Электропривод перемоточных машин Советский патент 1988 года по МПК H02P7/68 

,

САЭ

ЭО

3

er-ofS

/7

5 --Н2/( i

- -.vj

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в текстильной промьшшенности, в частности при перемотке материала,

Целью изобретения является увеличение точности стабилизации натяжения материала при его перемотке.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод перемоточных машин содержит подающий 1 и наматывающий 2 механизмы с установленным между ними датчиком 3 нагяжения, соединенные между собой гибким деформируемым ма- териалом 4, например тканью. Двигатели 5, 6 подключены параллельно к общему преобразователю 7, первый - непосредственно, а второй через воль тодобавочный преобразователь 8.

Датчик 9 тока включен в цепь двигателя 6 наматывающего механизма 2. Выход датчика 9 тока соединен с входом регулятора Ю тока, на другой вход которого поступает сигнал с вы- хода регулятора 1 разности частоты вращения. Выход регулятора 10 тока подключен к управляющему входу воль- тодобавочного преобразователя 8. Первый вход регулятора 11 разности частот вращения соединен через регулятор 12 натяжения с датчиком 3 натяжения, второй и третий входы - с датчиками 13 и 14 частоты вращения, Второй вход регулятора 12 натяжения соединен с задатчиком 15 натяжения. Выход задатчика 16 общего тока соединен с входом регулятора 17 общего тока, второй вход которого соединен с датчиком 18 общего тока, а выход- с входом общего преобразователя 7.

Задатчик общего тока содержит последовательно соединенные задатчик 19 скорости, задатчик 20 интенсивности, и регулятор 2 Г суммы частот вращения, причем дифференцирующий выход задатчика 20 интенсивности . соединен с четвертым входом регулятора 11 разности частот вращения, а второй и третий входы регулятора 21 суммы частот вращения соединены с датчиками 13 и 14 частоты вращения.

Электропривод работает следующим образом.

В установившемся режиме работы сумма сигналов с выходов датчиков 13 14 частоты вращения двигателей 5, 6 равна заданной с выхода задатчика 20 интенсивности. На дифференцирующем

0

5 0

5 0 5 0

с

0

выходе задатчика 20 интенсивности в установившемся режиме работы сигнал равен нулю.

На выходе регулятора 11 разности частоты вращения вырабатывается сигнал задания регулятору 10 тока, на другой вход которого поступает равный ему в установившемся режиме сигнал с выхода датчика 9 тока. Выходной сигнал регулятора 10 тока подается на вход .вольтодобавочного преобразователя 8, выходное напряжение которого изменяется в соответствии с выходным сигналом задатчика 15 натяжения, регулируя величину натяжения перематываемого материала таким образом, что величина сигнала с датчи- .ка 3 натяжения становится равной заданной . I .

При увеличении величины сигнала .с выхода задатчика 15 натяжения возрастают сигналы на выходах регуляторов 12 натяжения, разности частот вращения 11 и тока 10. В результате напряжение на выходе вольтодобавочного преобразователя 8 меняется та- КИМ образом, что ток 1 через дви- гатель 6 наматывающего механизма 2 увеличивается. При возрастании тока 1 ток I общего преобразователя 7, работающего в режиме источника тока, остается постоянным, так как задание с выхода задатчика 16 общего тока не меняется, что приводит к уменьшению тока I, двигателя 5 подающего механизма 1. В результате увеличение тока 1 и уменьшение тока I, вызывают соответственно увеличение частоты вращения со двигателя 6 и уменьшение частоты вращения со, двигателя 5, что приводит к.росту натяжения и соответственно сигнала с выхода датчика 3 натяжения до заданного уровня. При этом сумма частот вращения (+ U,) остается постоянной, т.е. линейная скорость ткани не меняется - взаимосвязь между системами натяжения и

скорости отсутствует, I

При увеличении величины сигнала с входа задатчика 19 скорости линейно возрастает сигнал на выходе задатчика 20 интенсивности, увеличивается величина задания тока , на выходе задатчика 16 общего тока, что приводит к росту тока I на выходе общего преобразователя 7 и росту частоты

вращения Q, . При увеличении задающег сигнала по скорости перемотки одновременно появляется сигнал на дифференцирующем выходе задатчика 20 ин- тенсивности, поступающий далее на вход регулятора 11 разности частоты вращения и вызывающий одновременное изменение тока I и частоты вращения оэ . Тем самым компенсируется инер ционность регулятора 11 разности частоты вращения и упреждается изменение частоты вращениясо, что приводит к одновременному увеличению частот вращения со и со, до заданной величины, и в результате исключаются скачки натяжения при изменении скорости проводки Материала и повьшается -ТОЧНОСТЬ поддерживания натяжения.

При изменении момента нагрузки, например при работе с дебалансом, электропривод работает следующим образом. При подъеме дебаланса частота вращения СО, двигателя 5 подающего механизма 1 уменьшается, а также .уменьшается сигнал с датчика 14 частоты вращения двигателя 5 подающего механизма 1, что ведет к уменьшению сигнала на входе регулятора I1 разности частоты вращения и регулятора 10 тока. Уменьшается сигнал на входе воль тодобавочного преобразователя 8, что ведет к уменьшению величины тока 1 и частоты вращения наматывающего механизма 2, а натяжение между подающим Г и наматывающим 2 механизмами остается постоянным. Уменьшение частот вращения Сл), и О) приводит к увеличению сигналов на выходе регулятора 21 суммы частот вращения, увеличению и соответственно тока I общего преобразователя 7, что ведет к восстановлению частот вращения со, , Wj до заданных величин. Таким образом, регулятор 11 разности способствует снижению динамической ошибки стабилизации натяжения, а введение в за- датчик 16 общего тока регулятора 21 суммы частот вращения обеспечивает постоянство скорости проводимого материала.

0

5

0

5

30

35

40

45

50

Формула изобретения 1. Электропривод перемоточных машин, содержащий электродвигатели постоянного тока подающего и наматывающего механизмов, якорь электродвигателя подающего механизма подключен к общему преобразователю непосредственно, а якорь электродвигателя наматывающего механизма - через вольтодобавочный преобразователь, вход которого соединен с выходом регулятора тока, датчики частоты вращения электродвигателей и датчик тока якоря электродвигателя, о т л и- ч ающий ся тем, что, с целью увеличения точности стабилизации натяжения материала при его перемотке, в него дополнительно -введены датчик и регулятор натяжения, регулятор разности частот вращения, датчик, регулятор и общего тока, причем вход регулятора натяжения соединен с . датчиком натяжения, второй - с за- датчиком натяжения, а выход ред уля- тора натяжения через регулятор разности частот вращения подключен к входу регулятора тока электродвигателя наматьшающего механизма, второй вход которого подключен к соответствующему датчику току, второй и третий входы регулятора разности частот вращения подключены к датчикам частоты вращения электродвигателей, выход задатчика общего тока подключен к входу регулятора общего тока, второй вход которого подключен к датчику общего тока, а выход -к входу общего преобразователя.

2. Электропривод по п.1, о т л и- чающийся тем, что задатчик общего тока содержит последовательно включенные задатчик скорости, задатчик интенсивности и регулятор суммы частот вращения, причем дифференцирующий выход задатчика интенсивности подключен к четвертому входу регулятора разности частот вращения, а второй и третий входы регулятора суммы частот вращения подключены к датчикам частоты вращения электродвигателей.