Устройство подачи предметов Советский патент 1988 года по МПК B65G47/26 

75 7

д

Изобретение относится к транспортным средствам, связывающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, а также может служить элементом сборочного конвейера и может быть использовано в различных областях, где необходимо транспортировать изделия между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположения предметов.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1, звенья , цепи в сложенном положении; на фиг.А узел И на фиг. 1, звенья цепи в раскрытом положении; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - схематический вариант использования устройства при применении более двух приводов.

Устройство подачи предметов содержит две приводные звездочки 1 и 2 с зубьями 3, расположенными в радиальных, пазах 4 и снабженными штырями 5, взаимодействующими с копирами 6, выполненными в раме в- зоне звездочек 1 и 2. Содержащая раскрытые 7 и сложенные 8 участки цепь состоит из звеньев 9 и 10 с упорами 11, ограничивающими раздвижение двух соседних звеньев цепи, и упорами 12 и 13, расположенными с разных сторон от плоскости расположения осей 14, одни из котор 1х центральные. Оси 14 помещены в направляющие 15. Одни из осей 16 выполнены более длинными и используются как захват для перемещения предметов 17 по платформе 18.

Устройство работает следующим образом.

Предметы 17 подаются на платформу 18 в зоне звездочки 1. Звездочка 1 под действием своего привода приводится во вращение. Зубья 3 звездочки 1 за оси 14 перемещают цепь в раскрытом положении BOKpi r звездочки и только последний из зубьев звездочки находящийся в зацеплении с цепью, складывает последнюю раскрытую пару звеньев цепи, после чего перемещает стопку сложенных звеньев цепи на шаг равный расстоянию между осями 14 в сложенном положении цепи, и выходит

5

0

5

0

5

0

5

0

55

под действием копира 6, взаимодействующего с штырем 5, из зацепления с осью 14, перемещаясь по пазу 4 в радиальном направлении.

При этом захват 16 перемещает предмет 17 на ту же величину шага. Перемещение изделия происходит шагами. Усилие от последнего зуба звездочки через находящуюся с ним в зацеплении ось 14, упоры 12 и 13, расположенные с разных сторон от центральной оси 14, передается на ось 16 и через нее на предмет 17. Стопка сложенных звеньев цепи устойчива в вертикальной плоскости, так как активная сила уравновешивается двумя реактивными силами, расположенными с разных сторон от нее. Если по какой-либо причине будет нарушен контакт между соседними упорами, то силы, направленные по упорам навстречу друг другу (активная и реактивная) , стремятся зтот контакт восстановить. Для того, чтобы такое наружение контакта не могло превысить критического значения, оси 14 звеньев помещены в направляющие 15. В раскрытом положении между звеньями цепи имеется первоначальный угол, выбираемый из соотношения Q L ( i- , определяемый упорами 11 на звеньях цепи. При неподвижн ой второй звездочке перемещается стопка звеньев цепи, нажимает на раскрытые звенья цепи и начинает их складывать. Избыток звеньев на одном участке цепи позникает за счет растяжения сложенного участка звеньев цепи на другой ветви. Звездочка 2 на позиьщи разгрузки по конструкции аналогична звездочке 1, только ветвь цепи, которая перемещает предметы, для нее тянущая, а не толкающая, как для звездочки 1. При вращении звездочки 2 она растягивает участок сложенных звеньев цепи и одновременно перемещает к себе предмет 17 и захват 16.

Предлагаемое устройство подачи может иметь более двух приводных звездочек. На фиг. 7 показан такой вариант. Каждая приводная звездочка работает точно так же, как ив устройстве с двумя приводами, т.е. с одной стороны от нее происходит растягивание сложенных звеньев цепи, с другой - складывание. Каждая приводная звездочка обслуживает отдельный станок или рабочее место, питая его изделиями в асинхронном режиме относительно соседних рабочих мест.

Формула изобретения

Устройство подачи предметов, включающее смонтированную на раме платформу для перемещения предметов, установленный параллельно платформе конвейер в виде связанных осями, одни из которых центральные, звеньев цепи со смонтированными на них упорами для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи и огибаемых послед

ней приводных звездочек с зубьями, отличающееся тем, что, с целью, повышения надежности работы, каждое звено цепи снабжено дополнительным упором, причем упоры двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси, а каждая приводная звездочка выполнена с радиальными направляющими пазами, в которых размещены зубья, снабженные штырями, при этом рама в зоне приводных звездочек выполнена с копирами, в которых размещены штыри зубье-в.

Изобретение относится к транспортным средствам, связывающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, и м.б. использовано там, где необходима транспортировка изделий между оборудованием, работающим в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположения предметов. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устр-во включает смонтированную на раме платформу для перемещения предметов, установленный параллельно платформе кон7 вейер в виде цепи (Ц) и огибаемых Ц приводных звездочек (ПЗ) 1 и 2 с зубьями 3. Последние расположены в радиальных пазах 4 ПЗ 1 и 2 и снабжены штырями 5, взаимодействующими с копирами, выполненными в раме в зоне ПЗ 1 и 2. Содержащая раскрытые 7 и сложенные 8 участки Ц состоит из связанных осями 14, одни из которых центральные, звеньев. Каждое звено Ц имеет упор, ограничиваквдий раздяижение двух соседних звеньев, и дополнительный упор (ДУ). При этом ДУ двух соседних звеньев расположены с противоположных сторон от центральной оси 14. Одни из осей 14 выполнены более длинными и используются как захваты. Предметы подаются в зону ПЗ 1. При ее вращении последний из зубьев 3, находящийся в зацеплении с Ц, складывает последнюю раскрытую пару звеньев Ц. Затем он перемещает стопку сложенных звеньев Ц на шаг и перемещается в пазу 4. Усилие от последнего зуба 3 113 1 через ось 14, ДУ и захват передается на предмет. Последний перемещается. 7 ил. (Л 00

13

Фч.5

Фиг. 2

(риг 4

В-В