Кантователь Советский патент 1993 года по МПК B23K37/47 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию для автоматизации и механизации сварочных и сборочных работ, в частности к устройствам для кантования и подачи изделий в рабочую зону. Л.. . .: : . ; . ; Цель изобретения - упрощение конструкции путем использования единого приводи для п;йвЪ ота йг1одъёма каретки.

KaHtoB aTeVfb5 поясняемся чертежом, на котором фиг. Т изображает общий вид уст- ройбтва кантователя1; на фиг.2 - то же, разрез А-А фиг. 1; на фиг.З - то же, разрез Б-Б фиг.1. .. .. .

Кантоватедь содержит стойки 1, каретку 2 со шпиндельным узлом, включающим шпиндель 3, и закрепленные на нем поворотную звездочку 4, диск 5 с роликами 6 и С-образный захват 7. На каждой стойке 1 размещены направляющие шпиндельного узла, выполненные в виде двух прямолинейных 8 с продольными пазами и одного цепного 9. участков. Участки направляющих 8 размещены на стойках с промежутками, в которых установлены цепные участки 9. На стойках 1 закреплены также направляющие 10 для перемещения каретки, которая посредством втулки 11 смещается вдоль направляющих.

Каретка 2 жестко соединена со звенья- ми замкнутой цепи 12 размещенной на каждой стойке 1 на звездочках, одна из которых, нижняя 13 является приводной, т.к. через зубчато-реечный механизм 14 связана с пневмоприводом 15. Ролики 6 уста- новлены на оси в диске 5, чтобы обеспечить качение вдоль направляющих 8, в которых предусмотрен паз под ролики. Цепной участок 9 выполнен в виде отрезка цепи на кронштейне, закрепляемым на стойке звенья участка 9 осуществляют сцепление поворотной звездочкой 4 при кантовании изделия. Позицией 16 обозначен хомут, посредством которого каретка соединена с цепью 12.

Кантователь работает следующим обра- зом.

В исходном положении при поступлении изделия с транспортера в С-образный захват 7 шпиндельного узла, пневмоприво- : дом 15, через реечно-зубчатый механизм 14, связанный кинематически через замкнутую цепь 12 по направляющим перемещения каретки 10 через установленные втулки 11, приводит в движение каретку 2 со шпин- дельным узлом содержащий шпиндель 3, диск 5 и поворотную звездочку 4 вертикально вверх, выделяя из потока изделие и перемещая его по прямолинейному отрезку пути, т.к. ролики б, установленные на диске

5 шпиндельного узла переворачиваются в направляющих шпиндельного узла 8 кантователя, затем после выхода роликов 6 из направляющих шпиндельного узла, поворотные звездочки 4 попадают на цепной участок 9, разм ещенный между направляющими 8 шпиндельного узла и шпиндельный узел через поворотные звёздочки 4 каретки 2 поворачивает (кантует) изделие находящееся в С-образном захвате 7 на определенный угол а в зависимости от пути S цепного участка 9, потом ролики 6 шпиндельного узла входят в следующие прямолинейные направляющие 8 неподвижных стоек 1 и изделие продолжает прямолинейное движение в рабочую зону,

Для определения длины цепного участка в зависимости от требуемого угла поворота используются следующие зависимости.

S n-t а

Р

п

t Од-sin

где S - путь перемещения изделия при его повороте на заданный угол а,

п - число шагов цепного участка,

t,-шаг цепного участка,

Од - диаметр длительной окружности поворотной звездочки,.

Z - число зубьев поворотной звездочки, / - угол между зубьями поворотной звездочки,.

а - угол поворота изделия.

Предлагаемая конструкция кантователя по сравнению с лучшими аналогами проста, технологична, надежна в работе. За один рабочий ход привода осуществляется подъем изделия, разворот на требуемый угол и дальнейшее перемещение в этом положении, что позволяет конструкции иметь широкий диапазон применения в народном хозяйстве.. Формула изобретения

Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки, закрепленные на стойках направляющие, каретку с элементами крепления изделия, привод перемещения каретки, включающий гибкий элемент, закрепленный на каретке, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования единого привода для подъема и поворота каретки, каретка оснащена осями со звездочкой и диском с роликами на каждой оси, элементы крепления изделия закреплены на осях каретки, каждая направляющая выполнена в виде участков с продольными пазами и расположенным между ними участками цепи, при этом гибкий элемент выполнен в виде замкнутой цепи, привод выполнен в виде пневмоцилиндра с зубчатой рейкой на его

рейкой пневмоцилиндра зубчатых колес для замкнутой цепи, ролики дисков каретки установлены с возможностью взаимодействия с пазами направляющих, а звездочки

штоке и установленных на стойках с воз- 5 каретки-с возможностью взаимодействия можностью взаимодействия одного из них с с участками цепи.

рейкой пневмоцилиндра зубчатых колес для замкнутой цепи, ролики дисков каретки установлены с возможностью взаимодействия с пазами направляющих, а звездочки

Использование изобретения: для канто- ваиия и подачи изделия в рабочую зону. Сущность изобретения: кантователь содержит стойки 1, каретку 2, шпиндельный узел в виде шпинделя 3,поворотной звездочки 4, диска 5 с роликами 6 и С-образный захват 7. Направляющие шпиндельного узла имеют два прямолинейных 8 и один цепной 9 участки. Каретка 2 соединена жестко с замкнутой цепью 12 и перемещается вдоль направляющих 10. Приводная звездочка 13 замкнутой цепи кинематики связана с пнев- моприводом 15. Захват 7 берет изделие с транспортера и пневмоприводом 15, начи-- нает перемещать каретку 2 по направляющим 10, а шпиндельный узел по первому участку направляющих 8, Затем ролики 6 выходят из паза направляющих 8 и начинается сцепление звездочки 4 с цепным участком 9 сопровождающееся разворотом изделия на требуемый угол, затем ролики 6 входят в паз второго участка направляющих 8 и изделие продолжает перемещаться вверх в развернутом положении. 3 ил.