Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи деталей в автоматических сборочных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности поштучного захвата деталей непосредственно из накопителя.

На фиг. 1 представлено устройство, об- ш,ий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (выносной элемент); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит накопитель 1 в виде лотка-склиза, в котором подаваемые детали 2 размещены в один ряд. На выходе накодает у скошенного входного торца его трубки разрежение, поэтому схват 4 притягивается к накопителю 1, поворачиваясь на шарнире 3 и сжимая пружину 5. При этом приг жим 6 поджимает деталь, находяш,уюся в накопителе за захватываемой первой деталью 2, а первая деталь втягивается потоком воздуха в трубку схвата 4 и по трубопроводу 8 поступает в подаюш,ий канал 9 эжектора 10. Далее эта деталь под дей10 ствием потока воздуха, направляемая упругими стержнями 11, устанавливается в отверстии детали 12. Совмещению деталей 2 и 12 способствуют колебания упругих стержней 11, возбуждаемые потоком воздуха, поцикл повторяется.

Формула изобретения I. Устройство для поштучной выдачи депителя 1 на шарнире 3 наклонно установ- . даваемого в эжектор. Затем подача воздуха лен схват 4, выполненный в виде трубки,в эжектор 10 отключается, поэтому схват

подпружиненной относительно накопителяпод действием пружины 5 возвращается в

пружиной 5. В исходном положении ниж-исходное положение, при этом прижим 6

НИИ входной скощенный торец трубки схва-освобождает поджатую в накопителе 1 дета 4 расположен на расстоянии б от дета-таль и она поступает под действием соблей, находящихся в накопителе. Схват снаб- 20 ственного веса на позицию захвата. Далее жен прижимом 6, который консольно закреплен на нем посредством упругого элемента 7, выполненного в виде плоской пружины, и связан посредством эластичного трубопровода 8 с патрубком подающего

канала 9 эжектора 10. На выходной части 25 талей, содержащее накопитель с установ- эжектора по окружности его подающего ка-ленным на его выходе схватом, связанным

трубопроводом с эжектором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, схват выполнен в виде щарнирно установленной трубки, подпружиненной относитель- но накопителя, и снабжен прижимом, кон- сольно закрепленным на нем посредством упругого элемента, а трубопровод, связывающий схват с эжектором, выполнен эластичным.

. J, 2. Устройство по п. 1, отличающееся

выходного конца. В результате этого в подаю- тем, что выходная часть эжектора снаб- щем канале 9, трубопроводе 8 и трубкежена упругими направляющими стержнями,

схвата 4 воникает поток воздуха. Засасы-консольно закрепленными по окружности его

ваемый через схват 4 воздух также соз-подающего канала.

/

нала 9 консольно закреплены направляющие упругие стержни 11, направленные в сторону установленной на рабочей позиции сборочной машины детали 12, в которую устанавливается подаваемая деталь 2.

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух подается в эжектор 10, который, обтекая с большой скоростью подающий канал 9, создает разрежение у его

дает у скошенного входного торца его трубки разрежение, поэтому схват 4 притягивается к накопителю 1, поворачиваясь на шарнире 3 и сжимая пружину 5. При этом прижим 6 поджимает деталь, находяш,уюся в накопителе за захватываемой первой деталью 2, а первая деталь втягивается потоком воздуха в трубку схвата 4 и по трубопроводу 8 поступает в подаюш,ий канал 9 эжектора 10. Далее эта деталь под действием потока воздуха, направляемая упругими стержнями 11, устанавливается в отверстии детали 12. Совмещению деталей 2 и 12 способствуют колебания упругих стержней 11, возбуждаемые потоком воздуха, поцикл повторяется.

Формула изобретения I. Устройство для поштучной выдачи дественного веса на позицию захвата. Далее

талей, содержащее накопитель с установ- ленным на его выходе схватом, связанным

ВидА

5-5

Фие.2

Редактор М. Петрова Заказ 4388/19

Составитель В. Мелехин

Техред И. ВересКорректор А. Тяско

Тираж 785Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, .Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5 Пронзвочственно-полиграфическое пре.априятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фие.З

фиг. k

изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи деталей в автоматических сборочных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности поштучного захвата деталей непосредственно из накопителя. При подаче сжатого воздуха в эжектор 10 в его подаюш,ем канале 9, эластичном трубопроводе 8 и трубке схва- та 4 возникает поток воздуха. Схват 4 притягивается к накопителю 1, поворачиваясь на шарнире 3 и сжимая пружину 5. Прижим 6, консольно закрепленный на схвате посредством упругого элемента 7, поджимает деталь, находящуюся в накопителе 1 за захватываемой первой деталью 2, а первая деталь втягивается потоком воздуха в трубку схвата 4 и по трубопроводу 8 поступает в подаюший канал 9 эжектора 10. Из канала 9 деталь, направляемая упругими стержнями 11, которые консольно закреплены по окружности канала 9, поступает на позицию сборки и устанавливается в отверстии детали 12. Подача сжатого воздуха в эжектор 10 отключается, а схват 4 пружиной 5 возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л со 4 о ;о ел