Устройство для пространственного перемещения меховых шкур и кож Советский патент 1988 года по МПК C14B1/62 

:

11

Изобретение относится к легкой промьшшенности, а именно к устройствам для автоматизации вспомогательных операций, таких как вьщеление полуфабриката из пачки и подача его в зону обработки, удаление полуфабриката из зоны обработки и укладывание его в пачку, перемещение полуфабриката с одного уровня на другой, перемещение по определенным пространственным траекториям мехового полуфабриката, плоских деталей из натуральной и искусственной кожи, картона и ТсП.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Устройство содержит основание 1, на котором щарнирно установлен качающийся ведущий рычаг 2, имеющий силовой привод в виде пневмоцилиндра 3, шарнирно закрепленного на основании посредством стойки 4, имею- щей вертикальную направляющую и горизонтальные пазы и обеспечивающей сов- местно с пазом 5 основания пространственную регулировку точки закрепления пневмоцилиндра. Ведомый рычаг 6 в средней его части соединен шарниром 7 с ведуш 1м рычагом. Схваты 8 с чувствительными элементами 9 щарнирно установлены на одном конце ведомого рычага, а на другом его конце шарнирно установлена прямоугольная рамка 10 с роликами 11, охватываюпщм пространственную направляющую 12, жестко закрепленную на основании.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от заданного цикла работы в одном из крайних положений, когда схваты 8 подведены к поверх- ности полуфабриката, по команде чувствительных элементов 9 происходит срабатывание схватов. Затем автоматически срабатывает пневмоцилиндр 3, и захваченный полуфабрикат переме- щается исполнительным механизмом по заданной траектории, определяемой

12

формой пространственной направляющей 12. Перемещение полуфабриката происходит до момента срабатывания чувствительных элементов 9 схватов, т.е. пока схваты не дойдут до поверхности, на которую производится укладка полуфабриката, при этом схваты освобождают полуфабрикат и исполнительный механизм совершает обратный ход.

Для переналадки устройства,на новую траекторию перемещения достаточно установить на основании направляющую 12 .заданной формы и при необходимости изменять расположение пневмоцилиндра 3.

Формула изобретения

1.Устройство для пространственного перемещения меховых шкур и кож, содержащее основание, смонтированный на основании рычажный исполнительный механизм, оснащенный схватами, пространственную направляющую, жестко закрепленную на основании

и определяющую траекторию перемещения схватов, и силовой привод, о т- личающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, исполнительный механизм состоит из двух рычагов: ведущего, одним концом шарнирно установленного на основании и связанного шарнирно с силовым приводом, и ведомого, шарнирно соединенного в его средней части с ведущим рычагом, при этом схваты щар- нирно установлены на одном конце ведомого рычага, а другой его конец служит для взаимодействия с пространственной направляющей.

2.Устройство по п. 1, о т л и- ч ающе е с я тем, что силовой привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шарнирно укрепленного на основании с возможностью пространственной регулировки точки закрепления.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что схваты оснащены чувствительными злементами.

Изобретение относится к легкой промьшшенности. Цель изобретения упрощение конструкции. На основании смонтирован рычажньй механизм, оснащенный схватами. Рычажный механизм имеет ведущий и ведомый рычаги. Ведущий рычаг одним концом шарнирно установлен на основании и шарнирно связан с силовым приводом. Ведомый рычаг шарнирно соединен в своей средней части с ведущим рычагом. Схваты шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага. Другой конец ведомого рычага взаимодействует с пространственной направляющей, которая жестко закреплена на основании и определяет траекторию перемещения схватов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.