Тара для хранения кольцеобразных деталей Советский патент 1987 года по МПК B65D19/44 B65D85/04 

10

15

20

25

1

Изобретение относится к таре, а менно к таре для хранения кольцеобазных изделий, используемых, наприер, в машиностроении и подаваемых в рабочую зону оборудования автоматиескими промьшшенными роботами.

Целью изобретения является автоматизация процесса разгрузки.

На фиг.1 изображена рабочая зона предлагаемой тары, вид сверху; на иг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2.

Тара содержит базовые элементы (не показаны) для ее установки на приемную позицию роботизированного технологического комплекса и сменную опорную плиту 1 с рядами отверстий 2, в которых закреплены винтами 3 базовые втулки 4, внутренний диаметр каждой из которых соответствует диаметру штьфя 5, установленного во втулке. Штыри 5 выполнены съемными и предназначены для кольцеобразных заготовок или деталей, подлежащих обработке или сборке.

Для удержания каждого штыря 5 во втулке 4 служит установленный во втулке 4 фиксирующий шарообразный элемент 6, прижимаемый пруясинным эле- зо ментом 7 к канавке 8 на базовом пояске штыря 5.

Пружинный элемент 7 укреплен винтом 9 на поверхности выреза, вьтол- ненного во втулке 4. Штыри 5 установлены на опорной плите 1 в несколько рядов.

Работа с тарой осуществляется следующим образом.

После установки тары на приемную позицию роботизированного технологического комплекса расположенный рядом с приемной позицией промышленный робот (не показаны), производит выгрузку деталей с одной стороны тары, снимая их сначала с первого штыря 5 первого ряда. После снятия со штыря 5 всех деталей, уложенных стопой, штырь 5 извлекается из базовой втулки 4 захватом робота и выносится из тары

Таким образом, извлекаются из тары детали, установленные на штырях 5 и штыри первого ряда, затем второго и последующих рядов, количество которых зависит от размеров деталей и тары.

Удаление из тары штырей 5 роботом в автоматическом режиме (по отсутствию самой нижней детали стопы) обес13355

35

40

45

50

55

10

15

20

25

- зо

ми ы

3355082

печивает доступ захвата робота к расположенным в глубине тары другим стопкам деталей.

При подготовке тары к повторному использовднию штыри 5 вновь устанавливаются в базовые втулки 4. Необходимая величина усилий, прикладываемых к штырю 5 для его удаления из втулки 4 и для установки в нее, определяется конструктивными особенностями замка: углами конусов поверхностей канавки 8 и заходной фаски-на базовом пояске штыря 5, воздействующих на фиксирующий шарообразный элемент 6, а также жесткостью пружинного элемента 7, прижимающий шарообразный элемент 6.

При этом усилие, необходимое для установки, принимается существенно меньше усилия, необходимого для извлечения штыря 5.

Технико-экономический эффект предлагаемой тары по сравнению с известной достигается за счет сокращения количества рабочих, обслуживающих роботизированные комплексы, и исключения вспомогательных транспорт- ньк устройств (например, таких как делительный стол для поворота тары с двухрядным распо тожением штырей или конвейер для доставки деталей).Предлагаемая тара позволяет обеспечить автоматизацию процесса ее разгрузки. .

Увеличение количества деталей в зоне тары, обслуживаемой роботом, удлиняет период автоматической работы и повьшает производительность За счет сокращения вспомогательных работ по смене тары.

Формула изобретения

Тара для хранения кольцеобразных деталей,, содержащая опорную плиту с размещенными на ней в несколько рядов штьфями, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса разгрузки, штыри вьролнены съемными для выгрузки деталей с одной стороны тары посредством робототехники, и в плит.е в зоне размещения штьфей выполнены отверстия, а в них закреплены втулки, внутренний диаметр каждой из которых соответствует диаметру штьфя, при этом в каждой втулке установлен подпружиненньй шарообразный элемент, а в каждом штыре выполнена канавка для взаимодействия с указанным элементом.

35

40

45

50

55

Фиг. Г

Б

Риг.З

Изобретение относится к таре, предназначено для хранения кольцеобразных деталей и направлено на обеспечение возможности автоматизации процесса разгрузки. Кольцеобразные детали укладывают на съемные штыри (Ш) 5, установленные во втулках (В) 4, укрепленных в отверстиях 2, выполненных в опорной площадке 1. Каждый Ш 5 удерживается во В 4 посредством фиксирующего шарообразного элемента 6,прижимаемого пружинным элементом 7 к канавке 8, выполненной в Ш 5.При необходимости промьшшенный робот,производящий выгрузку деталей только с одной стороны тары, снимает их все сначала с первого Ш 5 первого ряда, после чего Ш 5 извлекается из втулки 4 захватом робота и выносится из тары, после че го робот может обеспечить съем деталей с последующих Ш 5. 3 ил. - ю (Л X ОО 00 ел СП О 00 8 2

Редактор Г.Волкова

Составитель И.Шабалина Техред Л.Олийнык

Заказ 4014/19 Тираж 640Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Зимокосов