Устройство для закрепления детали Советский патент 1988 года по МПК B25B1/06 

Описание патента на изобретение SU1369880A1

/ / / /

fC / .

« Г5

Ю В

со о: i;o сх

00

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установочно- зажимным приспособлениям при механической обработке деталей различных типоразмеров в гибких производственных системах

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения использования в гибких производственных системах с быстрой перенастройкой на другой типоразмер обрабатываемых деталей,,

На фиг с, 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиго2 - то же, вид сверху.

Устройство для закрепления детали содержит основание 1, на направляющи которого установлены ползуны 2-5 и несущие зажимные губки 6-9 соответственно. На каждой из губок 6-9 закреплены зубчатые рейки 10-13 соответственно, Зубч.-1..;е рёй си 10 и 12 находятся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 14, установленные на .основании 1, а зубчатые рейки 11 и 13 - с зубчатым колесом 15, уста- новленнь1м на основании 1 j и образуют два реечно-зубчатых синхрокизир то пщх механизмао В основании 1 при помощи плунжера ,16 подвижно смонтирова вьодвижнг.й реечно-зубчатый механизм 17, включающий приводную зубчатую рейку 18, стационарное зубчатое колесо 19, взаимодействующее с зубчатой рейкой 20, несущей планетарное зубчатое колесо 21, взаимодействующее с рейкой 22. Выдвижной реечно-зубчатый механизм 17 имеет резьбовое отверстие 23, через которое проходит винт 24, охраняемый от осевого перемещения кольцевым пазом 25, выполненным в основании I„ Основание 1 несет установочный базовый элемент 26, предназначенный служить опорой устанавливаемой детали 27,

Устройство работает следующим образом

Деталь 27 устанавливают на опорный базовый элемент 26, Вьщвижной реечно-зубчатый механизм 17 отведен в положение, когда зубчатое колесо 21 и рейка 22 выведены из зацепления с рейкой 11 и зубчатым колесом 14 соответственно. Перемещают вручную губки 6 и 9 в направлении схождения с губками 8 и 7 соответственно. При помощи реек 11 и 13 с зубчатым колесом 15 и реек 10 и 12с зубча ъш ко13698802

лесом 14 губки 7 и 9, 6 и 8 сходятся до их контакта с деталью 27, После этого вывинчиванием винта 24 выдвижной реечно-зубчатый механизм 17 перемещают до момента, когда планетарное зубчатое колесо 21 входит в зацепление с рейкой 11, а рейка 22 - с зубчатым колесом 14, Включается

силовой привод (не показан), в результате чего приводная рейка 18 выдвигается влево (фиг,2), вращая стационарное зубчатое колесо 19 против часовой стрелки Рейка 20 движется

вправо, увлекая за собой рейки 11 и 22, Последняя вращает зубчатое колесо 14 по чассвой стрелке и заставляет сходиться губки 6 и 8, Планетарное зубчатое колесо 21, увлекая рейку 1I и ьращая зубчатое колесо 15 по часовой стр-лке (фиг,2), заставляет сходиться губки 7 и 9s В результате губки 7 и 9 % скрепляют деталь 27 с двух противоположных сторон,

г губки 6 и 8 - со сторон перпендикулярных первымо Таким образом деталь 27 оказывается закрепленной с четырех сторон и можно производить ее обработку

Для раскрепления детали 27 приводная рейка 18 приводом перемещается вправо о Тогда стационарное зубчатое колесо 19 вращается по часовой стрелке, рейка 20, несущая планетарное зубчатое колесо 21, перемещается влево Последнее заставляет рейку 11 двигаться влево, а через зубчатое колесо. 15 рейку 13 - вправо, В результате губки 7 и 9 расходятся

Тем временем рейка 22 движется влево и вращает зубчатое колесо J 4 против часовой стрелки о В результате рейки

10и 12 заставляют расходиться губки 6 и 8, Деталь 27, освобождается

от закрепления. Для быстрой перенастройки устройства на другой типоразмер выдвижной механизм 17 винтом 24 отводится вверхо Рейка 22 и зубчатое колесо 21 выходят из зацепления с зубчатым колесом 14 и рейкой

11соответственноi

Для установки детали 27 другого типоразмера губки 7 и 9, 6 и 8 попар- но разводятся вручн-/ю, если новая деталь имеет большие габариты чем гфе- дыдущаяS и не разводятся, если очередная деталь имеет меньший типоразмер Новая деталь 27 другого типораз

мера устанавливается на опорньш установочный элемент 26, губки 6 и 9 или 7 и 8 перемещаются в направлении попарного схождения до их контакта с устанавливаемой деталью 27, выдвижной механизм 17 винтом 24 перемещается вниз до зацепления зубчатого планетарного колеса 21 с рейкой 11, а рейки 22 - с зубчатым колесом 14, Включением привода в соответствующем направлении деталь 27 закрепляется или раскрепляется.

Фор

1

мула изобретения

Устройство для закрепления детали, содержащее основание, установленные на нем два ползуна с зажимными губками, реечно-зубчатый синхро низирующий механизм, рейки которого закреплены на ползунах, и силовой привод с рейкой, связанной с синхронизирующим механизмом.

отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительными двумя ползунами с зажимными губками, направление перемещения которых перпендикулярно направлению перемеще

ния оснйвньгх ползунов, дополнительным реечно-зубчатьм синхронизирующим механизмом, рейки которого закрегше- ны на дополнительных ползунах, рейки силового привода связаны с рейкой одного синхронизирующего механизма и с зубчатым колесом другого посредством выдвижного реечно-зубчатого ме0 ханизма,

2. Устройство по , о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что выдвижной реечно-зубчатый механизм выполнен в виде подвижного блока, установленного

5 на основании с возможностью перемещения и включающего взаимодействующее с рейкой привода стационарное зубчатое колесо, ппанетарное зубчатое колесо с закре.пленной на нем

0 шарнирно рейкой, взаимодействующей со стационарным зубчатым колесом, и дополнительной рейкой, взаимодействующей с планетарным зубчатым колесом и зубчатым колесом основного

5 реечно-зубчатого синхронизирующего механизма, а планетарное колесо взаимодействует с одной из реек дополнительного реечно-зубчатого синхронизирующего механизма о

Похожие патенты SU1369880A1

название год авторы номер документа
СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА 1998
  • Голубев П.И.
  • Плавинский Э.И.
RU2149098C1
Захват промышленного робота 1987
  • Лобусов Юрий Акимович
SU1509247A1
Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки 1987
  • Грудзин Евгений Александрович
  • Ивлев Валерий Васильевич
  • Евдокимов Виктор Николаевич
SU1433590A1
Захват промышленного робота 1985
  • Бубнов Игорь Петрович
  • Лобусов Юрий Акимович
  • Кривенко Николай Евгеньевич
SU1288051A1
Транспортер для передачи деталей с позиции на позицию 1989
  • Суровцев Владимир Афанасьевич
  • Михайлец А.М.
SU1713780A1
СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА 2001
  • Голубев П.И.
  • Плавинский Э.И.
RU2247649C2
Станок для изготовления змеевиков 1980
  • Маркин Юрий Никандрович
  • Бондаренко Виталий Тихонович
  • Ильницкая Инесса Матвеевна
SU863072A1
Схват промышленного робота 1980
  • Ермаков Евгений Никифорович
  • Емельянов Борис Леонидович
SU931467A1
ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ СБОРКИ-СВАРКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ 1990
  • Чивилихин Е.В.
  • Чивилихин А.В.
SU1737838A1
Установка для сварки теплообменников 1988
  • Вайлов Георгий Михайлович
  • Турик Виктор Лукъянович
  • Пекарский Владимир Яковлевич
SU1641552A2

Иллюстрации к изобретению SU 1 369 880 A1

Реферат патента 1988 года Устройство для закрепления детали

Изобретение относится к устано- ; вочно-зажимным приспособлениям при механической обработке деталей различных типоразмеров в гибких производственных системах. Целы изобретения является расширение технологических возможностей устройства. На основании 1 установлены ползуны 2 - 5 и зажимные губки 6-9, на каждой из которых закреплены зубчатью рейки 10 - 13. Зубчатые рейки 10,12 сцеплены с колесом 14, а зубчатые рейки 11, 13 - с зубчатым колесом 15. В основании 1 смонтирован вьщвижной реечио- зубчатый механизм 17, включающий рейку 18, стационарное зубчатое колесо 19, взаимодействующее с рейкой 20, несущей планетарное зубчатое колесо 21, взаимодействующее с рейкой 22, Для зажима детали 27 перемещают вьщвижной реечно-зубчатый механизм 17 до зацепления колеса 21 с рейкой 11, а рейки 22 - с зубчатым колесом 14, Далее посредством рейки 18, взаимодействующей с колесом 19, происходит закрепление-детали 27,1 з.п.ф-лы, 2ил. i (Л

Формула изобретения SU 1 369 880 A1

Редактор С.Лисина

Составитель А 11лахин Техред М.Дидык

Фг/е. Г

Корректор С.Шекмар

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1988 года SU1369880A1

Параллельные тиски 1982
  • Еремин Алексей Васильевич
  • Немыткин Сергей Алексеевич
SU1033302A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1
Терликова Т.Ф
и др
Основы конструирования приспособлений.М.: Машиностроение, 1980, с
Способ окисления боковых цепей ароматических углеводородов и их производных в кислоты и альдегиды 1921
  • Каминский П.И.
SU58A1

SU 1 369 880 A1

Авторы

Еремин Алексей Васильевич

Даты

1988-01-30Публикация

1986-06-03Подача