Устройство для групповой клепки развальцовкой Советский патент 1988 года по МПК B21J15/12 

77

18

19

ФилЛ

72

W

со

СП

со со со

Изобретение относится к клепально-сбо- рочным работам, а именно к клепальным машинам, и может найти применение при механизации и автоматизации сборочных процессов, где осуществляется сборка с помощью заклепок.

Цель изобретения - повыщение надежности устройства за счет придания стабильных движений расклепывающим пуансонам при осуществлении сложного движения последних.

На фиг. 1 представлено устройство, аксонометрия, общий вид; на фиг. 2 - связь механизма привода с нажимной плитой; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, плоский шарнирно-рычажный механизм в момент, когда оси пуансонов совпадают с осями заклепок; на фиг. 4 и 5 - то же, в момент, когда оси пуансонов максимально отклонены от осей заклепок; на фиг. 6 - траектория сложного движения рабочих торцов пуансонов; на фиг. 7 - схема щарниров нлоского рычажного механ-изма.

Устройство содержит станину 1 и связанные с ней посредством параллельных шарнирных тяг 2 нажимную 3 и направляющую 4 плиты, в которых посредством шаровых опор установлены расклепывающие пуансоны 5. Для сообщения сложного движения нажимной плите 3 на станине 1 размещен привод, состоящий из втулки-води- ла 6 с эксцентрично расположенным в ней кривошипным валом 7, заканчивающимся эксцентрично расположенным выступом 8, на последний с возможностью перемещения относительно него, насажена втулка 9, установленная в плите 3 через подшипник 10. На кривощипном валу 7 жестко закреплено зубчатое колесо 11, находящееся в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 12, жестко соединенным со станиной 1. Нажимная плита 3 посредством щарниров смонтированных планок 13 и 14 и двуплечих рычагов 15 и 16 соединена со станиной 1, на которой размещен суппорт 17, служащий для перемещения изделия 18 с заклепками 19. В двуплечем рычаге 15 выполнен продольный паз 20, а на двуплечем рычаге 16 закреплена ось 21.

Устройство работает следующим образом.

При пуске устройства вращение от электродвигателя (не показан) передается втул- ке-водилу 6, вместе с ней вращается и эксцентрично размещенный кривошипный вал 7, а жестко закрепленные на нем зубчатое колесо 11, находясь в зацеплении, с неподвижным колесом 12, обкатывается по нему, за счет чего кривошипный вал 7 получает дополнительное вращение вокруг собственной оси.

За C4et сложения траекторий двух движений выступ 8 вала 7 совершает движение по сложной траектории (фиг. 6), которое через втулку 9 и подшипник 10 передается нажимной плите 3 и связанным с ней посредством шаровых опор расклепывающим пуансонам 5. При этом направляющая плита 4, связанная через пуансоны 5 и параллельные щарнирные тяги 2 с на-J жимной плитой 3, получает от последней подобную сложную траекторию движения. Нажимная плита 3, связанная со станиной 1, посредством плоского шарнирно-рычаж- ного механизма, состоящего из щарнирных планок 13 и 14 и двуплечих рычагов 15 и

5 16, удерживается ими от произвольных колебаний и закручивания относительно выступа 8.

В процессе клепки плита 3 соверщает

0 сложное плоское движение и вертикальные колебательные перемещения. Вертикальное перемещение плиты 3 обеспечивается за счет возможности перемещения выступа 8 относительно втулки 9 и взаимного вертикального перемещения планок и двуплечих рычагов в связывающих их шарнирах (фиг. 7).

Для склепывания изделия суппорт 17 подводит изделие 18 до соприкосновения заклепок 19 с рабочими поверхностями пу0 ансонов 5. После образования замыкающих головок суппорт 17 с готовым изделием 18 отводится в исходное положение, и цикл заканчивается.

Подвижное соединение нажимной плиты с кривошипно-планетарным механизмом

5 позволит сообщить пуансонам сложное движение в процессе клепки, а соединение нажимной плиты со станиной через шарнирные планки и двуплечие рычаги будет предотвращать нежелательные колебания и

Q закручивание плиты относительно выступа кривошипа механизма привода при выполнении этого сложного движения. Все это позволит получить сложную траекторию движения нажимной плиты, несущей несколько инструментов, за счет одного криво5 шипного вала механизма привода и повысить надежность работы устройства.

Формула изобретения

Q Устройство для групповой клепки развальцовкой, содержащее станину, нажимную плиту, шарнирно связанную со станиной посредством тяг, шарнирно размещенную на тягах направляющую плиту, параллельно расположенные расклепывающие

5 пуансоны, один конец каждого из которых щарнирно установлен в нажимной плите, а другой - в направляющей, а также привод сложного движения нажимной плиты.

О

а

ТЬ1 /и

IJ

.0

/и

Ё

1Q

itf

о

Изобретение относится к клепке, в частности к устройствам для групповой клепки развальцовкой. Целью изобретения является повышение надежности. Для этого устройство содержит станину 1 и связанные с ней посредство.м шарнирных тяг 2 плиты - нажимную 3 и направляюшую 4, в которых посредством шаровых опор установлены расклепываюш.ие пуансоны 5. На станине 1 также размешен привод, состоящий из втулки-водила 6 и кривошипного вала 7 с выступом 8. Послед ний связан с плитой 3 через втулку 9, установленную в подшипнике. Нажимная плита 3 посредством шарнирно смонтированных планок 13 и 14 и двуплечих рычагов 15 и 16 соединена со станиной 1. При пуске устройства враш.ение от электродвигателя передается втулке-водилу 6 и кривошипному валу 7. За счет обкатывания зубчатого колеса 11 относительно неподвижного колеса 12 кривошипный вал 7 получает дополнительное враш,ение вокруг собственной оси. При этом плита 3 и расклепываюш,ие пуансоны 5 совершают сложные движения. Для осуществления процесса клепки суппорт 17 подводит изделие 18 до соприкосновения заклепок 19 с рабочими поверхностями пуансонов 5. По окончании расклепывания суппорт 17 с изделием 18 отводится в исходное положение. 7 ил. (С (Л

Г5

отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено плоским шарнир- но-рычажным механизмом, выполненным в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на плите и связанных между собой посредством оси, закрепленной на

конце одного рычага и размещенной в продольном пазу, выполненном на конце другого, а также двух планок, шарнирно связанных одним концом со станиной, а другим - со свободным концом соответствующего рычага.

7 6

Фи2.6