Схват манипулятора Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 B25J15/06 

9 I

14)

11

Изобретение относится к машиностроению, а в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата горячих деталей, и является усовер- гаенствованием изобретения по авт.ев . № 1211031.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горя чих деталей и повышение надежности их захвата.

На фиг.1 изображен схват общий вид; на фиг.2 - то же, с дополнительным полюсом на корпусе.

Схват содержит корпус 1, выполненный из магнитопроводного материала с выступами по периферии, образующие полюса 2. К выступам корпуса прикреплена замкнутая оболочка 3, вы полненная из жаропрочного материала с капиллярным слоем 4, содержащим легко испаряющееся вещество. Оболочка заполнена сыпучим магнитопровод- ным материалом 5. Кроме того, на вы- ступах корпуса 1 установлен пакет плоских пружин 6, вьтолненных из немагнитного материала, расположенных со стороны оболочки, обращенной к корпусу. Обмотка 7 расположена на корпусе, при этом один из ее концов свя- зан с одним из выводов источников ПОСТОЯННОГО 8 и переменного 9 тока, другие выводы которых соединены с контактами переключателя 10, общий контакт которого соединен с другим концом обмотки 7.

Кроме того, на корпусе 1 может быть выполнен в центральной его части дополнительный выступ П, а обмот ка разбита на две части, каждая из которых располагается по обе стороны от выступа и содержит свои выводы.

Дпя улучшения условий охл 1ждения на корпусе 1 может быть установлен кожух 12, связанный с системой охлаждения.

Схват работает следующим образом.

При захвате детали переключателем 10 подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к встряхиванию сьшучего материала 5 и.

л

5

0 5 0

Q

0

как следствие, к облегчению захвата детали. Дпя фиксации детали переключателем 10 соединяют обмотку 7 с источником 8 постоянного тока. Под действием постоянного тока, создаваемого обмоткой 7, сыпучий магнито- проводный материал твердеет и деталь оказывается зафиксированной. Легко испаряющееся вещество в капиллярном слое 4 оболочки, испаряясь, препятствует нагреву сыпучего материала.

Дпя отпускания детали переключателем производят отключение источника 8 постоянного тока от обмотки 7.

В случае вьшолнения дополнительного выступа 11 и расположения обмотки 7 на обе его стороны эффективность встряхивания повышается, так как при подключении обмотки 7 к источнику 9 переменного тока и замыкания магнитного потока через центральный выступ 11 происходит колебание пружин 6.

Формула изобретения

Схват манипулятора, по авт.св. К 121 031, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горячих деталей и повышения надежности захвата, он снабжен источником переменного тока и переключателем, а оболочка выполнена с капиллярным слоем, содержащим легко испаряющееся вещество, при этом один из концов обмотки связан с общим контактом переключателя, а источник переменного тока подключен к другому концу этой обмотки и контакту переключателя.

2, Схват манипулятора по п.1, отличающийся тем, что в центральной части корпуса выполнен выступ, образующий дополнительный полюс, обращенный к пружина, а обмотка выполнена из двух частей, расположенных по обе стороны от выступа.

Изобретение относится к области машиностроения,а в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата горячих деталей. Целью изобре- тания является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горячих деталей и повышение надежности их захвата. При захвате детали переключателем 10 подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к встряхиванию сыпучего магнито- проводного материала 5 в оболочке 3 и как следствие к облегчению захва-. та детали. Для фиксации детали в схвате соединяют обмотку 7 с источником 8 постоянного тока. Чтобы повысить эффективность встряхивания на корпусе 1 может быть выполнен центральный выступ, образующий дополнительный полюс, что вриводит к колебаниям пружин 6. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i (Л

Фиг. 2