Устройство для перегрузки изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G47/52 

Изобретение относится к механизации транспортных операций, а именно к устройствам для перегрузки изделий на конвейер или с конвейера.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения передачи изделий в двух направлениях.

На фиг. И изображено устройство для перегрузки изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство в аксонометрической проекции, общий вид.

Устройство содержит основание 1 с установленными на нем направляющими путями 2. На направляющих путях 2 смонтирована тележка 3 с роликами 4,

ного поворота относительно вала привода 23, а другой закреплен на нем неподвижно.

Концы направляющих 15 выполнены с выступами 24, расположенными в верхней части торцов этих направляющих. Концы направляющих 16 выполнены с выступами 25, расположенными в нижней части торцов направляющих 1б. Подвижные участки 17 направляющих 15 выполнены с выступами 26, расположен- ньми в середине торцов подвижных участков 17. Таким образом, в верхнем и нижнем положениях подвижные участки 17 надежно фиксируются в выступах 25, 24 и 26 относительно неподвижных направляющих 15 и 16, обеспечивая перемещение роликов 14 по

Изобретение относится к механн- зации транспортных операций, Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей устр-ва за счет обеспечения передачи изделий в двух направлениях. На закрепленных на основании 1 направляюпщх путях 2 смонтирована приводная тележка 3 с роликами (Р) 4, .шарнирно соединенная с рычагами 6, 7. На верхних концах рычагов 6 закреплены Р 8, взаимодействующие с вилами 9. На последних закреплены штанги 12, взаимодействующие своими Р 14 с горизонтальными.направляющими (Н) 15 и 16. На концах Н 15, 16 имеют приспособления для перевода Р 14 с одного уровня на другой, выполненные в виде приводных подвижных по вертикали участков (У) 17. Шарнирно соединенные рычагами 18, 19 с основанием 1 У 17 выступами своих концов взаимодействуют с выступами концов Н 15, 16, Конвейеры с перегружаемыми изделиями выполнены в виде-рольгангов 27 и 28. После установки вил 9 между Р рольганга 27 ниже их транспортирующей по- .верхности У 17 совершают штоскопарал- лельное перемещение по вертикали. При этом Р 14 перекатываются по У 17, а штанги 12 поднимают вилы 9 с изделиями. В крайнем верхнем положении У 17 взаимодействуют с Н 15, При включении привода тележки 3 вилы 9 перемещают изделия на рольганг 28. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со О5 4: СП О 20

которая перемещается посредством при-2Q нсей поверхно.сти этих направляющих.

водной тяговой цепи 5 (привод не показан). Тележка 3 шарнирно соединена с рычагами 6 и 7, шарнирно связанными между собой в своей средней части. На двух верхних концах рычагов 6 за- 25 креплены ролики 8, взаимодействующие с нижней поверхностью -вил 9. Вилы 9 жестко связаны между собой посредством вертикальных стоек 10 и горизон- тальных балок 11. 30

На вилах 9 шарнирно закреплены одними своими концами вертикальные штанги 12, установленные подвижно в кронштейнах 13, которые вмонтированы неподвижно в тележку 3. Другими сво- 5 ими концами штанги 12 посредством роликов 14 взаимодействуют с основньхми и дополнительными горизонтальными направляющими 15 и 16, расположенными параллельно на разных уровнях. В кон- 40 це направляюш 1х 15 и 16 имеются приспособления для перевода роликов с одного уровня на другой в виде приг; водных подвижных по вертикали участков 17, шарнирно соединенные парал- 45 лельными рычагами 18 и 19 с основанием 1. Рычаги 18 выполнены двуплечими и своими свободными концами взаимодействуют посредством шарниров с тягами 20, длина которых регулирует- QQ ся стяжными муфтами 21, Концы тяг 20 соединены шарнирно с рычажным много- звенником, двуплечие рычаги 22 которого смонтированы на валу привода 23,

Конвейеры, с которых перегружают ся изделия, выполнены в виде рольга гов 27 и 28.

Устройство работает следующим об разом.

При подаче перегружаемый изделий например, рольгангом 27 тележка 3 н ходится в произвольном положении, а вилы 9 - в нижнем положении, при эт штанги 12 посредством роликов 14 оп раются на нижние дополнительные направляющие 16. Тележка 3 посредстёо привода перемещается в сторону роль ганга 27 до тех пор, пока, вилы 9 не установятся между роликами рольганг 27 ниже их транспортирующей поверхности. Когда ролики 14 находятся на подвижных участках 17, которые зани мают нижнее положение, а выступы 26 упираются в выступы 25 неподвижных направляющих 16, включается привод 23, вал которого поворачивает непод вижно установленный на нем один из рычагов 22. Тяги 20 перемещаются в противоположных нацравлениях, поворачивая рычаги 18. При этом подвижные участки 17 совершают плоскопа- ралллельное перемещение в вертикаль ной плоскости, а положение тележки фиксируется ее приводом. Ролики 14 перекатьшаются по подвижным участка 17, а штанги 12 поднимают вертикаль но вилы 9 и расположенные на рольга ге 27 перегружаемые изделия. В край

выполненного, например, в виде мотор-gg нем верхнем положении подвижные

участки 17 взаимодействуют с нап ляющими 15, а выступы 26 упирают выступы 24. При этом рычаги 18 и находятся в вертикальном положен

редуктора с встроенным тормозом и жестко закрепленного на основании 1. Один из рычагов 22 установлен на валу привода 23 с возможностью свободКонвейеры, с которых перегружаются изделия, выполнены в виде рольгангов 27 и 28.

Устройство работает следующим образом.

При подаче перегружаемый изделий, например, рольгангом 27 тележка 3 находится в произвольном положении, а вилы 9 - в нижнем положении, при это штанги 12 посредством роликов 14 опираются на нижние дополнительные направляющие 16. Тележка 3 посредстёом привода перемещается в сторону рольганга 27 до тех пор, пока, вилы 9 не установятся между роликами рольганга 27 ниже их транспортирующей поверхности. Когда ролики 14 находятся на подвижных участках 17, которые занимают нижнее положение, а выступы 26 упираются в выступы 25 неподвижных направляющих 16, включается привод 23, вал которого поворачивает неподвижно установленный на нем один из рычагов 22. Тяги 20 перемещаются в противоположных нацравлениях, поворачивая рычаги 18. При этом подвижные участки 17 совершают плоскопа- ралллельное перемещение в вертикальной плоскости, а положение тележки 3 фиксируется ее приводом. Ролики 14 перекатьшаются по подвижным участкам 17, а штанги 12 поднимают вертикально вилы 9 и расположенные на рольганге 27 перегружаемые изделия. В край

участки 17 взаимодействуют с направляющими 15, а выступы 26 упираются в выступы 24. При этом рычаги 18 и 19 находятся в вертикальном положении.

что исключает наличие крутящего момента от нагрузки на вал привода 23, и в работу включается привод перемещения тележки 3, которая вилами 9 перемещает перегружаемые изделия на отводящий рольганг 28. В это время вилы 9 находятся в верхнем положении а штанги 12 посредством роликов 14 опираются на направляющие 15. Когда вилы 9 заходят между роликами рольганга 28, транспортирующая поверхность которых располагается ниже нижней поверхности перегружаемых издели тележка 3 фиксируется своим приводом Затем включается привод 23 и подвижные участки 17 опускаются вниз до взаимодействия своими выступами 26 с выступами 25 нижних направляющих-16. После этого вилы 9 опускаются ниже поверхности роликов рольганга 28, на которых располагаются перегружаемые изделия. С опущенными вршами 9 тележка 3 перемещается в исходное положение, а штанги 12 посредством роликов 14 опираются на нижние направляющие 1

Технологический цикл устройства повторяется в описанном порядке.

Кроме того, передача изделий осуществляется с рольганга 28 на роль- Ганг 27..

Формула изобретения

1, Устройство для перегрузки изделий, включающее закрепленные на осно10

15 25 .

зо

0

35

вании направляющие , расположенную на них приводную тележку, на которую установлены подвижные в вертикальном направлении вилы с закрепленными на штангах роликами, горизонтальные направляюш.ие для роликов и приспособление для перевода роликов с одного уровня на другой, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы и расширения технологических возможностей за счет обеспечения передачи изделий в двух направлениях, оно снабжено установленными под горизонтальными направляющими дополнительными горизонтальными направляющими для роликов, а приспособление для перевода роликов с одного уровня на другой выполнено в виде приводных подвижных по вертикали участков, установленных с возможностью взаимодействия своими концами с концами основных и дополнительных направляющих для роликов.

N