/ / / /
fC / .
« Г5
Ю В
со о: i;o сх
00
Изобретение относится к машиностроению, в частности к установочно- зажимным приспособлениям при механической обработке деталей различных типоразмеров в гибких производственных системах
Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения использования в гибких производственных системах с быстрой перенастройкой на другой типоразмер обрабатываемых деталей,,
На фиг с, 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиго2 - то же, вид сверху.
Устройство для закрепления детали содержит основание 1, на направляющи которого установлены ползуны 2-5 и несущие зажимные губки 6-9 соответственно. На каждой из губок 6-9 закреплены зубчатые рейки 10-13 соответственно, Зубч.-1..;е рёй си 10 и 12 находятся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 14, установленные на .основании 1, а зубчатые рейки 11 и 13 - с зубчатым колесом 15, уста- новленнь1м на основании 1 j и образуют два реечно-зубчатых синхрокизир то пщх механизмао В основании 1 при помощи плунжера ,16 подвижно смонтирова вьодвижнг.й реечно-зубчатый механизм 17, включающий приводную зубчатую рейку 18, стационарное зубчатое колесо 19, взаимодействующее с зубчатой рейкой 20, несущей планетарное зубчатое колесо 21, взаимодействующее с рейкой 22. Выдвижной реечно-зубчатый механизм 17 имеет резьбовое отверстие 23, через которое проходит винт 24, охраняемый от осевого перемещения кольцевым пазом 25, выполненным в основании I„ Основание 1 несет установочный базовый элемент 26, предназначенный служить опорой устанавливаемой детали 27,
Устройство работает следующим образом
Деталь 27 устанавливают на опорный базовый элемент 26, Вьщвижной реечно-зубчатый механизм 17 отведен в положение, когда зубчатое колесо 21 и рейка 22 выведены из зацепления с рейкой 11 и зубчатым колесом 14 соответственно. Перемещают вручную губки 6 и 9 в направлении схождения с губками 8 и 7 соответственно. При помощи реек 11 и 13 с зубчатым колесом 15 и реек 10 и 12с зубча ъш ко13698802
лесом 14 губки 7 и 9, 6 и 8 сходятся до их контакта с деталью 27, После этого вывинчиванием винта 24 выдвижной реечно-зубчатый механизм 17 перемещают до момента, когда планетарное зубчатое колесо 21 входит в зацепление с рейкой 11, а рейка 22 - с зубчатым колесом 14, Включается
силовой привод (не показан), в результате чего приводная рейка 18 выдвигается влево (фиг,2), вращая стационарное зубчатое колесо 19 против часовой стрелки Рейка 20 движется
вправо, увлекая за собой рейки 11 и 22, Последняя вращает зубчатое колесо 14 по чассвой стрелке и заставляет сходиться губки 6 и 8, Планетарное зубчатое колесо 21, увлекая рейку 1I и ьращая зубчатое колесо 15 по часовой стр-лке (фиг,2), заставляет сходиться губки 7 и 9s В результате губки 7 и 9 % скрепляют деталь 27 с двух противоположных сторон,
г губки 6 и 8 - со сторон перпендикулярных первымо Таким образом деталь 27 оказывается закрепленной с четырех сторон и можно производить ее обработку
Для раскрепления детали 27 приводная рейка 18 приводом перемещается вправо о Тогда стационарное зубчатое колесо 19 вращается по часовой стрелке, рейка 20, несущая планетарное зубчатое колесо 21, перемещается влево Последнее заставляет рейку 11 двигаться влево, а через зубчатое колесо. 15 рейку 13 - вправо, В результате губки 7 и 9 расходятся
Тем временем рейка 22 движется влево и вращает зубчатое колесо J 4 против часовой стрелки о В результате рейки
10и 12 заставляют расходиться губки 6 и 8, Деталь 27, освобождается
от закрепления. Для быстрой перенастройки устройства на другой типоразмер выдвижной механизм 17 винтом 24 отводится вверхо Рейка 22 и зубчатое колесо 21 выходят из зацепления с зубчатым колесом 14 и рейкой
11соответственноi
Для установки детали 27 другого типоразмера губки 7 и 9, 6 и 8 попар- но разводятся вручн-/ю, если новая деталь имеет большие габариты чем гфе- дыдущаяS и не разводятся, если очередная деталь имеет меньший типоразмер Новая деталь 27 другого типораз
мера устанавливается на опорньш установочный элемент 26, губки 6 и 9 или 7 и 8 перемещаются в направлении попарного схождения до их контакта с устанавливаемой деталью 27, выдвижной механизм 17 винтом 24 перемещается вниз до зацепления зубчатого планетарного колеса 21 с рейкой 11, а рейки 22 - с зубчатым колесом 14, Включением привода в соответствующем направлении деталь 27 закрепляется или раскрепляется.
Фор
1
мула изобретения
Устройство для закрепления детали, содержащее основание, установленные на нем два ползуна с зажимными губками, реечно-зубчатый синхро низирующий механизм, рейки которого закреплены на ползунах, и силовой привод с рейкой, связанной с синхронизирующим механизмом.
отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительными двумя ползунами с зажимными губками, направление перемещения которых перпендикулярно направлению перемеще
ния оснйвньгх ползунов, дополнительным реечно-зубчатьм синхронизирующим механизмом, рейки которого закрегше- ны на дополнительных ползунах, рейки силового привода связаны с рейкой одного синхронизирующего механизма и с зубчатым колесом другого посредством выдвижного реечно-зубчатого ме0 ханизма,
2. Устройство по , о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что выдвижной реечно-зубчатый механизм выполнен в виде подвижного блока, установленного
5 на основании с возможностью перемещения и включающего взаимодействующее с рейкой привода стационарное зубчатое колесо, ппанетарное зубчатое колесо с закре.пленной на нем
0 шарнирно рейкой, взаимодействующей со стационарным зубчатым колесом, и дополнительной рейкой, взаимодействующей с планетарным зубчатым колесом и зубчатым колесом основного
5 реечно-зубчатого синхронизирующего механизма, а планетарное колесо взаимодействует с одной из реек дополнительного реечно-зубчатого синхронизирующего механизма о
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА | 1998 |
|
RU2149098C1 |
Захват промышленного робота | 1987 |
|
SU1509247A1 |
Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки | 1987 |
|
SU1433590A1 |
Захват промышленного робота | 1985 |
|
SU1288051A1 |
Транспортер для передачи деталей с позиции на позицию | 1989 |
|
SU1713780A1 |
СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА | 2001 |
|
RU2247649C2 |
Станок для изготовления змеевиков | 1980 |
|
SU863072A1 |
Схват промышленного робота | 1980 |
|
SU931467A1 |
ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ СБОРКИ-СВАРКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ | 1990 |
|
SU1737838A1 |
Установка для сварки теплообменников | 1988 |
|
SU1641552A2 |
Изобретение относится к устано- ; вочно-зажимным приспособлениям при механической обработке деталей различных типоразмеров в гибких производственных системах. Целы изобретения является расширение технологических возможностей устройства. На основании 1 установлены ползуны 2 - 5 и зажимные губки 6-9, на каждой из которых закреплены зубчатью рейки 10 - 13. Зубчатые рейки 10,12 сцеплены с колесом 14, а зубчатые рейки 11, 13 - с зубчатым колесом 15. В основании 1 смонтирован вьщвижной реечио- зубчатый механизм 17, включающий рейку 18, стационарное зубчатое колесо 19, взаимодействующее с рейкой 20, несущей планетарное зубчатое колесо 21, взаимодействующее с рейкой 22, Для зажима детали 27 перемещают вьщвижной реечно-зубчатый механизм 17 до зацепления колеса 21 с рейкой 11, а рейки 22 - с зубчатым колесом 14, Далее посредством рейки 18, взаимодействующей с колесом 19, происходит закрепление-детали 27,1 з.п.ф-лы, 2ил. i (Л
Редактор С.Лисина
Составитель А 11лахин Техред М.Дидык
Фг/е. Г
Корректор С.Шекмар
Параллельные тиски | 1982 |
|
SU1033302A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Терликова Т.Ф | |||
и др | |||
Основы конструирования приспособлений.М.: Машиностроение, 1980, с | |||
Способ окисления боковых цепей ароматических углеводородов и их производных в кислоты и альдегиды | 1921 |
|
SU58A1 |
Авторы
Даты
1988-01-30—Публикация
1986-06-03—Подача