Устройство для подачи деталей Советский патент 1978 года по МПК B65G25/04 

соответствующими -подвижными планками 15 скобами 19, жестко закрепленными на неподвижных планках.

Шлицевые валы 16 через червячные передачи 20 связаны с маховичками 21.

В верхней части корпуса 1 смонтированы на рычагах 22 ограничительные стенки 23, имеющие возможность перемещения в поперечном направлении и фиксируемые посредством ручки 24.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении детали размещены на неподвижных планках 18. При этом подвижные планки 15 находятся в крайнем нижнем положении. При выдвижении щтока-рейки гидроцилиндра 9 зубчатое колесо 8 вращает вал 6 с кулачками 7. Кулачки 7 через толкатели 5 воздействуют на рычаги 2, поднимая каретку 4. Каретка 4 поднимает подвижные планки 15, которые, перемещаясь вверх, захватывают своими гнездами детали и поднимают их над неподвижными планками.

Когда каретка-4 вместе с подвижными планками 15 и деталями .придет в верхнее положение, щток гидроцилиндра 10 перемещает ее по роликам 3 рычагом 2 в горизонтальном направлении. Неподвижные планки 18 удерживаются при этом от вертикального и горизонтального перемещения специальными устройствами. При последующем опускании перенесенные на щаг детали укладываются в гнезда неподвижных планок 18, а каретка 4 вместе с подвижными планками 15 возвращается в исходное положение. Ограничительные стенки 23 удерживают детали от осевого перемещения.

Для обеспечения подачи различных.по габаритам и форме деталей устройство может переналаживаться.

При подаче гладких цилиндрических деталей обе пары планок, каждая из которых состоит из неподвижной и подвижной, устанавливаются на одинаковой высоте.

При подаче ступенчатых деталей каждая пара планок устанавливается на свою высоту. Высота установки планок зависит от диаметра деталей и контролируется по линейкам. При этом обеспечивается постоянство уровня осей деталей.

Для установки планок по высоте освобождаются зафиксированные в ползущках 11 стойки 14. Затем вращением маховичков 21 через червячные пары 20 поворачиваются валы 16 с кулачками 17. При этом одним маховичком поворачивается одна пара валов, а другим - другая пара.

Каждая пара валов 16 своими кулачками поднимает соответствующую ей неподвижную планку 18. Неподвижная планка 18 через скобы 19 поднимает установленную с

ней в паре подвижную планку 15 вместе со стойками 14, которые при этом свободно перемещаются в отверстиях ползущек 1 1. После установки планок на требуемую высоту

стойки 14 фиксируются в отверстиях ползущек 11.

Для подачи деталей разной длины и выбора удобных баз для транспортировки, особенно ступенчатых деталей, обе пары планок могут независимо одна от другой перемещаться в поперечном направлении - вдоль оси подаваемой детали. Перемещение планок в поперечном направлении осуществляется с помощью маховичков 13 через винтовые пары и клинья 12, воздейстг вующие на ползущки 11. Ползущки 11, двигаясь вместе со стойками 14 и подвижными планками 15, перемещает соответствующие им неподвижные планки 18. При этом кулачки 17 перемещаются вдоль валов 16. Для обеспечения базирования подаваемых деталей по торцу и предотвращения их от смещения вдоль их продольной оси ограничительные стенки 12 перемещаются с помощью рычажной системы до соприкосновения с торцами деталей и фиксируются ручкой 24.

5 Создание возможности регулировки не. сущих планок позволяет использовать предлагаемое устройство для подачи деталей при автоматизации производственных процессов в серийном и мелкосерийном производстве.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, включающее неподвижную и подвижную рамы с планками для размещения деталей и, привод перемещения подвижной рамы, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, подвижная рама оснащена клиньями, поперечными направляющими и ползущками, установленными в

направляющих и связанных с клиньями, установленными с возможностью возвратнопоступательного движения вдоль рамы, а неподвижная рама снабжена валами с червячными парами и кулачками, смонтированными с возможностью продольного перемещения по валу и поворота от червячной пары, при этом планки прикреплены соответственно к ползущкам и кулачкам с возможностью их синхронного поперечного перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 358228, кл. В 65 G 25/04, 1970.

2.Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М... Машиностроение, 1967, с. 31.