Схват Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к кашино- ;строению5 а именно к роботам и манипуляторам, обслуживающим станочные автоматические линии по изготовлению деталей типа тел вращения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей схвата путем захвата деталей за на I ружную и внутреннюю поверхности,, I уменьшение габаритов и повышение на- I дежности -путем исключения перекоса детали при ее досылке. : На фиг. 1 изображено устройство, i общий вид; на фнг. 2 - вид А на

фиг. 1, губки сдвинуты; на фиг, 3- I то же, губки разведены; на фиг. 4- ; сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг с 5 - ; сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 -вид

Г на фиг. 2 о

Схват состоит из ротационного пневмоцилиндра I со штуцерами входа и выхода воздуха 5 соединенного с корпусом 2 приводного цилиндра досылки. На роторе цилиндра 1.насажена ведущая шес терня 3, входящая в зацепление с тремя шестернями 4,, выполненными за одно целое с валамиj на концы которых насажены съемные планки 5, в которые вставлены оси 6 элементов залшма в виде губок 7 с выступами 8„ предназначенными для контакта с деталью,

В корпусе 2 по оси схвата. располоясен подпружиненный поршень

с подпружиненньич толкателем 10 механизма досылки внутри него, на конец которого навинчен боек 11, В цилиндре выполнен канал 12 для подачи воздуха к. поршню 9 J

На ступице шестерни 3 установлен сектор 13 прижатый к одному из пово ротных рычагов 14 микропереключателя 15.

Губки 7 установлены относительно планок 5 Под углом и с возможностью его изменения,; что позволяет расширить диапазон размеров .кгеталей при захвате,,

Схват работает cJIeдyюш :м образом.

Исходное положение для захвата детали за нар пкную поверхность (фиг, 2) - губки -сдвинуты к центру схвата, боек 11 находится за губ- KaNM 7.

После пода(и воздуха в ротационный пневмоцилиндр 1 птестерня 3 враш.а ет по часовой стрелке Егестерню 4 со

1

. „

10

к.

о -

.

а-

98812

съемной планкой 5, соединенной с осью 6 губки 7 с выступом 8. При этом сектор 13 через поворотньп рычаг 14 отключает микропереключатель 15.

Вращением шестерни 3 в обратную сторону производится зажим детали цилиндром 1 и транспортировка ее в раствор губок патрона станка (не показан) «

От команды с пульта робота подается воздух в канал 12 корпуса 2 приводного цилиндра, и поршень 9 через Толкатель 10 механизма досыпки и

|ij боек 11 осуществляет досылку детали до упора в базу патрона станка. После этого происходит разжим губок 7. Далее осуществляется зажим обрабатываемой детали губками патрона

-JQ станка и втягивание бойка 11 в исходное положение. Цикл закончен.

Для захвата детали за внутреннюю поверхность работа схвата осуществля- 2g ет.ся в обратной последовательности.

Формула изобретения

1t Схват5 содержащий силовой ро. . тационный цилиндр, на роторе которого установлена шестерня, находящаяся, в зацеплении с шестернями, закреп- ленньми на валах, несущих планки с элементами захвата, и механизм досылки детали, отличающийся

iS тем, что, с целью расатирения технологических возможностей путем захвата деталей за наружную и внутреннюю поверхности при широком диапазоне размеров и уменьшения габаритов, эле40 менты захвата выполнены в виде губок с вь ступами для контакта с захватываемой деталью, закрепленных на осях, размещенных на планках, при этом губки установлены относительно пла45 нок под углом и с возможностью его изменения.

2, Схват поп, 1, отличающийся тем, что, с целью повьшзе50 НИН надежности путем исключения пере-коса детали при ее досылке и уменьшения габаритов, механизм досылки выполнен в виде силового хщлиндра, внутри поршня которого установотен

55 подпружиненный толкатель, несущий боек, при этом боек расположен вдоль оси схвата за губками.

13

11

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам, обслуживающим станочные автоматические линии по изготовлению деталей типа тел вращения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата путем захвата деталей за наружную и внутреннюю поверхности, уменьшение габаритов и повьшение надежности путем исключения перекоса детали при ее досылке. Это достигается тем, что ротационньй пневмоцилиндр 1 с ротором соединен с шестерней 3, находящейся в зацеплении с шестернями 4, вьшолненными за одно целое с валами. На концах валов установлены планки 5, несущие элементы захвата в виде губок 7 с выступами 8, которыми схват контактирует с зажимаемой деталью. По оси схвата установлен механизм досьшкя, выполненный в виде пневмоцилиндра, внутри поршня 9 которого размещен подпружиненный толкатель 10, несущий боек 11. При вращении шестерни 3 происходит поворот губок 7. При этом в зависимости от их поворота по часо- вой или против часовой стрелки происходит зажим или разжим детали. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. 5-В J « 4 СО 00 СХ5

Фиг. 2

.

фуг, 5

ВНШШИ Заказ 4277/18Тираж 908 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4