющей 17, закрепленной на неподвижной платформе захвата 15. Трос 10 одним концом жестко закреплен на направляющей 4, а другим концом жестко закреплен на ненодвиж- ной платформе 15. Ползун 16 снабжен пружиной 18, имеет вырез 19, который служит управляющим упором для датчика 20.

Ограничители 1 и 2 выступают за габарит подвижной платформы телескопического захвата на величиЕ)у Л, необходимую для остановки захвата.

При выдвижении верхней подвижной платформы 3 в свободную ячейку стеллажа подвижная щтанга 13 посредством тро- соблочной системы приводится в движение. Тросы 9 и 10 обкатываются по блокам 11 и 12, при этом ограничители 1 и 2 и ползун 16 неподвижны относительно своих наравляющих 4 и 17, поэтому вырез 19, выполняющий функции управляюще1 о упора, ползуна 16 не взаимодействует с датчиком 20 (фиг. 3).

В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении влево левый ограничитель 1 перемещается на величину Л, в резу. 1ьтате чего трос 9 перекатывается по блокам 5, 7 и 12, а ползун 16, сжимая пружину 18, перемещается вправо на величину 2Л и воздействует вырезом 19 на датчик 20 (фиг. 4).

В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении захвата

вправо правый ограничитель 2 перемегцает- ся на величину Л, в результате чего трос 10 перекатывается по блокам 6, 8 и 11, щтанга 13 перемещается в направляющей 14 на величину Л, трос 9 перекатывается по блоку 12 и ползун 16, сжимая пружину 18, перемещается вправо на величину 2: и воздействует вырезом 19 на датчик 20 (фиг. 5).

Формула изобретения

Устройство для унравления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-н1табелера, содержащее установленные на грузонесущей платформе с противоположных концов П1ТОКИ, имеющие

упоры на одних концах для взаимодействия с препятствием при выдвижении упомянутой платформы и связанные другими концами с одними концами гибких органов, другой конец одного из которых прикреплен к подпружиненному и установленному на неподвижной кпатформе ползуну, а другого прикреплен к неподвижной платформе конечный выключатель, включенный в цепь управления приводом выдвижения захвата с возможностью взаимодействия с подпружиненным ползуном, и

установленную в направляющих, смонтированных на неподвижной платформе с возможностью перемещения в направлении перемещения HJTOKOB, штанги, на концах которой закреплены блоки, огибаемые гибкими органами, отличающееся тем, что, с целью

повыщения надежности, оно снабжено дополнительными блоками, смонтированными на других концах HJTOKOB и огибаемыми упомянутыми гибкими органами, закрепленными первыми концами на гтротивоположных концах грузонесущей нлатформы, при этом ползун подпружинен пружиной сжатия.

1

5 9 Ъ

/; 10 6

4 2

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-шта- белеров, используемых в автоматизированных складах. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит два ограничителя 1 и 2 выдвижения в виде штоков, установленных в направляющих 4 на верхней грузонесушей платформе 3 захвата на ее противоположных концах. На неподвижной платформе захвата установлены с возможностью пере- мешения в направляюших 14 штанга 13 с блоками 11 и 12 на концах и подпружи1 ненный ползун 16, взаимодействующий с датчиком 20, включенным в систему управ.че- ния приводом захвата. Штоки ограничителей 1 и 2 выдвижепии связаны между собой и с подпружиненным ползуном 16 посредством трособлочной системы, гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10 которой запасованы вокруг блоков 5-8 с образованием полиспастов. Штоки ограничителей 1 и 2 выдвижения находятся в исходном положении за счет поджатия через трособлочную систему пружиной 18, расно- ложепной на ползуне 16. Гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10 прикреплены одними концами к направляющим 4 ограничителей I и 2 выдвижения, а другими концами соответственно к ползуну 16 и к неподвижной платформе. В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении захвата в одну из сторон ограничитель 1 или 2 выдвижения останавливается, а платформа 3, продолжая двигаться, тянет через систему полиспаста ползун 16, который, двигаясь с удвоенной скоростью относительно верхней грузонесушей платформы 3, воздействует через датчик 20 на систему управления приводом захвата. 5 ил. « (Л оо оз 4: Фиг.З

Фиг. 2

15 /J

Л .

20 Ю

J3 12

Фиг4

IS

20 13