Устройство управления пневмоавтоматом для изготовления деталей сложной конфигурации из проволоки Советский патент 1991 года по МПК F15B11/22 G05B11/58 

С-С С/1

ш

Изобретение относится к пневматическим системам управления а имей Но к системам упра.вленрй рабочт-да механизмами станков j, и может быть использовано в пневмоавтоматах для изготовления детгиг ей с.гс;-жнсй конфигурации из проволоки,

. Технологический ;;ipoir,ecc-изготовле ния деталей сложной конфигурации проволоки требует CI T у(: гройства управления пневмоав го Ча :счз .з воямоиностк параллельного прозецеилм части опв- раций в Устройство упра:-зления дотшяо допускать измененну о /то сравнения с рабоч5Ф и операциями.; пос;тздозатгл1 ность возврата испопнительньш меха-- низмов -в искодное поло:кенне.

Цель изобретекия - расширетдие ф.ун кциокальных возмояаос гай пн;.вмоав- томата а

. Н а фиг 1 показана схема устройства; на фиг о 1 - общий: зид пневмо

автомата5 на фи:г,: 3 с.ечение А--..на фиг, 2§ на фиг,, 4 сечение Б-Б ,на фиг, 3 на фиг,, 5 - в:вд В фиг 3; на фиГо 6 - изготавлинаемаи детах ь - звено сетки складной кровати

Устройство управления пкевмоанго- матом для изготоЕления деталей с,гюж-ной конфигурации из проволоки cot;-- тоит из закрепленного пз- О бщей станине 1 пневмоцилиндра 2 привода t«5- ханизма 3 йротялски прслзолс ки,. На

корпусе пкевмоци.пи , 2j, шток Л которого жестко ;,з1сре:Г 1 ек в бобыге- ке фильере 5, у Г ановл;ены с, возмо:к-- ностью вза11м, ояей ;.тзия: с перекгаочаю°щим рычагом 6 яневкокрана 7 перек. чающие элементы-рычаги К,, 9 конеч но - го положения мехакнзм;. 3 протяжки Кроме того5 на -корлухх , 11невмви,, рй 2 шарН11рно з с Гс- овлан эксиектри- КО ВЫЙ стопор 10в

Пневмокран 7 ме. катгзыа 3 щэотяжки нроволоки соединен тр лгбопрозсдам й 11 с сетью сжатого :зозд: Гса и пнезмоця- линдром 12 пршзсда ме: сааизма 13 рубки проволоки закрепленного на с-га-

trae 1 . На штоке ;:1; евмоцшшняра 12 жестко закреггпены .-шж-пуансон; и переключающий элем ЭИ-т рН чаг 15,;,

установленньй с возможностью имодейстБИя с кереключшощкй у чатам 17 пневмокрана 18,, Крс,ме того t«i ханизн 13 рубки 1Г50зоя:окн оснащек закрепленной ня станике 1 фк.кьерой матрицей 19,

Пневмокрак 18 механизма 13 рубки проволоки соединен трубопроводами 11 с сетью сжатого воздуха и пневмоди- линдром 20 привода механизма 21 гибки проволоки о

Шток 22 пневноцилиндра 20 ггоива- да механизма 21 гибки проволоки ос- нащел переклишаготдии элементом-рычагом 235усгаповлентшм с ЕОЗМОЖИОСТЬЮ вза- имодсшствия с переключающши рычагом 2ч пиевмокрана 25. К штоку 22 с помощью в: апки 26 шарннрно присоедттены однш-ЕИ :: ош: ЗК14 дв,а двуплечи ;: рь чагя 27 5 иарнирно . становлеиньпг: на станина 1 ,; ,1груг ие. конды рычагов 7 оснащены устаковле1-п-шп - И с возможностью вра щения об яадаюагге.ш ро.1тикани 28.

Пиевмокран 25 механизма 21 гибки проволоки соединен Т рубопроводами 11 с сетью сжатого зозд,у1са и пневмоци- линдрои 29 привода механизма 30 ориентации фиксирования заготовки {см, фиг, 1, Зэ 4 5) с. На штоке 31 пневмо- циликдра 29 закреплен перек,П очающий элемент-рычаг 32„ установлеЕ-гный с возможяостью взаклюдействия с пере - ключаюшд«-1 рычагом 33 пневмокрана 34 „ К штоку 31 прикреплен прижим 35, ус-- тановленнь й з направляюгдах 36 корпуса 375 жестко 3акра пленного на станине 1 ,

В корпусе 37 установлены жестко - пластика 38 ориентации н эа: ибб1 38,, шарнирно оснащенная гибочкьм зубом 39 качалка 40 и подпружиненные пру жянсй 41 поворотные губки 42 уста- иовленнь е с возможностью вза№1одей- С Твк;ч с; п-рккккок 35,

Пневмокран 34 механизма 30 ориентации и фикси1эования заготовки соединен трубопровода ш 11 с сетью сжитого возктлэ. и пнеамоцилиндром 43 привода ме5 :анизм& 44 скручивания (см. фигЛ, 2, 3)-J причем поршневая пнев моцилкндра coexiHJ-ieiia с пневнокраном 34 напрямую,; а штоковая полость через возд;,г-к:орае:;1ределитель 45 Кроме- того Пневмокран 34 с раздапитель Knanairoi i 46.

Шток 47 п невмоцг-шиндра 3 привода тмехакизма 44 скр1,1ивания оснащен, :перек,шоч;а ощда.з элементом ™ рычагом 48J ycTaHOBJt-знньЕ с возможностью зза кмодействкя с переключающим рычагом 49 пневмокрака 50-,, Со готском А7,шар нйрно сое,,а зубчатая рейка 51 g уст;зновланк-:1я в направляюв жк 52 жестко закрепиенньс-г аа станине 1 , Рей

ка 51 находится в зацеплении с шестерней 53, закрепленной на обойме 5, устйнонлечиой в топ.шипниковом узле 55; в нижней части обоймы 5f вьтолиак паз 56 и установлена с воз- чожног:тьго горизо1 тапьиого пepc feщeии полпруж Ш евная прушшой 57 вилка 58, верхний штырь 59 которой выступает из обоймы 54, а штьть 605 частично перекрывая паз 56, образуют окно для прохода проволоки скозь обойму 5А,

Пнавмокран 50 меха1 ;иэма 44 скручивания соединен трубопроводами 11 с пневмоцилиндром 2 привода механизма 3 протяжки проволоки и через воз- ду :ораспределитель h s -- с пор-л-гевой полостью пнермс гилинпрл 62 г гп-;ропя механизма 63 загиба концов детали (см. фиг. 1, 3, 5), 11ненмот члиндр 62 шарнирно установлен на станине 1, а его шток 64 шарнирио соединен с .качалкой и оснащен переключающем элементом - рычагом 65, установлен- ным с возможностью взаимодействия С переключающим рьпгчгом 66 пневмокра- на 67 .

Пневмокра 67 механизма 63 загиба кондоп детали соедкие трубопровода- ми 1 1 с сеть;о сжатого г;оздуАа и чере воздухораспределитель 68 - с поршневой полостью .г-(-оиилкНдра 69 гри- впд.а механизма 70 выдачи готовой детали, Штоковая полость пнепмодилинд- ра 69 связана трубопроводами с уп- равляюпотм входом воздухораспределителя 68 и nvienMOKpaHoM 3 механизма 30 ориентации и фиксирования заготовки, а на штоке 71 пневмоцилиндра 69 закреплен переключающий элемент рычаг 72, установленный с возможностью взаимодействия с псреключаюпр м рычагом 73 пневмокрана 74, Пневмоднлиндр 69 жестко установлен на станине 1 с возможностью взатюдействия выдвинутым штоком 71 с выступающим из обоймы 54 верх ним штырем 59 зилки 58, обеспечивая при втяи.утом штоке 71 свободное вращение обойг1Ь1 34,

Пневмокрач 74 механизма 70 выдачи готовой детали соединен трубопроводами 11 с сетью сжатого воздуха, што ковой полостью пневмоцилиндра 62 и управляющими входами возд1О оргаспредс лителей; 45 - напрямую, 71 - через разделительный клапан 46.

Устройство упТ аЕления пневмоавтоматом изготовления деталей слож

0 5

0

5

0

5

0

5

ной конфигурации из проволоки работает следугащим образом.

Сжаты т воздух поступает в поргане- вую полость пневмоцилпндра 2, и корпус перемещается по штоку 4, эг :- центри;;овы 5 стопороь) 10 проволока заж51Г-1ается и протягивается на длину корпуса пневмоцилиндра 2, равную длине заготовки. При этом проволока протягивается через бобьш1ку-фильеру 55 проходит через фильеру-матрицу

через окно в обойме 54, образо19,

вавптееся при нерекрь тии паза 56 Н1Ш- ним штырем 60 вилки 58, и, окончательно вьтрямленная, поступает в зону гибки. При подходе к крайнему поло- жа 1И:о устаноштенный на корпусе пнев- моптглиндра 2 рычаг 9 поворачивает прреклк1чаюп1Т й рьтаг 6 пневмокрана 7, открывая подачу сжатого воздуха из сети в поршневл Ю полость пнепмоци- пиндра 12 привода механизма рубки 13, }i соединяя его штоковуто полость с атмосферой.

Шток 14 пневмоцилиндра 21 выдвигается и установленным на его конце ножом-пуансоном 15 обрубает проволоку у Фил1-еры-матрицы 19. )временно устанопленный на штоке 14 рычаг 16 попорачипяет переключающий рычаг 17 пневмокрана 18, и по окончании хода гатока 14 сжатый воздух из сети через пнег мокран 18 Нсячинает поступать в штокопую полость пневмодилиндра 20, а т1ор 11непая полость пневмоцилиндра 20 соединяется с атмосферой.

Шток 22 пневмоцилиндра 20 втягивается к установленной на тюм вилкой

26заставляет пов орачиватт-.ся двуплечие рычаги 27, При повороте рычагов

27установленные на их концах обжи- маю1цио ролики воздейств пот на проволоку, ее вокруг нргжнего штыря 60 вшжи 58, Вместе со DITOKOM 22 дв глстся рьгшг 23, поворачивая при этом переключающий рычаг 24 П гевмо- кранд 25, и по окончании хода штока 22 с.хлть;й воздух начинает гтоступать из сети в портиев по полость пневмо- цил;-;;- дра 29j, а его гатокопяя полость соединяется с атмосферой.

31 пневмодилиндра 29 выдвигается, перемещая npiwan i 35 в на- пранляюц их 36 корпуса 37 к пластине орие; таи 5И и загиба 38. В начале пе- ре.;ег, прюкш-i 35 воздействует на подпр-,-т31ненные поворотньте губки 42, поворачивая нк при этом концы губок

;ii:mo 3

42 подхватывают., лиодят и удерхшвают концы заготовки детали у пластины ориентации и загиба 38 вдоль оси симметрии мехаиизм-ов 30. 44,, 63, Прр ,, полностью вь1двнн ;;том штоке 31 прижим 35 прижимает заготовку детали к пластине 38 ориент;.цил и загиба, Одновременно вместе с i4p:«Ki D icH 38 ориентации и загиба. Однозр аменно. в 4есте 10 с прижимом 35 перемещ азтск закрепленный на штоке .31 рьмаг 32s поворачивая переключающий рь чаг 33 пиевмокрана ЗА, По окончании хора in ток а 31 сжатый воздух из сети начина1; Г поступать i 5 на поршневую полость 1 езмоци1шндра 43, штоковая полость :;;аторого через

15

л

h

воздухораспределкт:гль 45 и .евмо- кран 3 соединена с атмосферой Шток 47 пневмоцилиндра , вццвигаясьд перемещает устаБ:овленн То в направ- ляюпщх 52 зубчатую рейку 51 которая

оворачивает накодя1дуося с ней в зацеплении шестергоо 53, Вместе с шестерней 53 повора Чкизается Е подшг-ш- никовом узле 55 жестко связанная с ней обойма 54,. 1соторй.я закрз - иЕает верхнюю часть заготоак -: детали обогнутой вокруг низрлего ютьфк 60 и на- ходящейся в окне обоймы 54 образованном при частичном певекоьтяник паза 56 нижним ип ырем 60 хэипки 5&. По окончании движев:ня штока 4 обойма 54 совершает од ян гсшный обор€1Т,, и верхняя часть заготовки детали кручивается также па ощш оборот Одновременно закрегшеьный на штоке 4 рычаг 48 поворачивает 1 ереключаю1 р1й рычаг 49 пневмокрана 0з к по окон

канчивйя изготовление детали. Одновременно закрепленный на штоке 64 рычаг о5 поворачивает переключающий ргэтчаг 66 пн евмокрака 67, и по окончании хода штока 64 сжатый воздух из сети через пнеамокран 67 начинает поступать через воздухораспределитель 68 в поршп евую полость пневмоцилиндра 69 привода механизма 70 выдачи готовой детали штоковая полость пневмоцилиндра 69 к этому моменту связана с ат.мосферой через пневмокран 34. Шток 71 пневмоцилиндра 69 uьив гaeтcя и воздействует на выступающий нз обоймы верхний штырь 59 вклки 58. пру/кина 57 сжимаетсЯд ВИЛКИ пер-21 . е1п.ается j нижний штырь 60 перестает перекрь вать паз 56 и выходит из готовой детал -;, т,е, высво- бо/кдается перх ияя час-ь детали. Одновременно закрепленный На штоке 71 рьмаг 72 поворачивает переключающий рычаг 73 пневмокрана ,, и по окончании хода пл ока 71 сжатый воздух

из сети через пневмокран начинает поступать }ia воздухораспределитель 45 (управляющий вход) , разде питель- ный клапан 46 и через него на воздухораспределнтель 61 (управляющий

вход), пнeвмoг линдp 62 (воздузс подводится к его итоковой полости),

Как у7Е:е отмечал ось J идет параллельная работа механизмов.

Холос Г ой ход МЕканизма протяжки проволоки{; сжатый воздух поступает в | токов1ло полость ПИевмоцилиндра 2 ггривода механизма 3 протяжки проволоки, корпус, пневмоцилиндра 2 начи

Изобретение относится к пн евма- HnecKi M системам упраноте шя а именно к системам управления работ-ми ме- xaннзмa aI станков. Целью изобретения является расгиирение функщюнальных возможностей автомата, С это.й целью устройство управления гтиевмоавтома- том-для Изготовления деталей сложной конфигурации содержит закрепленные на общей станине 1 пневмош-шиндр .2 привода механизма 3 протяжки пне- вмоцилиндр 12 привода механизма 13 рубки проволохИ; пневмоцилютдр .20 привода механизма 21 гибки проволоки, пневмоцилкндр 29 привода маханизма 30 орт еитазгии и фиксирораиип заготовки,; пневмоцилиндр 43 привода iexallиз- ма i 4 скгг/чивания заготовки, пневмо- Ц1ШИНДР 62 привода механиз 1а 63 загиба концов детали, а также пнепмоци линдр 69 привода механизма 70 готовой детали. Перечислениме пкен- моцилиндры связаны трубопроводами 11 с системой переключения,, пк-шочаю- niefi в себя снабженные переключаютпдади 17j 2А, 33, 49,, 66 18, 3Aj SOj 67 и переклгочаюсша элементы 16, 23, 32. 65 кокг чиого положен я рабочих органон механьтзмов,, установлен ые с воямо :- нос гыо взаигюдейстБИя с названными переклточзющими рычагами пневмокра- нов Штоковая полость пневмодилинд-- ра 43 и поршневые полости пненмо- ..цилиндров 52 н 69 соединены с пнев- MOKpanabii-i SO и 67 через воздухорас- предзлители 61 и 68, которые соединяются по 5,Т1равляю1дему сигналу с пневмокракамн 34 и 74, Приче - ; воздухораспределитель 68 соединен через распределительный клапан 46 с пнер- мокракЗлМИ 34 i 74, 6 шь (О Jfera j ш

чании двихсения штока 4 сжатий воздух до нает перемещаться по штоку 4 в обранз- сети начинает поступать через пневмокран 50 и воздухораспределитель

61в порганевзпо пол оси. пнб;вмоцилиид ра 62,, штоковая пс-лос ; ь которого соединена с атмосферой :с рез ггневмокран 74; одновременно сжатый воздух поступает в штоковук) no.iioc b пневмоцилнндра 2, поршневая полос -гэ которого сое. дн1ниласъ с атеюсферой через ni-reBi- iO кран 50, т.е. начнна гтся параллепь - ная работа механизмов.

Рабочий ход механизма загиба цов детали: шток 1 :1еБМоцилш,п;ра

62выдвигается,, повордчивая 5парн:ар- но соеди1геннум с гпш ;-сачалку 4О,, торая закреплепяьм на ней гибочным зубом 3-9 воздействует на заготовку. огибая ее конп.ы вокруп

пластины 38 о;рг,елп а1т,:т-1

заптба,

0

тном направленгп-,. происходит расфик- сация проволок - экс:центриковым стопором 10J который при дальнейшем движении корпуса пневкоцилиндра 2 свободно скользит по проволоке5 не переме- га;ая ее о По окончании дви кения корпуса, пневмодшткндра 2 установленный на нем рычаг 8 поворачивает переключаю- цш1 рычаг б пкевмокрана 87 в другую сторону, и сяатьгй из сети через пнез окран 7 начинает поступать Е штоковую полость нневмоцштиндра 12 .привода механизма рубки 13 j а поршне вая полость пиевмоцилиндра 12 соедк- няется с ,атмосферой.

Шток 14 пнезмодршикдра 12, втягиваясь, возвращает установленный на нем нож-пуачсон 15 в неходкое положение. Одновременно установленный на

7П803

токе 14 рычаг 16 поворячивает переключающий pbniar 17 пнсвнокрана 18 R ругую сторону5 и сжатый, воздух из сети через пне.вмокран i8 начинлет поступать в порганевую полость nHefl- коцилиндра 20 привода механизма 21 , гибки, а штоковая полость пневмопи - лиядра 20 соединяется с атмосферой.

Шток 22 пкевмоц - линдра 20 выдви- Q гается, поворачивая пвуплечие .рычаги 275. и обжимаю111ие ролики 28 отводятся от готовой детали - еханизм 21 гибки возвращается в исходное положение. Одновременно установленный |г на штоке 22 рьиаг 23 поворачивает переключающий рычаг 24 пневнокрана 25 Б другую сторону, и по окончании хода штока 22 сжатый ноздух ;з сети через пневмокран 25 начинает посту- jO пать в штоковую полость пневмоцилинд- ра 29 привода механизма 30 ориентации и фиксированил заготовки,, а поршневая полость пневмоцилиндра 28 соединяется с атмосферой.25

Параллельная работа механизмов пневмоавтомата продолжается. Сжатый воздух через пнепмокран 7 j поступает на воздухораспределитель 45, который срабатывая., прекращает подачу сжато- о го воздуха 3 штоковую полость пнев- моцилиидра 43 привода -1еханизма 44 скручивания из сети через пневмокран 34 при возвращении механизма 30 ориентации и фиксирования заготовки в исходное положение.

Одновременно сжатый возго х поступает через пневмокран 74 разделительный клапан 46., которь;Й5 срабатывая, гфопускает его на воздухе- .,, распределитель 61 о Воздухораспределитель, срабатываяJ отсекает подачу сжатого воздуха, поступагзшего из . сети через пневмокран ЗОд в поршневую полость пневмоцилиндра 62 и сое .г диняет ее с атмосферой - Сжатьй воздух через пневмокран 74 поступает в штоковую Полость пневмогдалиндра 62 привода механизма 63 загиба конца дета- ли, шток 64 втягивается и о.водит шарнкрно сссгдштеннуго с ним 40 с закре.ггле1 ньм на ней гибочньм зубом 39 от пластины 38 ориентации и загибаJ освоботкдая низ готовой детали. Одновременно установ-пенный на штоке 64 рычаг 65 поворачивает переключающий рычаг 66 пневмокрана 67J и по окончании хода штока 64 подзЛа сжз/. ого воздуха из сети через

35

i88

ntU n 4c-Kpau 67, ojAyxoiv f i penp,rHTC Tb 58 и пр|мпнепу о пиовкоци.шшд- ра 69 , п1дае Т С.я, но ьмеБМои.м. тпдр 69 гстэется под дяйпеннрм, так- кпк его пор Нг -ая полость не соединяет- сч Г: атмосферой н СВЯЗИ с тсН; -ITO, кгг ь: отрсрсттш длч про5-;ог|а ноздухп соБергпсиии мPxaИI-r- io 1 63 рчбо- чпгч-: хода J PCQ другие отпепгт ;я пнея h-u-jKpap.a 67 зЕ глу1П 1 м, Продоллаотсп парп ллелькая работа 1ехя.Н)1г-;мои ,

Холостой ход ък хпм зма протяжней прпти-1лс1ки: при подаче сжптогп ялг.м.ух из сЕтг: че тез ги.ерчокран 25 п штсмчо- nyw noiinCTb пиевмо11илг ндра 29 шток 3 ка-шнакт птягиратт.ся ; отводить 35 от п.аст; ГЬ 38 ппг; ;-пг М 1

н гПЧТба, R : Х.:;; р 5 iiC crjipT во;эде 1 :т ОУгятТ) пп iiopr tKvriih-r губки iZj которые поя дпйстт-ис-м ггп - «ин 4 i расходятся и исход-- ю попр крт-пе, Полностт ь oc ni io; f i; -- деталь иод дкйст игм с ;чл Т : Mi :;о- гп песа покидает II Ioв o;lпгo:. О .:-- ;;опре1.енпо ccтs со пггпу пм 31 пггг устаногитснныч m ко-.; рычаг 32, поБорячивак щчй i . друт ю сторону лереключл ппа й рычлг 33 пноньюкряг с

C} ;aTi- f воздух ;я (;e i4-T i- f;-i кг.з . 3-; начиняет ггосту1;;ггь Т П гоз- духорпсгфедсли е,пь 5 лтггель- 1ь,й клпппн 46:, ноздух(-рпг 1ро;-1с Пта1П

6R и Г :; 1 К1ЦИ. 1ПНДр 69.

При этрм портнс-ч1я no. inc p-i -тчсг- - мсиил:1 :;;ра чЗ припол- ;e;:я CiCpv

Ч;:П:ТНПЯ -i-i СПСДНГЯСТСЯ (.(O/l Сяслты Бо:1дух,, no.n;;e;ip:ii:; ; :-1 ,; чс.поз пкг.вмсчкппк 3 х .;. :..г1срл-;у ,. не мог:от тгрой- и пороз так когс 1(5зду хораспр; ::с ли :ч:. 45 нахс:ди гся 13 сработавшем пг-. тс -: пич иа-за из нст о v::n/i :-;т ;::::пе гч - сигна.тга через пнеБМо;:рлп - 4. а раз-- д2Л1:тельН 5П5 клапан fi Hax-vuTrc.;; и -д paл.пегием, 1;одп ;иь ; пр него с дпугоп C7opo}ibK nporsycKfifi У рая71я:о;игп снгиал КС лоздухораспраделитол;. 6| пг пне-, иокрана I-, Дл.злс;-ио, ;- о;;;-нн,:-1с: па ло.ЗДУХОраСПрСДе.:1ГГеЛ о 6c.i- :: -тм;:ЛСТ el O

срабат ьшапиа, порь:ио;5а:-- :ТР.чс С ; ь Бкоцнл -П:дрй ЬУ соели .::-/ля с- птг-н)-. фарой; и подведенный к т::-;-: Х, .ь; ;;олссти в.оздух .ч ло - г;- ::-, полнепкй«

Будет втягиваться { перестает воэ- Х ействовать на Beps-amfi штырь 39 вилки 58, которая под деист -нем пружин 57 занимает первоначальное положеииг: р. ободае 54. Одповременнс закреплен- ь:ьй на птоке 71 ры-чаг 72 ноЕюрачивает г ереключаго 1р-{к рьтаг 7 .мокрана 74,, и по окончании хода Н тока 71 прекращается подача сжатого воздуха 1 -:з сети через пневмокран 7А и соединяется с атмосферой ш оковая полостх пневмоцилпндра 62 ПРИВОДЕ механизм 63 загиба и воздухораспреде- jiirrejrb 45. При этом cnHNicu TCR давле-- |кие управляюи его сигнала с воздухо- распределителя 61 подакгсте через 1невмокран; 74 и разделит ельпый кла- jiiaH 46j, iio вoзд: J op{lClIpe; ,e,rtитeль в (с :к:одное гюложение не яоптращается, так как с другой стсуроны на раздели-- тельньт клапан 46 уяе подано давление через иьгевмокг- ан , срабатывает ргзделите.1тьный клапан 46,, и на ноздухораспрсделите.:(ь 61 проходит зшравляющий сигнал подаиммй через пневт /юкран 34 что прадс зрапиает лгожное срабатывание г:;-Еег Мо1 :шп-1 дра Ь2 привода механизма 53 г агиба конца детали,. Воздухораспределитель 45,, соединенный управ, входом с атмосферой через пкевмохрап 74 воз- 71рап ;ается в исходное положение и ет- 1Срьгоает подачу скато1 о в што 1;овуто полость пневмоиилиндра 43 при- ю,ца механизма св:ручизан ш 44, Шток it7 втягиваясь., перемещает зубчатую ))ейку 51; поворачиваегся: обойма 54 и механизм 44 скручиваним возвраща- о-тся 3 исходное ио,ложв1 ие. Одновре- менно закрепленный пг: оке 4,- рычаг говорачивает перерсл1оч ,аюц)т 49 пневмокрана 50., и по эко чании хода птока 47 сжатый воздух из сети через itHeBMOKpaH 50 начинает пост 11ать ji поршнев то полость г;|не131 1оцилиндра привода механизма протяжки 3, а ег 1атоковая полость и воздухораспределитель 61 соединяются с атмосферой.

Начинается следукпг.ий -дикл управления пневмоавтоматом длч из готов- ления следующей детали.

Оснащение пнев1Чоавтомата предлагаемой системой управления расширяет arc технологические позможности,, поз золяет полностью автоматизировать :.троцесс изготовлени Е дегале) сложной : :онфнгурап,1-ти, обеспе- аавает по.иучение

деталей высокого качества и идентигч- ной формы, что очень важно при массовом изгото,влении, например, сеток кроватей. Использование предлагаемой системы управления пневмоавтоматом позволяет повысить производительност труда и значительно снизить себестоимость деталей. При этом исключается монотонный ручной труд, высвобождаются рабочие и производственные площади, занятые в настоящее время верстаками с приспособлениями для гибки деталей вручную.

Формула изобретения

Устройство управления пневмоавтег- -1атом для изготов,пения деталей сложной конфигурации из проволоки, содержащее установленные с возможностью последовательного включения приводы механизмов протяжки, рубки, и гибки проволоки, каждый из которых состоит из п {евмоцш1индра, снабженного пере- к,пк)а О1Ш :м элементом, жестко закреп- ленмьм на пневмоцилиндре с возможностью сопряжения с переключакяцим рычагом,соответствующего пневмокрана соединенного трубопроводами со што- ковой и Поршневой прлостями пневмо- цилиндров привода механизма последующей операции, отличаю щее- с я teM,, что, с целью расширения функциональных возможностей пневмоавтомата , в нем установлены приводы механизмов ориентации и фиксирования заготовки., скручивания, загиба концов и Бьщачи Готовой детали, состоя- цие из пневмоцилиндров с переключа- югцими злементами с возможностью сопряжения с переключаюп ;им рычагом соот ветств утощего лневмокрана, а также три воздухораспределителя и разделительный клапан,, npi-гчем после пневмо- ц1-шиндра привода механизма гибки установлены с возможностью последовательного вктпочения пневмоцилиндры приводов механизма ориентации и фиксирования заготовки и механизма скручивания за которым установлены с возможностью параллельного включения пневмоцилиндры приводов механизма прот,яжки и механизма загиба концов за которьп установлен с возмо5 шостьго последовательного включения пневмо- цилиндр привода механизма вьщачи готовой детали, при этом штоковая полость пневмоцилиндра при:вода механиз21

.,л; /Н§

тл iTi

9 j 23 J

-U

К.

N

r

:Ь4МШ1о:: :..,.