Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Описание патента на изобретение SU1341021A1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для захвата цилиндрических деталей, например подшипни- ков.

Цель изобретения - повышение надежности работы захватного устройства.,,

На чертеже изображено устройство

общий вид.

Захватное устройство включает корпус I, фиксатор 2, рычаг 3с губкой и. хвостовиком, рычаг. 4 с губ- - кой, упор 5, Рычаги 3 и 4 под действием пружины 6 стремятся сблизиться. Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 находится в нижнем положении. Боковые поверхности фиксатора упираются в губки, которые в результате этого фиксируются в раскрытом положении.

Захватное устройство работает следующим образом.

При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2 опускается на цилиндрическую деталь 8 (подшипник), При нажатии на деталь фиксатор 2. поднимается вверх относительно стакана корпуса . После подъема фиксатора 2 рычаги 3 и 4 освобождаются и под действием пружины 6 защелкивают- ся, зажимая деталь 8 своими губками.

Редактор М.Петрова

Составитель А.Алексеев

Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Заказ 1818/2 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

0

5

0 5

При опускании захватного устройства с деталью на приспособление хвостовик рычага 3 входит в соприкосновение с упором 5. Рычаг 3, совершая вращательное движение против часовой стрелки, нажимает на рычаг 4 и они раскрываются. Деталь 8 опускается на приспособление. Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 перемещается в нижнее положение, фиксируя рычаги 3 и 4 в раскрытом положении.

Формула из обрет.ения

Захватное устройство, содержащее корпус с закрепленными на нем подпру- 1шенными и кинематически связанными рычагами с зажимными губками, хвостовик для взаимодействия с установленным ни технологическом оборудовании упором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено стаканом, жестко закрепленным на корпусе,- на котором установлен с возможностью перемещения в осевом направлении подпружиненный фиксатор раскрытого положения губок, размещенный между губками, причем в стакане установлен упругий злемент, предназначенный дпя взаимодействия с одной из губок, при зтом на другой губке жестко закрепг лен хвостовик, а связь рычагов между собой вьтолнена в виде высшей кинематической пары.

Похожие патенты SU1341021A1

название год авторы номер документа
Групповой схват 1986
  • Показаченко Александр Яковлевич
  • Шашмурина Нина Григорьевна
SU1333576A1
Устройство для сборки шарнирного соединения секаторов 1983
  • Пчелкин Лев Николаевич
  • Чаннов Владимир Иосифович
  • Агантаев Евгений Ефимович
SU1271702A1
УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИПРОВОДОВ 1968
  • И. В. Марчук, В. А. Миллер, В. В. Дков, А. М. Шалыгин
  • Н. Ф. Дроздова
SU206749A1
Устройство для комплектования пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками 1977
  • Усенко Николай Антонович
  • Рабинович Ефим Михайлович
  • Мебель Владимир Симонович
  • Лелявин Анатолий Георгиевич
  • Семенов Анатолий Александрович
  • Воропаев Леонид Петрович
  • Ивлев Валерий Васильевич
  • Грудзин Евгений Александрович
  • Сахейшвили Серго Викторович
SU738821A1
Устройство для упаковывания изделий в рукавную пленку 1989
  • Рязанов Владислав Яковлевич
  • Мусьяченко Юрий Петрович
SU1687515A1
Схват манипулятора 1986
  • Березовик Валерий Владимирович
  • Дубовский Владимир Андреевич
  • Чайко Михаил Прохорович
  • Маслюков Виктор Афанасьевич
SU1445951A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАВЛИВАНИЯ ВТУЛОК 1970
  • Изобретени Б. Д. Иванов, Н. Ф. Еременко, Ф. С. Ковалев, В. В. Межера,
  • Е. И. Зориев Ш. Р. Вартан
SU426736A1
САМОЦЕНТРИРУЮЩЕЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО 1994
  • Соловьев В.А.
  • Котов В.Я.
  • Егошин А.И.
RU2088396C1
Загрузочно-разгрузочное устройство 1986
  • Беликов Владимир Петрович
  • Лещинская Елена Викторовна
  • Масалов Юрий Александрович
SU1348136A1
Схват промышленного робота 1983
  • Вечернин Василий Васильевич
  • Галковский Юрий Иванович
  • Гольдберг Георг Рафаилович
  • Дорохин Вадим Константинович
  • Немолочнов Олег Фомич
SU1177150A2

Реферат патента 1987 года Захватное устройство

Изобретение относится к машино- ; строению и может быть использовано устройствах для захвата деталей. Целью изобретения является повьшение надежности работы. При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2опускается на цилиндрическую деталь 8. При нажатии на деталь фиксатор 2 поднимается вверх относительно стакана корпуса 1. После подъема фиксатора 2 рычаги 3 и 4 освобождаются и под действием пружины 6 защелкива-, ются, зажимая деталь 8 своими губками. При опускании устройства с деталью на приспоробление хвостовик рычага 3 входит в соприкосновение с упором 5. Рычаг 3, совершая вращательное движение против часовой v стрелки, нажимает на рычаг 4 и Они раскрываются. Деталь 8 опускается на приспособление. Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 перемещается в нижнее положение, фиксируя рычаги 3и 4 в раскрытом положении. 1 ил. о С/)

Формула изобретения SU 1 341 021 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1987 года SU1341021A1

Схват 1981
  • Кузнецов Валерий Николаевич
SU1013201A1

SU 1 341 021 A1

Авторы

Мельников Михаил Васильевич

Дрижов Виктор Сергеевич

Даты

1987-09-30Публикация

1985-09-24Подача