Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса загрузки и поштучиой выдачи деталей к станкам.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем выполнения кинематической связи между отсекателем магазина-накопителя заготовок и механизмом поштучной выдачи.

На фиг. 1 показано загрузочно-разгрузоч- ное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг . 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя 1 обработанных деталей 2. Над накопителем 1 смонтирован вертикально расположенный отводящий ло-. ток, состоящий из трех участков - нижнего 3, среднего, выполненного в виде полукольца 4 с упругими губками 5, и верхнего 6. Нижний участок 3 отводящего лотк а, выполненный в виде сочетания прямого и изогнутого участков, предназначен для отвода обработанных деталей 2. Средний участок отводящего лотка представляет собой участок выдачи заготовок 7 и приема обработанных деталей 2. Верхний участок 6 отводящего , ;отка соединен с выходным участком Mai-азина-накопителя 8 заготовок 7

Выходной участок магазина-накопителя 8 заготовок выполнен в виде закрытого подающего лотка 9 прямоугольного сече)шя. Между закрытым подающим лотком 9 и верхним участком 6 отводящего лотка смонтировано колено 10, дающее возможность плавного разворота заготовок 7 из горизо}1таль- ного положения в вертикальное.

Магазин-накопитель 8 заготовок 7 выполнен в виде зигзагообразно расположенных лотков II, иричем в зоне закрытого подающего лотка 9 расположен отсекатель, выполненный в виде рычагов 12 и 13, шар- нирно установленный на оси 14.

В зоне соединения двух рычагов 12 и 13 закреплена тяга 15, к которой с одной стороны закреплена пружина 16, а с другой стороны тросик 17. Последний пропущен над роликом 18 и закреплен на плече 19, смонтированном на оси 20 механизма по- .итучной выдачи.

Механизм 1юп:тучной выдачи выполнен в виде расноложенных на оси 20 отсекате- лей 21-23 кулачкового типа, причем ось 20 установлена параллельно оси отводящего лотка, а отсекатели 21 и 23 установлены с возможностью поворота в прорезях 24 и 25, выполненных на участках 3 и 6 отводипдего лотка, причем отсекатель 22 расположен под торцом 26 верхнего участка 6 отводящего лотка. На оси 20 смонтирован поводок 27 с расположенным на его конце роликом 28.

Перпендикулярно оси отводящего лотка установлен питатель 29 со схватом 30,

предназначенный для захвата заготовок 7 и передачи обработанных деталей 2 в зоне среднего участка отводящего лотка. На схва- те 30 питателя 29 закреплен упор 31, предназначенный для взаимодействия с роликом 28 при возвратно-поступательном перемещении питателя 29.

Загрузочно разгрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении ось 20 механизма

пощтучной выдачи под действием пружины 16 повернута так, что его отсекатели 21 и 23 выведены из прорезей 24 и 25 нижнего 3 и верхнего 6 участков отводящего лотка, не препятствуя свободному пере.мещению в нем заготовок 7 и обработанных деталей 2 под действием силы тяжести. Отсекатель 22 рас- по южен ПО.Д торцом 26 верхнего участка 6 к удерживает очередную заготовку 7 над средним участком отводящего лотка, т.е. над участком приема заготовок 7 и выдачи

обработанных деталей 2.

Питатель 29 подает очередную обработанную деталь 2 на средний участок отводящего лотка. При этом упор 31, закрепленный на одной из губок схвата 30, нажимает на ролик 28, который через поводок 27 поворачивает ось 20 с закрепленными на нем отсекателями 21-23, преодолевая усилие пружины 16. Отсекатель 23 входит в нрорезь 28, отсекая очередную заготовку 9, а отсекатель 25 входит в прорезь 24, закрывая снизу выход в накопитель 1 обработан- libix деталей 2. Питатель 29 при подходе к среднему участку отводящего лотка с помощью обработанной детали 2 раздвигает упругие губки 5 и при дальнейщем переме- 1дении устанавливает ее вдоль оси отводящего лотка.

К этому времени отсекатель 22 выведен из под торца 26 верхнего участка 6 отводящего лотка и очередная заготовка 7 опускается до упора в обработанную деталь 2. В тот момент, когда схват 30 питателя 29 освобождает обработанную деталь 2, то она опускается до упора в отсекатель 21, а сверху на нее опускается очередная заготовка 7, заняв место в зоне среднего участка отводящего лотка и схвата 30 питателя 29. После зажима заготовки 7 схватом 30, питатель 29 отходит от средней части отводящего лотка, ось 20 с размещенными на нем отсекателями 21-23 возвращается в исходное по,. южение, обработанная деталь 2 освобождается отсекателем 21 и скользит по изогнутому участку, попадая в нако- щтель 1, а очередная заготовка, освобожденная отсекателем 23 останавливается над отсекателем 22.

После отхода питателя 29 от среднего

участка отводящего лотка, упор 31 освобождает ролик 29, ось 20 поворачивается в исходное положение и все устройство готово к повторению цикла загрузки-выгрузки.

J/

L J

J

Фа.Ч

22

/.J