Стенд для сборки и сварки изделий Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательному оборудованию для сборочно-сва- рочных работ, и может быть использовано, например, в судост1 оении для сборки под сварку узлов, имеющих плоскую базовую деталь и вертикальные связи.

Цель изобретения - повышение производительности и качества путем .ориентации и фиксирования изделия при сборке и его закрепления по контуру при сварке.

На фиг, изображен стенд, вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.; на р. фиг,5 - разрез Г-Г на фиг.; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.1.

Стенд включает установленный на фундаменте сварной корпус J со сборочной плитой 2, которая содержит два взаимно перпендикулярных ряда запрессованных в ней стаканов 3, в которых установлены с возможностью перемещения убирающиеся ориентирующие упоры 4, подпружиненные относительно стаканов пружинами 5, Для ограничения хода ориентирующего упора вверх служит соединенное с упором пружинное кольцо 6, В точке пересечения линий ориентирующих упоров во втулке 7 корпуса 1 на оси 8 установлен силовой цилиндр 9, на штоке 30 которого смонтирован зажим .1 1 с двумя зажимными цилиндрами 12 и 13, которые осуществляют захват базовой де- тали с помощью захватных губок 14,

Вдоль групп пазов 15 и 16 сборочг ной плиты 2 перемещаются по направляющим 17 жестко установленные на ползунах 18 клиновые толкатели 19, контактирующие с кромкой базовой дег- тали. Толкатели 19 перемещаются с помощью цилиндра 20, корпус 21 которого с помощью оси 22 соединяют с лсестко установленными на корпусе 1 стенда направляющими 17, а щток 23 цилиндра с помощью оси 24 щарнир- но соединен с рычагом 25, один конец которого соединен осью 26 с направляющими 17, а другой конец выполнен с пазом, в который входит палец 27 ползуна 18.

Вдоль группы пазов 28, расположенных под углом 45° к линии ориентирующих упоров 4 по жестко установленным на корпусе 1 направляющим 29, пере1338997 2

мещаются с помощью цилиндров 30 ползуны 31. На ползунах 31 на осях 32 щарнирно установлены клиновые собачки 33, поворот которых ограничивается упорами 34. Центр тяжести собачек 33 расположен таким образом, что в свободном состоянии они всегда зани10

30

мают положение, показанное на фиг,6. Количество собачек в пазах 28 пропорционально длине паза, т.е. чем длиннее паз, тем больше в нем собачек, которые занимают практически всю длину паза. Цилиндры 30 установлены та15 КИМ образом, что их корпус с помощью оси 35 щтока 36 и оси 37 соединен с ползуном 31. Собираемая металлоконструкция 38 показана на фиг. 2 .

Стенд используют следующим обра20 зом,

Б исходном положении шток 10 цилиндра 9 находится во втянутом положении, толкатели 19 - в крайнем правом положении, собачки 33 - в

25 крайнем левом положении, Базовая деталь металлоконструкции укладывается на плиту 2 таким образом, чтобы ее угол находился в зоне действия зажима 11. После укладки базовой детали включается цилиндр 9, шток 10 с зажимом II выдвигается таким образом, чтобы угол базовой детали оказался между цилиндрами 12 и 13, затем включаются цилиндры 12 и 13 и захватьшают лист губками 14, Шток 10 цилиндра 9 втягивается с базовой деталью до тех пор, пока кромки ее не окажутся прижатыми к ориентирующим упорам 4, после чего цилиндр 9 удерживает деталь в таком положении на все время сборки, т,е, сборка происходит при ориентированном положении базовой детали.

Если во время сборки какая-нибудь

g вертикальная связь попадает на ориентирующий упор 4, он утапливается, сжимая пружину 5, и не мешает сборке. При укладке базовой детали на плиту 2 под ней также могут оказаться собачки 33 в пазах 28. Б этом случае указанные собачки поворачиваются вокруг осей 32 и не мешают укладке базовой детали.

После окончания сборки перед сваркой включаются цилиндры 20 и 30 и производится закрепление собираемой металлоконструкции по периметру базовой детали толкателями 19 и собачками 33, которые перемещаются из исход35

40

50

55

мают положение, показанное на фиг,6. Количество собачек в пазах 28 пропорционально длине паза, т.е. чем длиннее паз, тем больше в нем собачек, которые занимают практически всю длину паза. Цилиндры 30 установлены таКИМ образом, что их корпус с помощью оси 35 щтока 36 и оси 37 соединен с ползуном 31. Собираемая металлоконструкция 38 показана на фиг. 2 .

Стенд используют следующим образом,

Б исходном положении шток 10 цилиндра 9 находится во втянутом положении, толкатели 19 - в крайнем правом положении, собачки 33 - в

крайнем левом положении, Базовая деталь металлоконструкции укладывается на плиту 2 таким образом, чтобы ее угол находился в зоне действия зажима 11. После укладки базовой детали включается цилиндр 9, шток 10 с зажимом II выдвигается таким образом, чтобы угол базовой детали оказался между цилиндрами 12 и 13, затем включаются цилиндры 12 и 13 и захватьшают лист губками 14, Шток 10 цилиндра 9 втягивается с базовой деталью до тех пор, пока кромки ее не окажутся прижатыми к ориентирующим упорам 4, после чего цилиндр 9 удерживает деталь в таком положении на все время сборки, т,е, сборка происходит при ориентированном положении базовой детали.

Если во время сборки какая-нибудь

вертикальная связь попадает на ориентирующий упор 4, он утапливается, сжимая пружину 5, и не мешает сборке. При укладке базовой детали на плиту 2 под ней также могут оказаться собачки 33 в пазах 28. Б этом случае указанные собачки поворачиваются вокруг осей 32 и не мешают укладке базовой детали.

После окончания сборки перед сваркой включаются цилиндры 20 и 30 и производится закрепление собираемой металлоконструкции по периметру базовой детали толкателями 19 и собачками 33, которые перемещаются из исход

ного положения к кромке базовой детали и заклинивают ее. Если кадсой-либо прижим попадает на вертикальную связь он доходит до упора в эту связь и останавливается, не мешая процессу свар ки.

Благодаря тому, что при сборке ба- зо.вая деталь лишь ориентируется и фиксируется по кромкам, облегчается установка вертикальных связей, что повышает производительнсть, а закрепление изделия по всему контуру перед сваркой повышает качество за счет исключения сварочных деформаций.

Формула изобретения

Стенд для сборки и сварки изделий, содержащий сборочную плиту с пазами, силовые цилиндры с зажимами для изделия, убираюш;иеся ориентирующие упоры и расположенные в пазах плиты

5

0

захваты для изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества путем ориентации и фиксирования изделия при сборке и его закрепления по контуру при сварке, убирающиеся ориентирующие упоры размещены вдоль взаимно перпендикулярных линий, зажимы для изделия расположены в пазах, продольные оси пазов для захватов параллельны линиям размещения ориентирующих упоров, продольные оси пазов для зажимов расположены под углом 45 к этим линиям, при этом зажим, расположенный в пазу, проходящем через точку пересечения линий размещения ориентирующих упоров, выполнен в виде приводных захватных губок, остальные зажимы выполнены в виде поворотных клиновых собачек, а захваты вьтолненыв виде клиновых толкателей.

Изобретение относится к вспомог гательному оборудованию для сборки и сварки изделий и может быть использовано, например, в судостроении для сборки под сварку плоских базовых деталей с вертикальными связями. Целью изобретения является повышение производительности и качества путем ориентации и фиксирования изделия при сборке и его закрепления по контуру при сварке. Базовая деталь укладывается на сборочную плиту таким образом, чтобы ее угол находился в зоне действия зажима. Зажим подтягивает деталь к подпружиненным ориентирующим упорам, расположенным вдоль взаимно перпендикулярных линий, после чего производится сборка. Если какая- либо вертикальная связь при сборке попадает на ориентирующий упор, последний утапливается сжимая пружину, и не мешает сборке. Перед сваркой изделие закрепляют по всему контуру клиновыми толкателями, размещенными в пазах, параллельных линиям ориентирующих упоров, и поворотными клиновыми собачками, установленными в пазах под углом 45° к линиям ориентирующих упоров. Благодаря тому, что зажимы выполнены в виде поворотных клиновых собачек, упрощается установка базовой детали, которая утапливает собачки, оказавшиеся под ней. За счет того, что изделие закрепляется перед сваркой по всему контуру, исключается его коробление. 6 ил. с (Л 00 о:) 00 CD

W

сриг.1

V Н-rr

-ft I n

// / ///

/////////.2 -/--- иг

5-Б

Фиг.

.

В В

22 21

53

iiA

L

/2-

Фиг,В

Редактор Я.Гереши

Составитель Е.Крюкова

Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

Заказ 4172/1J Тираж 974Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4