Шаговый конвейер для перемещения груза Советский патент 1988 года по МПК B65G25/00 

А-А

СО О5

Ф«с2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки станков, межоперационного накопления и транс- портирования деталей.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 схематично изображена часть конвейера; на фиг. 2 -. разрез А-А на фиг. 1.

Шагакиций конвейер содержит расположенные на неподвижной раме 1 неподвижные балки в виде зубчатых реек 2. Между зубчатыми рейками 2 ус- тановлена на неподвижной раме 1с возможностью подъема и перемещения в горизонтальной плоскости подвижная рама 3 с зубчатыми рейками. Подвижная рама 3 соединена с приводом 4. Конвейер также содержит ограничители перемещения груза в поперечном направлении, расположенные с внешней стороны неподвижных балок - зубчатых реек 2. Один из ограничителей выпол- иен в виде упорной стенки 5, а другой ограничитель вьшолнен в виде шар нирно закрепленного на неподвижной раме 1 на оси 6 двуплечего рычага 7, установленного с возможностью пере- мещения в плоскости, перпендикулярно направлению перемещения груза. Приче конвейер снабжен расположенной на подвижной раме 3 подпружиненной пято 8, при этом верхнее плечо 9 двупле- чего рычага 7 связано с неподвижной рамой 1 посредством упругого элемента 10, а нижнее плечо И установлено с возможностью взаимодействия с подпружиненной пятой 8 при опусканий подвижной рамы.

Конвейер работает следующим образом.

Деталь 12 при помощи подвижной рамы 3 опускается на конечную позицию непод вижной рамы 1 .При этом подпружиненная пята 8, закрепленная на подвижной раме 3, нажимает на нижнее плечо 11 рычага 7,. Последний поворачивается вокруг оси 6 и верхним плечом 9 перемещает деталь 12 до упора в протиг воположную упорную стенку 5 неподвижной рамы 1. При дальнейшем опускании подвижной рамы 3 происходит сжатие упругого элемента пяты 8, что предохраняет рычаг 7 от деформации. Дет таль 12 установлена в заданном положении .

После снятия детали пружина 10 возвращает рычаг 7 в исходное положение поворотом вокруг оси 6. Далее цикл повторяется.

Таким образом, применение предлагаемого конвейера позволит расширить технологические возможности за счет точной ориентации детали, отказаться от применения дополнительных ориентирующих устройств, сократить ма- териало- и энергоемкость.

Формула изобретения

Шаговый конвейер для перемещения груза, содержащий расположенные на неподвижной раме неподвижные балки, установленную на неподвижной раме с возможностью подъема и перемещения в горизонтальной плоскости подвижную раму и ограничители перемещения груза в поперечном направлении,, рас положенные с внешней стороны неподвижных балок, отличающий- с я тем, что, с целью повьш1ения надежности работы конвейера, один из ограничителей выполнен в виде шарнир но закрепленного на неподвижной раме двуплечего рычага, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза, причем конвейер снабжен расположенной на подвижной раме подпружиненной пятой, при этом одно плечо двуплечего рычага связано с неподвижной рамой посредством упругого элемента, а другое плечо установлено с возможностью взаимодействия с подпружиненной пятой при опускании подвижной рамы.

Изобретение относится к машине-, строению и м.б. использовано для автоматизации загрузки станков, меж-, операционного накопления и транспортирования деталей. Цель - повышение надежности работы. На неподвижной , . раме 1 расположены неподвижные балкИ 2 и подвижная рама 3, установленная с возможностью подъема и перемещения, в горизонтальной плоскости. С внешней стороны балок расположены ограничители перемещения груза в поперечном направлении. Один из ограничителей вьтолнен в виде шарнирно закрепленного на раме 1 двуплечего рычага () 7, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения груза. На раме 3 расположена подпружиненная пята 8.. Верхнее плечо 9 Р 7 связано с рамой 1 посредством упругого элемента 10, а нижнее плечо 11 установлено с возможностью взаимодействия с пятой 8 при опускании рамы 3. Деталь 12 при помощи рамы 3 опускается на конечную позицию 1. Пята 8 нажимает на плечо 11 Р 7, который поворачивается и плечом 9 перемещает детадь 12 в противоположную упорную стенку 5 рамы 1. При дальнейшем опускании рамы 3 упругий элемент пяты 8 сжимается, предохраняя Р 7 от деформации.: Деталь 12 устанавливается в заданном положении. После снятия детали 12 упругий элемент 10 возвращает Р 7 в исходное положение. 2 ил. S (Л со

Фй9.1