Устройство для нанесения покрытий на кольцеобразные детали Советский патент 1993 года по МПК C25D17/08 

Изобретение относится к оборудованию гальванических цехов или участков нанесения покрытий осаждением и может быть использовано в автоматическом или полуавтоматическом оборудовании, преимущественно для нанесения покрытий на подложки дисков магнитной памяти ЭВМ.

Цель изобретения повышение производительности.

На фиг 1 изображено устройство, общий вид: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1: на фиг. 4 - схема автоматической aai рузки-рэзгрузки.

Устройство для нанесения покрытий на кольцеобразные детали содержит раму 1 с расположенными в верхней части захватами 2 и приводом вращения 3. В нижней части рамы 1, помещаемой в ванну (на фиг. не показано) при нанесении покрытий, установлены держатели 4, между которыми на двух опорах горизонтально расположены оси 5. На них расположены несущие колеса 6 и упоры 7. По периметру несущего колеса 6 и упора 7 расположены стержни 8 и закреплены в них консольно, причем несущие колеса 6 через паразитные колеса 9 соединены с приводом вращения 3. Стержни рас«О

ю

00

положены параллельно осям 5 и по всей их длине выполнены канавки 10 переменной конструкции для транспортировки и нанесения покрытий на кольцеобразные детали 11, а также и для автоматической загрузки-разгрузки тары 12. Канавки состоят из трех конусных поверхностей для предварительной ориентации - поверхность 13, для предварительной стабилизации - поверхность 14, фиксирующая поверхность 15. На держателе 4 размещен фиксатор 16. позволяющий несущее колесо зафиксировать в любом положении путем отключения привода вращения 3.

Устройство работает следующим образом.

Кольцеобразные детали 11 в таре 12 устанавливаются на посте.загрузки-разгрузки линий для других устройств, в которых будет осуществляться технологическая обработка. Транспортным средством, например, автооператором или роботом устройство подносится к таре таким образом, чтобы оси стержней 8 и оси обрабатываемых деталей 11 совпали. В таре детали расположены с шагом, который совпадает с шагом расположения канавок 10 на стержнях 8. Стержни 8 вводятся в отверстия деталей 11 и транспортным средством устройство поднимается, возвращается в исходное положение, несущие колеса 6 поворачиваются на кратное число рядам установки деталей 11 в таре 12 и количеству стержней 8 и процесс повторяется. При помещении держателей 4 в ванну включается привод вращения 3 и через паразитные шестерни 9 начинают вращать несущие колеса 6. Одновременно с несущими колесами 6 перемещаются и стержни 8 по круговой траектории относительно оси 5. Обрабатываемые детали 11 размещенные на стержнях 8 выполняют сложное.движе- ние, состоящее из вращательных движений: Wi - вращение вокруг оси 5, W2 - вращение вокруг стержня 8. После обработки кольцеобразных деталей 1.1 согласно технологическому процессу устройство перемещается на позицию загрузки-разгрузки и опускается вниз движением Л/з. Ход подвески больше, чем расстояние центра оси установленных кольцеобразных деталей 11 -в та- де 12. Поэтому кольцеобразные детали 11 устанавливаются в канавки тары 12 и центры стержней 8 и кольцеобразных деталей

совпадают, так как диаметр стержня 8 меньше внутреннего диаметра кольцеобразных деталей 11, то они выходят из зацепления канавки 10 стержня 8. При этом возможно

при горизонтальном движении стержней 8 вынуть их из внутренних отверстий кольцеобразных деталей 11. После этого несущее колесо 6 поворачивается в приведенном случае на 180° и процесс разгрузки других

стержней 8 повторяется. Точную остановку несущего колеса 6 обеспечивает фиксатор 16.

Закрепление консольно стержней 8 позволяет осуществить автоматическую загрузку-разгрузку обрабатываемых деталей, применяя при этом автооператоры, манипуляторы и транспортные работы автоматических линий и установки химической обработки и покрытий, а сообщение для деталей типа диск сложного вращательного движения способствует получению наиболее однородных по электроимпульсным параметрам в радиальном направлении не только магнито-жестких, но и промежуточных (буферных) покрытий.

Формула изобретения Устройство для нанесения покрытий на кольцеобразные детали, содержащее автооператор, подвеску в виде соединенных рамы с захватами для оператора, привода вращения с паразитными колесами, несущих колес, соединенных с приводом и размещенных на оси с двумя опорами, и стержней, узел загрузки-разгрузки подвески с тарой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса путем автоматизации загрузки- разгрузки деталей, подвеска выполнена с упором, стержни подвески расположены горизонтально, смонтированы по окружности несущих колес и закреплены на них кон- сольно через упор, обода несущих колес кинематически связаны с приводом, стержни выполнены с канавками с переменной конусностью, расположенными на всех стержнях в совпадающих плоскостях, а тара выполнена в виде двух торцевых стоек, соединяющих параллельные горизонтальные стержни, причем стержни тары выполнены

с канавками, расположенными на всех стержнях в совпадающих плоскостях и аналогич- ными по форме канавкам стержней подвески.

8

И

Использование: в линиях нанесения покрытий, преимущественно, химическим способом, для крепления и транспортировки магнитных дискете при нанесении покрытий на них. Сущность изобретения: подвеска, содержащая раму с приводом вращения, автоматически загружает обрабатываемые детали на стержни из специальной тары. Размещение деталей на стержнях осуществляется при помощи расположенных на них специальных канавок, шзг которых соответствует шагу крепления деталей в таре, а диаметр самых стержней меньше внутреннего диаметра деталей. Загрузка подвески производится вводом стержней во внутренний диаметр рядов кольцеобразных деталей в таре и поднятием подвески, а разгрузка - опусканием подвески и выводом стержней из внутренних диаметров деталей. Закрепление консольно стержней обеспечивает осуществление автоматической загрузки- разгрузки обрабатываемых деталей, применяя при этом автооператоры, манипуляторы и транспортные работы автоматических линий и установок химической обработки и покрытий. Сообщение для деталей типа диска сложного вращательного движения способствует получению наиболее однородных по электроимпульсным параметрам в радиальном направлении магнитно жестких и других покрытий. 4 ил. (Л

15

II

$иг.4