Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для захвата цилиндрических деталей, например подшипни- ков.
Цель изобретения - повышение надежности работы захватного устройства.,,
На чертеже изображено устройство
общий вид.
Захватное устройство включает корпус I, фиксатор 2, рычаг 3с губкой и. хвостовиком, рычаг. 4 с губ- - кой, упор 5, Рычаги 3 и 4 под действием пружины 6 стремятся сблизиться. Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 находится в нижнем положении. Боковые поверхности фиксатора упираются в губки, которые в результате этого фиксируются в раскрытом положении.
Захватное устройство работает следующим образом.
При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2 опускается на цилиндрическую деталь 8 (подшипник), При нажатии на деталь фиксатор 2. поднимается вверх относительно стакана корпуса . После подъема фиксатора 2 рычаги 3 и 4 освобождаются и под действием пружины 6 защелкивают- ся, зажимая деталь 8 своими губками.
Редактор М.Петрова
Составитель А.Алексеев
Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар
Заказ 1818/2 Тираж 908 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
5
0
5
0 5
При опускании захватного устройства с деталью на приспособление хвостовик рычага 3 входит в соприкосновение с упором 5. Рычаг 3, совершая вращательное движение против часовой стрелки, нажимает на рычаг 4 и они раскрываются. Деталь 8 опускается на приспособление. Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 перемещается в нижнее положение, фиксируя рычаги 3 и 4 в раскрытом положении.
Формула из обрет.ения
Захватное устройство, содержащее корпус с закрепленными на нем подпру- 1шенными и кинематически связанными рычагами с зажимными губками, хвостовик для взаимодействия с установленным ни технологическом оборудовании упором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено стаканом, жестко закрепленным на корпусе,- на котором установлен с возможностью перемещения в осевом направлении подпружиненный фиксатор раскрытого положения губок, размещенный между губками, причем в стакане установлен упругий злемент, предназначенный дпя взаимодействия с одной из губок, при зтом на другой губке жестко закрепг лен хвостовик, а связь рычагов между собой вьтолнена в виде высшей кинематической пары.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Групповой схват | 1986 |
|
SU1333576A1 |
| Устройство для сборки шарнирного соединения секаторов | 1983 |
|
SU1271702A1 |
| Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками | 1977 |
|
SU738821A1 |
| УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИПРОВОДОВ | 1968 |
|
SU206749A1 |
| Устройство для упаковывания изделий в рукавную пленку | 1989 |
|
SU1687515A1 |
| Схват манипулятора | 1986 |
|
SU1445951A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАВЛИВАНИЯ ВТУЛОК | 1970 |
|
SU426736A1 |
| САМОЦЕНТРИРУЮЩЕЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО | 1994 |
|
RU2088396C1 |
| Загрузочно-разгрузочное устройство | 1986 |
|
SU1348136A1 |
| Схват промышленного робота | 1983 |
|
SU1177150A2 |
Изобретение относится к машино- ; строению и может быть использовано устройствах для захвата деталей. Целью изобретения является повьшение надежности работы. При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2опускается на цилиндрическую деталь 8. При нажатии на деталь фиксатор 2 поднимается вверх относительно стакана корпуса 1. После подъема фиксатора 2 рычаги 3 и 4 освобождаются и под действием пружины 6 защелкива-, ются, зажимая деталь 8 своими губками. При опускании устройства с деталью на приспоробление хвостовик рычага 3 входит в соприкосновение с упором 5. Рычаг 3, совершая вращательное движение против часовой v стрелки, нажимает на рычаг 4 и Они раскрываются. Деталь 8 опускается на приспособление. Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 перемещается в нижнее положение, фиксируя рычаги 3и 4 в раскрытом положении. 1 ил. о С/)
| Схват | 1981 |
|
SU1013201A1 |
