Устройство для отделения детали от пачки Советский патент 1987 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем,- предназначенных для захвата и последующего переноса листовых мягких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может быть использовано на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Цель изобретения - повышение надеж- ности работы.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - 4 - принцип работы устройства.

Устройство содержит захват 1 с приводом в виде силового цилиндра 2. Нижняя торцовая поверхность цилиндра 2 выполнена в виде эластичной мембраны 3 с иглами 4 на рабочей поверхности.

- Захват установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Средством для его перемещения является приводной цилиндр 5. Силовой цилиндр 2 выполнен из немагнитного материала, его рабочая среда представляет собой ферромагнитную композицию 6. Захват 1 имеет средство для фиксации положения мембраны в момент перемещения деталей, выполненное в виде электромагнита 7 на силовом цилиндре 2. Иглы 4 эластичной мембраны 3 направлены перпендикулярно к рабочей поверхности захвата.

Устройство работает следующим образом.

При срабатывании пневмоцилиндра 5 траверса 8 опускается к пачке деталей 9, расположенных на плите 10. Иглы 4 мембраны 3 внедряются в поверхность верхней детали пачки 9 (фиг.2)

При дальнейшем перемещении траверсы 8 со штоком 11 вниз корпус сил лового цилиндра 2 с электромагнитом 7 под действием давления ферромагнитной жидкости поднимается, а эластичная мембрана 3 при этом деформируется (фиг. 3). Происходит захват верх

д

92.31

ней детали иглами 4. Так как расстояние между остриями игл увеличивается , деталь растягивается. В этом по- ложении конечным выключателем включается электромагнит 7. Жидкая ферромагнитная композиция мгновенно затвердевает, фиксируя положение штока 1 1 и приданную мембране 3 форму.

При перемещении захвата вверх деталь отделяется от пачки 9 (фиг. 4). Сброс детали осуществляется путем отключения электромагнита 7. При этом устройство возвращается в 15 исходное положение (фиг. 1), в котором иглы 4 становятся в перпендикулярное к плоскости мембраны 3 положение.

При изменении толщины отделяемых 20 деталей применяют мембраны с соответствующей высотой игл.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность отделения и переноса деталей. 25

Формула изобретения

5

° что.

1.Устройство для отделения детали от пачки, содержащее захват с при0 водом в виде силового цилиндра, нижняя торцовая поверхность которого представляет из себя эластичную мембрану с иглами на рабочей поверхности, и средство для перемещения захва- тличающееся тем, с целью повышения надежности работы, оно имеет средство для фиксации положения мембраны в момент перемещения .деталей, -выполненное в виде

0 электромагнита на силовом цилиндре захвата, а цилиндр выполнен из немагнитного материала, при этом рабочая среда силового цилиндра представляет из себя ферромагнитную композицию.

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающее, ся тем, что иглы эластичной мембраны направлены перпендикулярно к рабочей поверхности захвата.

фиг. 2

Изобретение относится к устройствам для отделения детали от пачки и позволяет повысить надежность работы. Устройство содержит игольчатый захват и привод. Захват выполнен в виде силового цилиндра 2, заполненного жидкой ферромагнитной композицией 6, внутри которого размещен подвижный шток 11, связанный с приводом. К нижней торцовой поверхности цилиндра прикреплена эластичная мембрана 3 с иглами на ее рабочей поверхности. На цилиндре смонтирован электромагнит, обеспечивающий затверде ние жидкой ферромагнитной композиции в момент отделения и переноса детахм от пачки. 1 з.п. йг-лы, 4 ил. СП tpus.t

Составитель Е. Агаян Редактор И. Касарда Техред Л.СердюковаКорректор Л. Патай

Заказ 6108/22Тираж 591Подписное

ВНШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и откр| 1тий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4