Шаговый конвейер Советский патент 1988 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к транспор- т|ирую1цим устройствам автоматических линий и может найти применение, в частности, в станкостроении, приборостроении и общем машиностроении.

Цепь изобретения - расширение технологических возможностей конвейера г|утем обеспечения изменения шага перемещения деталей.

I На фиг, 1 изобр;1жен шаговый конвейер в исходном положении; на 4«r. 2 и 3 - то же,, в промежуточных г:оложениях; на фиг,, 4 вид А на иг. 2.

1 Шаговьй конвейер содержит закреп- j eHHyro на основании неподвижную ра NJy 2, по которой перемещаются детали Например спутники 3, подвижную раму , каретку 5, подвижно установленную горизонтальных напр,авляю1цих 6, ( 4монтированных на основании 1 ,. Под- ижная рама 4 шарнирно установлена н 1 арага1ельных рычагах 7 и 8, которые З становлены на каретке 5,. Каретка 5 (вязана с силовьт удилиндром 9. Кон-- кайер снабжен закрепленным на штоке О силового цилиндра 9 толкающим упо зюм в виде ролика 11, установленными на конце штока 10 с возможностью пе- | емещения вдоль него двумя ограничительными упорами в вцце регулируемых фаек 12 и 13.

j Один из рычагов 7 имеет располоз сенньй вдоль него паз 14, в котором 11зазмещен толкающий упор в виде роли- jca 1 1, Каретка 5 установлена между Ограничительными упорами - гайками 2 и 13 с зазором и с возможностью попеременного взаимодействия с ними, iia подвижной раме 4 расположены толкатели 15 с возможностью перемещения до ее длине. Неподвижв ая рама 1 имеет фиксаторы 16 для деталей.

Шаговый конвейер работает следзпо- эдим образом.

При подаче сжатого воздуха в поршневую полость силового цтдлиндра 9 по стрелке а (фиг. 1) шток 10 перемещается влево на величину и, , при этом ролик llj воздействуя в пазу 14 на рычаг 7, поворачивает последний, а вместе, с ник-: и рычаг 8 до вертикаль- :цого положения, причем происходит поднятие верхней рамы 4 с упорами 15 :н образуется зазор Лз(Фиг. 2) между упорами 15 и спутниками 3« Поворот рычагов 7 и 3 и поднятие верхней рамы

Q

5

0 5 O

5

0

5

0

5

4происходит при неподвижной каретке

5из-за значительного трения между кареткой 5 и горизонтальными направляющими 6 до тех пор, пока не выберется зазор Д, и регулирующая гайка 12

не упрется в правый торец каретки 5. При дальнейшем движении штока 10 влево начинается перемещение каретки 5 и верхней рамы 4, выбирается зазор й и спутник 3 перемещается на шаг, равный (t - йз) где t - перемещение штока 0 силового цилиндра (фиг. 2).

При поступлении сжатого воздуха в штоковую полость силового цилиндра 9 по стрелке Ъ (фиг. 3) сначала поворачиваются рычаги 7 и 8, ас ними опускается верхняя рама 4 (каретка 5 неподвижна), затем полностью выбирается зазор &, Д , регулируемая гайка 13 упирается в левьш торец каретки 5 и последняя вместе с рычагами 7 и 8 и верхней рамой 4 с упорами 15 возвращается в исходное положение.

Регулировка шага конвейера осуществляется перемещением упоров 15 на верхней раме 4 изменением (увеличением или уменьшением) зазора Д . Для исключения перебега спутника 3 из-за инерционных нагрузок на каждой позиции установлены фиксирующие устройства 16 (фиг, 4).

Благодаря наличию одного силового цилиндра, который одновременно осуществляет подъем верхней рамы, а также перемещение каретки вместе с последней, и применению регулируемых упоров и фиксаторов резко упрощается конструкция шагового конвейера и значительно расширяются его технологические возможности за счет изменения шага перемещения деталей.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму, смонтированные на основании горизонтальные направляющие с установленной в последних кареткой, связанной со штоком силового цилиндра, и подвижную раму, шарнирно установленную на параллельных рычагах, о т- личающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей, конвейер снабжен закрепленным на штоке силового цилиндра толкающим

улором, установленными на конце штока с возможностью перемещения вдоль него двумя ограничительными упорами, и толкателями для деталей, расположенными на подвижной раме с возможностью перемещения по ее длине, причем рычаги установлены на каретке, а один из них имеет расположенный вдоль него паз, в котором размещен толкающий упор, при этом каретка

установлена между ограничительными упорами с зазором и с возможностью попеременного взаимодействия с ними.

2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что толкающий упор вьшолнен в виде ролика.

3.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что неподвижная рама имеет фиксаторы для деталей.

Изобретение относится к транспор- тируклцим устройствам автоматических линий и м.б. использовано в станкостроении, приборостроении и общем машиностроении. Цель - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения изменения шага перемещения деталей. На основании 1 конвейера закреплена неподвижная рама 2 с фиксаторами для деталей. На основании 1 смонтированы горизонтальные направляющие с кареткой 5, связанной со штоком 10 силового цилиндра 9. На каретке 5 установлены параллельные рычаги 7 и 8, на которых шарнирно установлена подвижная рама 4. Один из. рычагов 7 имеет расположенный вдоль него паз 14, в котором размещен толкающий упор в виде ролика 11, закрепленный на штоке 10. На конце штока 10 установлены перемещающиеся вдоль него два ограничительных упора 12 и 13, между которыми с зазором установлена каретка 5, попеременно взаимодействующая с ними. На раме 4 рАсположе- ны толкатели 15 для деталей, перемещающиеся по ее длине. При подаче сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра 9 шток 10 перемещается на величину л, . Ролик поворачивает рычаги 7 и 8, рама 3 с толкателями 15 поднимается, образуя зазор Д между деталями 3 и толкателями 15. Поворот рычагов 7 и 8 и поднятие рамы 4 происходят до тех пор, пока не выбирается зазор U, и упор 12 не упирается в каретку 5. При дальнейшем вьщвиже- нии штока 10 влево каретка 5 с рамой 4,перемещаются, выбирается зазор д, и деталь перемещается на заданный таг. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. с SS СО

XT

С

Гп ТУ / ,

V

фиг.1

ей

С

ТУ L

ч,

J

f

BlidA

16