Транспортно-загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q41/02 B23Q7/14 

(Л

13

74

со со

00

ел

со

со

1.зобрете не оттюсится к танко- строению, в частности к устройствам транспортировки столов-спутников в автоматических линиях,

Цель изобретения - повьппение точности позиционирования.

На фиг.1 изображено транспортное устройство столов-спутников, продольный разрез; на фиг.2 - сечение Л-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг. 1

Транспортное устройство столов- спутников смонтировано в корпусе 1, Одно из звеньев цепи 2 цепной передачи, установленной на звездочках 3 и 4 с одинаковым числом зубьев, снабжено поводком 5, к которому через шарнир 6 и кронштейн 7 с пазом 8 для перемещения шарнира 6 при совершении им поступательного перемещения для улуч- шения условий работы цепи 2, т.е. шарнир смещается относительно кронштейна 7, прикреплен ползун 9 с захватом 10. Ползун 9 установлен с возможностью перемещения в направляю- щих 11, поддерживается роликами 12.

Расстояние от центра шарнира 6 до центров обеих осей 13 и 14 звена цепи, соединенного с поводком 5, равно радиусу начальной окружности звездо- чек 3 и 4, чтобы ползун 9 оставался неподвижным при огибании звеном це- пг 2 с поводком 5 звездочки 3 или 4.

Приводная звездочка 15 расположена на валу мотор-редуктора 16.

Устройство работает следующим образом.

При вращении приводной звездочки 15 от мотор-редуктора 16 приходит в движение цепь 2 и через поводок 5,

g

5 0 5

0

5

0

тярнир 6, кронштейн 7 с пазом 8 пе- ремепает поступательно ползун 9 с захватом 10.

При огибании звеном цепи 2, соединенном с поводком 5, звездочки 3 или 4 шарнир 6, а значит и ползун 9 неподвижны, так как радиус начальной окружности звездочек проходит через центры обеих осей 13 и 14 поводка 5.

Во время огибания поводком 5 звездочки 3 или 4 происходит отключение мотор-редуктора 16 и останов цепи 2. Длина движения поводка 5 по окружности звездочки 3 или 4 необходима для погагаения сил инерции вращающихся масс мотор-редуктора 16 и не влияет на точность позиционирования штока.

При перемещении шарнира 6 между крайними положениями он смещается относительно кронштейна 7 в пазу 8.

Формула изобретения

Транспортно-загрузочное устройство, содержапхее ползун с механизмом его перемещения, выполненным в виде двух звездочек с равным числом зубьев и цепи, одно из звеньев которой имеет поводок, связанный осью с ползуном, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, расстояние от центра оси, связывающей поводок с ползуном, до центров осей звена цепи, связанного с поводком, равно радиусу делительной окружности звездочек цепи, а в ползуне выполнен паз перпендикулярно направлению его перемещения, причем ось поводка размещена в зтом пазу с возможностью ее перемещения.

1

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам транспортировки столов-спутников в автоматических линиях. Целью изобретения является повышение точности позиционирования. Это достигается тем, что при движении цепи 2 поводок 5 через шарнир 6 и кронштейн 7 перемещает шток, который в свою очередь взаимодействует со столом-спутником, а при огибании поводком 5 звездочек ползун остается неподвижным, т.к. расстояние от центра шарнира 6 до центров осей 13 и 14 звена цепи равно радиусам начальных окружностей звездочек, при этом шарнир 6 имеет возможность перемещения в пазу 8 кронштейна 7. 3 ил.

,. 2