Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине Советский патент 1983 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

Изобуетениа относится к средствй автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для поштучно го отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок. Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее смонтированные на станине стол для размещения стопы, подвижную траверсу с захватами, вертикальные стой ки Щ. Недостатком данного устройства яв ляется то, что высока вероятность захвата одновременно нескольких листов и передача их к обрабатывающей машине. Это может привести к ее поломке. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му эффекту является устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее смонтированные на станине стол с вер тикальными стойками, подвижную в вер тикальной плоскости траверсу с захватами, датчики контроля положения листа, дополнительные захваты, установленные с возможностью взаимодейст вия с нижней поверхностью отделенног листа/валковый механизм,по меньшей мере один из валков которого установ лен с возможностью вертикального перемйпения 2. Это устройство также не обеспечивает стабильной поштучной подачи лис тов к обрабатывающей машине, что вле чет за собой остановы устройства и снижает производительность. Целью изобретения является повыше ние надежности и производительности устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащем смонтированные на станине стол с вертикальными стойками, подвижную в вертикальной плоскости траверсу с захватами, датчики контроля положения листа, дополнительные захваты, установленные с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью отделенного листа, валковый механизм, по меньшей мере один из валков которого установлен с возможностью вертикального перемещения, стол снабжен приводом подъема и установлен с вогзможностью вертикал ного возвратно-поступательного перемещения, траверса снабжена приводом горизонтального перемещения и установлена -С возможностью возвратно-пос тупательного перемещения в горизонтальной плоскости, дополнительные захваты размещены между валковым механизмом и столом на уровне подачи листа в валки. На фиг. 1 изображено устройство общий вид; иа фиг. 2 - то же, йид сверху. Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы подвижный в вертиксшьной плоскости стол 2, снабженный приводом 3.подъема, стойка 4 с закрепленным на ней пневмоцилиндром 5, кронштейн 6, на котором установлены захваты 7 и 8, подающий вг1лковый механизм 9 и датчики 10, 11 и 12 контроля подачи листа в подающий механизм 9 центрирующее устройство 13 с маховичком 14 и вертикальными стойками 15 для листа. На столе 2 установлен контейнер 16 с уложенной в нем стопой 17 листов . На станине 1 установлен датчик 18 контроля уровня листов в стопе 17. На штока пневмоцилиндра 5 установлена подвижная в вертикальной плоскости траверса 19 с захватами 20 и датчиком 21 контроля толщины подаваемых листов. Устройство работает следующим образом. При отведенном из рабочего положе ия I пневмоцилиндре 5 в положение JII производится установка контейнера 16 на стол 2, затем пневмоцилиндр возвращают в рабочее положение I. Подвижная траверса 19 опускается на стопу 17 листов. Датчик 21 дает сигнал на подъем захватами 20 листа. В верхнем положении датчик 21 дает информацию f количестве поднятых листов. Если захваты 20 подняли один лист, то он подается сразу в валковый механизм 9. Если захваты 20 подняли более одного листа, то по команде датчика 21 траверса 19 подает листы к захвату 7 и опускается. Срабатывает бесконтактный датчик 10, дающий команду на подъем траверсы 19. Нижний лист остается на захвате 7. Датчик 21 вторично информирует о количестве оставшихся листов на захватах 20, и в том случае, если на захватах 20 ос тался один лист, траверса 19 подает его в валковый механизм 9. Если на захватах 20 осталость более одного листа, траверса 19 подает их до захвата 8 и опускает. Срабатывает бесконтактный датчик 11, дающий команду на подъем траверсы 19. Нижний лист остается на захвате 8, а траверса 19 поднимает оставшийся на захватах 20 лист и подает его в валковый механизм 9. После подачи лИста к валковому механизму 9 срабатывает бесконтактный датчик 12, и начинается подача листа в рабочую зону пресса. При прохождении конца подаваемого листа через датчик 12 последний дает сигнал на прекращение работы валкового механизма 9 и на перемещение

тргшерсы 19 с эа1хватами 20 к схзтав- шимся на захватах 7 и 8 листам. Для подачи сигнала о наличии листов на захватах 7 и в служат датчики 10 и 11 В том случае, если на захватах 7 и в листов нет, траверса 19 с захаатами 20 перемещается в исхсуцное положение. Затем цикл повторяется.

Таким образом, предлагаемое уст ройство обладает повышенной надежностью и производительностью.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ К ОВРАВАТЬН ВАЮЩБЙ МАШИНЕ, содержащее смонтиро- ванные на станине стол с вертикальны ми стойками, подвижную в вертикальной ПЛОСКОСТИ траверсу с захватами датчики контроля положения листа, . П 8 S № 7 fSffftO дополнительные захваты, установлен- ные с возможностьювзаимодействия с нижней поверхностью отделенного листа, валковый механизм, по меньшей ме ре один из валков которого установлен с возможностью вертикального перемацення, отличающееся тем, что, с целью повышения надежное-. ти и производительности, стол снабжен приводом подъема и установлен с возможностью вертикального возвратнопоступательного перемещения, траверса снабжена приводом горизонтального перемацения и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, дополнительные захваты размещены валковым механизмом и столом на уровне подачи листа в ватжи. СО со Од О) фвг-Г

/J

/

Z7uV. -