Устройство для подачи предметов Советский патент 1989 года по МПК B65G47/26 

фг/2./

ны упоры для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи 5 и дополнительные упоры, расположенные с противоположных сторон от центральных осей 14, С частью осей 14 связаны захваты, а звенья цепи 3 огибают звездочки 3,4. Конвейер имеет по меньшей мере два привода 17,18, расположенных , на прямолинейных участках конвейера между звездочками 3,4 и выполненных в виде двух установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения элементов. Один подвижный элемент выполнен в виде корпуса 20 с установленным с возможностью возвратно-поступательного поперечного

перемещения относительно звеньев цепи 5 подпружиненным стержнем 26, другой выполнен в виде копира 23. После подачи предмета на платформу включаются приводы 17j18 и стержень 26 при взаимодействии со звеньями цепи 5 перемещает последние к стопке сложенных участков 6 на шаг. Захват перемещает предмет на ту же величину шага, 1 з.п, ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и позволяет повысить надежность работы устройства. Оно включает смонтированную на раме 1 платформу для перемещения предметов, установленный сбоку последней конвейер в виде связанных осями звеньев цепи 5. На последних смонтированы упоры для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи 5 и дополнительные упоры, расположенные с противоположных сторон от центральных осей 14. С частью осей 14 связаны захваты, а звенья цепи 5 огибают звездочки 3,4. Конвейер имеет по меньшей мере два привода 17,18, расположенных на прямолинейных участках конвейера между звездочками 3,4 и выполненных в виде двух установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения элементов. Один подвижный элемент выполнен в виде корпуса 20 с установленным с возможностью возвратно-поступательного поперечного перемещения относительно звеньев цепи 5 подпружиненным стержнем 26, другой выполнен в виде копира 23. После подачи предмета на платформу включаются приводы 17,18 и стержень 26 при взаимодействии с звеньями цепи 5 перемещает последние к стопке сложенных участков 6 на шаг. Захват перемещает предмет на ту же величину шага. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, связьшающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, а также может служить элементом сборочного конвейера и может быть использовано в различных областях, где необходимо транспортировать изделия между постами (оборудованием), работающими в асинхронном режиме с сохранением программируемого взаиморасположения предметов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, обащй вид; на фиг, 2 -. разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - узел I на фиг t; на фиг, 4-вариант расположения приводов между звездочками .

Устройство для подачи предметов содержит раму 1, на которой посредством осей 2 закреплены поворотные опорные элементы в виде звездочек 3 и 4, на которые одеты складывающиеся цепи 5 конвейера со сложенными участками 6 и раскрытыми участками , Звенья 8 и 9 цепи выполнены с опорами 10 и 11 и упорами 12 и соединены осями 13 и центральными осями 14, некоторые из которых продлены и являются захватами 15 для предметов 16 .Устройство снабжено как минимум двумя приводами 17 и-18, каждый из которых установлен в направляющих 19 рамы 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.и содержит два подвижных элемента, один из которьк - корпус 20, который в крайнем левом и крайнем правом положениях фиксируется фиксато ром 21, например, в виде подпружиненного шарика 22, Внутри корпуса 20 в

0

0

направляющих установлен другой под- вижньй элемент - приводной копир 23 с двумя уровнями, связанными наклонной плоскостью.

На копире 23 предусмотрены упоры 24 и 25, Кроме того, внутри корпуса 5 установлен стержень 26 с буртиком 27, поджатым посредством пружины 28 и копира 23, Стержень 26 расположен в корпусе 20 с возможностью возвратно- поступательного поперечного относительно звеньев цепи 5 перемещения и взаимодействия в нижнем положении своим концом с одной из центральных осей 14 цепи 5. Сбоку конвейера установлена платформа 29 для перемещения по ней предметов 16„ Оси 14 располо- 5 жены внутри направляющих 30. Копир 23 аьтолнен с продольной прорезью 31 для размещения стержня 26,

Устройство работает следующим образом.

Предметы 16 подаются на платформу 29 в зону меящу звездочкой 3 и приводом 17. Стержень 26 привода входит в зацепление с центральной осью 14 . цепи 5, складывает последнюю раскрытую пару звеньев цепи участка 7, после чего перемещает стопку сложенных звеньев цепи участка 6 на marj равный расстоянию между осями 14 в сложенном положении цепи, и выходит из за0

5

0

5

цепления под действием приводного копира 23 при его обратном перемещении.

При этом захват 15 перемещает предмет 16 на ту же величину шага,-Перемещение предметов происходит дискретно. В аварийном варианте при подвижном приводе 18 перемещающаяся стопка звеньев в цепи нажимает на раскрытые

звенья участка 7 цепи и начинает их складьгоать. Избыток звеньев на одном участке цепи возникает за счет растяжения сложенного участка звеньев цепи на другой ветви.

Участки сложенных звеньев цепи участка 7 возникают вне контакта со звездочками 3 и 4 и поэтому цепь проходит звездочки 3 и 4 в раскрытом по- д рон от центральных осей, огибаемых

ложении. Выводить принудительно зуб из зацепления с цепью в этом случае нет необходимости.

В начале цикла работы приводов копир 23 и корпус 20 со стержнем 26 расположены в крайнем правом положении после завершения очередного рабочего хода. Буртик 27 стержня 26 опиг рается на нижнюю ступень копира 23.

Под действием привоДного элемента (не 20 но-поступательного перемещения вдоль показан) копир 23 перемещается спра-прямолинейных участков цепей и попева внутри неподвижного корпуса 20 и относительно стержня 26 за счет проречного возвратно-поступательного перемещения относительно последних и взаимодействия в рабочем положении с

рези 3t. Буртик 27 стержня 26, сколь25 центральными осями звеньев цепи.

зя по профилю копира, поднимается. Копир 23 упором 24 сдергивает корпус с фиксатора 21 и перемещает его вмес- 2. Устройство по п. 1, о т л и - те со стержнем в крайнее левое поло-чающееся тем, что оно снабжение. При обратном ходе копира стер-жено смонтированными на раме направ- жень 26 под действием пружины 28 опус-золяьэщими, подвижно установленными в кается так, что его конец оказывает-направляющих с возможностью фиксадаи

ся ниже центральных осей 14 цепи.Упор 25 копира 23 сдергивает корпус 20 с пружинного фиксатора 21 и перемещает его вместе со стержнем в крайнее правое положение. Вместе со стержнем перемещается вправо центральная ось 14 цепи, вошедшая с ним в контакт.

Формулаизоб ре тения

25 центральными осями звеньев цепи.

5

0

в крайних положениях корпусами и расположенными .внутри последних приводными .копирами .с продольными прорезями и со смонтгированными на их концах с возможностью взаимодействия с корпусами упорами, при этом калдкй из стержней установлен в корпусе с возможностью прохождения через продольную прорезь копира, выполнен подпружиненным в направлении к копиру и имеет буртик, смонтированный на нем с возможностью взаимодействия с поверхностью копира.

С

Фиг.}