Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

1

Изобретение относится к устройствам ориентирования детален в загрузочных устройствах к металлорежущим станкам и предназначено для использования при гибкой механизации и автоматизации- производственных процессов во всех отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения выдачи деталей различной конфигурации и размеров.

На фиг, 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 - захват шибера на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4-6 - положение захвата шибера при различных конфигурациях и размерах детали; на фиг. 7 - толкатель; на фиг. 8 и 9 - положение толкателя при различных конфигурациях подаваемой детали.

Загрузочное устройство состоит из бункера 1 и шибера 2, установлен- него с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от привода 3. З.а- хват 4 шибера 2 выполнен в виде сдвоенного параллелограммного механизма, имеющего одно общее звено 5, причем верхние звенья 6 образуют призму и снабжены упорами 7, выполненными в виде самоустанавливающихся рычагов. Нижние звенья 8 имеют пазы 9, в кото рые входят пальцы 10. Звено 5 связано с приводом 11 линейного перемещения, вьшолненным в виде передачи винт-гайка. Для сброса деталей 12 может быть использован толкатель, имеющий корпус 13, связанный с приводом (не показан), палец 14, пружину 15, две планки 16, установленные на оси 17, и два рычага 18. Планки 16 подпружинены пружиной 19.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В начальном положении-от привода 11 устанавливается угол между звеньями 6 в зависимости от размеров по382

даваемой детали 12. Далее шибер совершает возвратно-поступательное перемещение и вьщачу деталей из бункера 1.

В случае выдачи плоских деталей разворачивают верхние элементы 6 и упоры 7. При подаче цилиндрических деталей они перемещаются подпружиненным пальцем 14. Если осуществляется вьщача нецилиндрических деталей, то палец 14 перемещается в корпусе 13, в работу вступают планки 16 с рычагами 18.

Формула изобретения

1.Загрузочное устройство,содержащее бункер, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости шибер с захватом и привод перемещения шибера, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват выполн в виде сдвоенного параллелограммного механизма, имеющего одно общее звено связанное с конечным звеном дополнительно введенного соответствующего линейного привода, при этом каждый параллелограмм располагается симметрично относительно общего звена, причем верхние звенья обоих параллелограммов снабжены упорами, выполненными в виде самоустанавливающихся рычагов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство снабжено толкателем, установленным над захватом шибера и выполненным в виде корпуса, связанного с конечным звеном соответствующего привода, подпружиненного относительно корпуса пальца и двух скрещивающихся планок, установленных на одной оси поворота, размещенной в корпусе, одни концы которых подпружинены относительно друг друга, а другие снабжены шарнирно установленными на них рычагами под углом друг к другу.

(Риг.1

В ид А

Изобретение относится к устройствам ориентирования деталей в загрузочных устройствах к металлорежущим станкам и предназначено для использования при гибкой механизации и автоматизации производственных процессов во всех отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Для этого захват 4 шибера выполняют в виде сдвоенного параллелограммного механизма, имеющего одно общее звено 5, связанное с конечным звеном дополнительно введенного соответствующего привода. Верхние звенья 6 обоих параллелограммов снабжены упорами 7, выполненными в виде самоустанавливающихся рычагов. Для выгрузки изделий устройство снабжают толкателем, установленным над захватом шибера. При необходимости перемещения цилиндрических изделий используют подпружиненный палец толкателя. Для перемещения нецилиндрических изделий палец убирают и в работу вступают скрещенные подпружиненные планки с рычагами на конце . 1 3.п. ф-лы, 9 ил. б (Л 00 4 00 00 00 фиг. 2

/

10

тг

фиг 3

(Риг.&

12

Фиг. б

№

i/,

(Риг.&

Редактор А. Огар

Фиг. 8

Составитель Т. Новожилова Техред Л.Олийнык

Заказ 5152/14Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий lt3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И. Муска

Подписное