Схват манипулятора Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

13372522

Изобретение относится к машино-Устройство работает следующим обстроению, в частности к захватнымразом.

устройствам манипуляторов, предназ-Для переустановки губок 6 раскаченных для обслуживания металло- фиксируют втулки 4 и штоки 2 и ус- режущих станков.танавливают губки на другой типоЦелью изобретения является упро-размер детали, при этом за счет того,

щение обслуживания схвата.что губки закреплены на рейках 8,

На фиг. 1 изображен схват манипу-связанных зубчатым колесом 9, губки

лятора с приводом, имеющим силовой д всегда будут равноудалены от оси

цилиндр с двумя поршнями; на фиг. 2 -устройства, проходящей через ось

то же, с приводом, имеющим силовойколеса 9 перпендикулярно направлецилиндр с одним поршнем.нию перемещения губок.

Схват манипулятора (фиг. 1) содержит двигатель линейного переме-15 Формул а изобретения щения в виде силового цилиндра 1

с разнонаправленными штоками 2,1. Схват манипулятора, содержа- являющимися выходными звеньями, имею-щий корпус, установленные в направ- щими возможность перемещения вдольляющих корпуса с возможностью раз- оси корпуса 3 силового цилиндра. На20 нонаправленного перемещения с зуб- штоках 2 через втулки 4 с помощьючатыми рейками, кинематически свя- фиксаторов 5 установлены зажимныезанными между собой зубчатым колесом, губки 6. Губки 6 установлены в на-установленным на оси. в корпусе, и правляющих 7 корпуса схвата. На губ-привод губок с двигателем линейного ках 6 закреплены рейки 8 синхрони-25 перемещения, отличающийся зирующей передачи, кинематически свя-тем, что, с целью упрощения обслу- занные между собой зубчатым коле-живания, каждая губка установлена сом 9, установленным на оси 10 вна выходном звене двигателя линей- корпусе схвата.ного перемещения с возможностью пе30 реустановки и фиксации.

Привод перемещения губок может2. Схват по п. 1, отличабыть выполнен в виде одношточногою щ и и с я тем, что, привод пересилового цилиндра 1 (фиг. 2), штокмещения губок выполнен в виде силокоторого соединен через втулку 4 свого цилиндра, шток которого соедипомощью фиксатора 5 с одной из гу-,5 одной губкой с возможностью

бок 6, а корпус 3 закреплен на дру-переустановки и фиксации, а корпус

гой губке.закреплен на другой губке.

х/

сриг.2

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для обслуживания металлорежущих станков. Цель изобретения упрощение обслуживания схвата. Для переустановки губок схвата манипулятора на другой типоразмер детали расфиксируют втулки 4 и штоки 2, при этом за счет того, что губки 6 закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом 9, губки всегда будут равноудалены от оси устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 илУ///У7//7/777/ ////У/7/////7// СП

Составитель Е. Ермолаев Редактор Л. Веселовская Техред М.Дидь« Корректор Д Обручар

За;;аз 4083Л5Тираж 951Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета LLtr по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4