Кантователь Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

Ю

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для подъема и поворота изделий в положехтае, удобное для выполнения сборочно-сва рочных работ3/и является усовершенствованием устройства по авт,св, № 659338„

Цель изобретения - повьшение надежности.

На фиг,1 изображен кантователь, обищй ВИД1 на фиг,2 - виды А и Б на фиг,1 при синхронном движении кареток; на фиг,3 - то же, при смещении правой каретки вверх (относительно левой каретки)5 на фиг.4 - то -же, при смещении правой каретки вниз (относительно левой каретки).

Кантователь содержит две .стойки и 2j по которым перемещаются при помощи индивидуальных приводов 3 и 4 каретки 5 к 6 со шпинделями 7 и 8.

Кантователь оборудован устройством для синхронизации движения кареток, которое состоит из двух групп 9 и 10 беско1гтактнь х датчиков, установленных по три штуки 11-13 и 14-16 соответственно на- каждой каретке с шагом t :2-bs где Ь ширина датчика, и закрепленных на стойке зубча- тых пластин 17 и 18, зубья которых вьшолнены с шагом Т 3t и пшриной зуба, равной ширине паза„ Датчики через схему сравнения соединены с приводами перемещения кареток,

Кантователь работает следующим образом.

Предварительно собранное изделие закрепляют в шпинделях 7 и 8 и поднимают каретками 5 и 6 на необходимую высоту.

При двилсегши кареток датчики 1 1- 13 левой каретки и соответствующие датчики 14-16 правой каретки поочередно вступают во взаимодействие с зубьями пластин, причем каждый последующий датчик вступает во взаимодействие с зубом пластин раньше, чем предыдущий датчик сместится во впадину между зубьями.

При синхронном движении датчики

одной каретки и соответствующие дат.чики другой срабатывают одновременно

При нарушении синхронности движе- . ния кареток одновременность срабатывания соответствующих- друг другу датчиков I левой и правой кареток нарушается, а состав образовавшейся при этом группы работающих датчи- . ков зависит от положения кареток относительно друг друга.

Например, если у левой каретки работает датчик 11, то у правой при синхронном движении работает датчик 14 (фиг..). Если правая каретки относительно левой сместилась вверх, то левому датчику 11 соответствуют правые датчики 14 и 15 (фиГоЗ), Если.правая каретка отно- сительн® левой сместилась вниз, то левому датчику 11 соответствуют правые датчики 14 и 16 (фиг.4) и т.д.

Поскольку датчики соединены через схему сравнения с приводами- кареток, то при нарушении синхронности движения схема сравнения выдает соответст- команду приводам для восстановления синхронности движения каре-

ТОКс

После подъема производят при помощи шпинделей поворот изделия в удобное для сварщика положение.

В процессе сборочно-сварочных работ калсдое изделие многократно поднимают, опускают и поворачивают.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы канто- вателя, каретки которого кинематически не связаны между собой.

Формула изобретения

Кантователь по авт.св. № 659338, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности, на каждой каретке смонтировано по два дополнительных датчика, ширина зуба зубчатых пластин вьтолнена равной ширине его впадин, при этом все датчики установлены на каретках с шагом, равным Т/3 & 2Ъ, где Ъ - ширина датчика, Т - шаг между зубьями зубчатых пластин.

BiiSA

Видв

И2.2

.Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для подъема и поворота изделий при производстве сборочно-сварочных работ. Цель - повышение надежности в работе. Кантователь содержит две стойки 1 и 2, по KOTopbw перемещаются при помощи индивидуальных приводов 3 и 4 каретки 5 и 6 со шпинделями 7 и 8 для подъема и поворота изделия в удобное для производства сборочно-сварочных работ положение. Кантователь имеет устройство для синхронизации перемещения кареток с зубчатыми пластинами 17 и 18 и смонтированными на каждой каретке тремя бесконтактными датчиками. Датчики установлены с шагом, равным Т/ 3 .Ъ, где Т - шаг между зубьями пластин 17 и 18; Ъ - ширина датчика. При движении кареток датчики последовательно взаимодействуют с зубьями пластин 7 и 18. Каждый последующий датчик вступает во взаимодействие с зубом пластины раньше, чем предьщущий датчик сместится во впадину между зубьями. При нарушении синхронности движения кареток 5 и 6 одновременность срабатывания соответствующих друг другу датчиков нарушается. Соответствующая команда поступает на приводы 3 и 4 для восстановления синхронного движения кареток. 4 ил. о (Л

Вид А

Вид 5

Фиг. З

Вид А

Bifff 6

ФигМ