Установка для жидкостной химической обработки Советский патент 1987 года по МПК B65G49/04 

Изобретение относится к оборудованию для обработки изделий технологическими жидкостями и может найти применение на операциях мойки, обезжиривания, очистки и травления смесями кислот, в частности при изготовлении изделий электронной техники.

Цель изобретения - повышение надежности работы установки.

На чертеже схематически изображена установка для жидкостной обработки.

Установка содержит ванны 1 для технологических жидкостей, расположенные в кожухе 2, кассеты 3 с обрабатываемыми изделиями, держатели 4 кассет, захваты 5, закрепленные на подвеске 6, шатун 7, связанный шарнирами 8 с подвеской 6 и кривошипом 9, закрепленном на валике 19, кольцевые уплотнения 11, коромысло 12 с роликом 13, закрепленное на валике 10, кулачок 14, закрепленный на валу 15.

Аналогичным образом построена кинематическая цепь, состоящая из шатуна 16, кривошипа 17, валика 18, коромысла 19 с роликом 20 и кулачка 21, закрепленного на валу 15. С подвеской 6 также шарнирно соединена серьга 22, а через нее рычаг 23 на шарнирной опоре 24 и тяга 25, шарнирно соединенная с шатуном 16 и кривошипом 17.

Траектория движения захватов содержит участок 26 сцепления с кассетами, участок 27 подъема, участок 28 переноса, участок 29 опускания, участок 30 расцепления с кассетами и участок 31 возврата захватов.

Установка работает следуюш,им образом.

При работе установки кассеты 3 с изделиями поочередно погружаются в ванны 1 с технологическими жидкостями. Объем камеры, содержашей испарения технологических жидкостей, ограничен зашитны кожухом 2. Для перегрузки кассет в последующие ванны захваты 5, закрепленные на подвеске 6, перемещаются приводом от вала 15 по двум кине- .матическим цепям. Первая цепь привода -- от кулачка 14 через коромысло 12 с роликом 13, валик 10, кривошип 9 и шатун 7, вторая цепь - от кулачка 21 через коро

мысло 19 с роликом 20, валик 18, кривошип 17 и шатун 16.

Плечи кривошипов 9 и 17, а также шатуны 7 и 16 непараллельны и расположены между собой под углом 160°, что обеспечивает совместную работу первой и второй цепей привода при перемещении подвески 6 по замкнутой траектории 26-31. Рычаг 23 на шарнирной опоре 24, серьга 22 и тяга 25 не имеют отдельного привода. Повторяя движения соответственно кривошипа 17, шатуна 16 и по.г вески 6, эти звенья обеспечивают во всех фазах движения подвески сохранение горизонтального направления прямой, проведенной через

одноименные точки захватов 5.

Установка обеспечивает повышение надежности работы перегрузочных захватов за счет того, что: положение подвески с захватами задается ее кинематическими связями с двумя цепями передачи движения

через два закрепленных на ней шарнира и не подвержено влиянию инерционных сил; вертикальный подъем и опускание кассет при перегрузке позволяют уменьшить различие между размерами кассет и ванн в плане, снизить интенсивность испарения технологических жидкостей и их вредне влияние на кинематические пары; сочетание горизонтальных и вертикальных перемешений захватов при их сцеплении и расцеплении с держателями кассет исключает сбой при

практическом разбросе взаимного положения этих элементов.

Формула изобретения

Установка для жидкостной химической обработки, включающая ванны с технологическими жидкостями, кривошипы и подвески с захватами для перемещения кассет с изделиями, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена соединенными с кривошипами ку- лачковыми приводами, при этом кривошипы связаны с подвеской посредством ша- тунов, а плечи кривошипов и шатунов расположены между собой под углом 160° .

Изобретение относится к оборудованию для обработки изделий технологическими жидкостями и может найти применение на операциях мойки, обезжиривания, очистки и травления смесями кислот, в частности при изготовлении изделий электронной техники. Цель изобретения - по30 вышение надежности работы установки. Она содержит ванны 1 с технологическими жидкостями, кривошипы 9 и 17 и подвески 6 с захватами 6 для перемеш,ения кассет 3 с изделиями. Кривошипы 9 и 17 соединены с кулачковыми приводами и посредством шатунов 7 и 16 с подвеской 6. Плечи кривошипов 9 и 17, и шатунов 7 и 16 расположены между собой под углом 20° а4160°. Кассеты 3 с изделиями поочередно погружаются в ванны 1. Для перегрузки в последуюш.ие ванны захваты 5 перемеш.аются от привода по двум кинематическим цепям: первая цепь привода через кривошип 9 и шатун 7, вторая через кривошип 17 и шатун 16. Непараллельное расположение плечей шатунов 7 и 16 и кривошипов 9 и 17 обеспечивает совместную работу первой и второй цепей привода. 1 ил. (Л со 05 to 05 со 4