Конвейер-накопитель Советский патент 1988 года по МПК B65G17/06 

СА) СО

сл ел

О)

о:

0ue.f

Изобретение относится к автоматизации механической обработки и может применяться как загрузочное устройство к станкам, оснащенным роботами, способными брать детали из кассет,

Цель изобретения - повьпиение точности позиционирования кассеты на рабочей позиции.

Конвейер-накопитель .работает следующим образом.

Кассета 21 подходит к рабочей позиции, кулачок 17, СИДЯ1ЦИЙ на валу 15, взаимодействует с роликом конечного выключателя 18 и привод 14 отключается. Платформа 4 с кассетой 21 останавливаются. Выдвигаются фик

Изобретение относится к автоматизации механической обработки и мо- жит применяться как загрузочное устр-во к оснащенным роботами станкам. Цель изобретения - повышение точности позиционирования кассеты (К) на рабочей позиции. Смонтированные на корпусе 1 звездочки 3 огибаются параллельными, смещенными относительно друг друга цепями 2 На последних посредством кронштейнов 5 закрепле ны выполненные с буртиком оси 6, входящие в ушко 7 платформы 4. На осях 6 между ушком 7 и буртиком установлены пружины 8. На стенке корпуса 1 установлены напротив друг друга фиксаторы и жесткие упоры (У) и привод цепей 2. Установленные на платформе 4 К 21 имеют на боковых сторонах со стороны фиксаторов конические гнезда 22 на бобышках 23. После остановки платформы 4 с К 21 на рабочей позиции, фиксаторы входят в гнезда 22 К 21, толкая последнюю в направлении У. Пружины 8 сжимаются на осях 6 и К 21 . прижимается к У, фиксируясь относительно корпуса 1. 4 ил. S (Л С

На фиг. 1 изображен конвейер-нако-JQ саторы 12 и входят в конические гнезда 22 на бобышках 23 кассеты 21, толкая ее в направлении жестких упо- роЬ 13.. Пружины 8 сжимаются на осях 6 и кассета 21 прижимается бобышками 24 к упорам 13, точно фиксируясь относительно корпуса 1. После обработки деталей и возвращения их в эту же кассету происходит расфиксация кассеты и на рабочую позицию подходит последующая кассета с деталями. Аналогично происходит фиксация любой последующей кассеты. Формула изобретения

питель, спереди без передней стенки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на :фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема конвейера-нако ;пителя.

I Конвейер-накопитель состоит из кор inyca 1, двух параллельных, смещенных Относительно друг друга цепей 2, оги- (бающих смонтированные на корпусе 1 :звездочки 3, платформ 4, крепящих на |цепях 2 с помощью кронштейнов 5 |осей 6, входящих в ушко 7 платформ 4 пружин 8, установленных на осях 6 и упирающихся в буртик 9 оси 6 с одной Ьтороны и в ушко 7 с другой, на платформе 4. Свободные углы платформы 4 Имеют кронштейны с шариковыми опора- Ни 10, опирающимися на направляю- (цне 11. К стенке корпуса 1 крепятся Напротив друг друга фиксаторы 12 и Ясесткие упоры 13, а также привод 14 Конвейера-накопителя, приводной вал 15 и три зубчатых колеса 16, связывающих обе цепи 2. На приводном ва- Лу 15 устанавливается кулачок 17 и Конечный выключатель 18, обеспечивающий остановку привода 14. Корпус 1 Конвейера-накопителя устанавливается на регулируемых опорах 19 и колесах 20. .

На платформах 4 установлены кассеты 21, которые со стороны фиксаторов 12 имеют конические гнезда 22 на бобышках 23, а со стороны упоров 13.- бобышки 24.

саторы 12 и входят в конические гнез

да 22 на бобышках 23 кассеты 21, толкая ее в направлении жестких упо- роЬ 13.. Пружины 8 сжимаются на осях 6 и кассета 21 прижимается бобышками 24 к упорам 13, точно фиксируясь относительно корпуса 1. После обработки деталей и возвращения их в эту же кассету происходит расфиксация кассеты и на рабочую позицию подходит последующая кассета с деталями. Аналогично происходит фиксация любой последующей кассеты. Формула изобретения

Конвейер-накопитель, включающий смонтированные на корпусе звездочки, огибающие последние и смещенные одна относительно другой цепи, установленные на цепях через оси платформы с кассетами и смонтированный на кор-- пусе привод цепей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования кассеты на рабочей позиции, он снабжен расположенными на рабочей позиции и установленными на корпусе напротив друг друга фиксаторами и жесткими упорами, а кассеты имеют на боковых сторонах бобышки, одни из которых со стороны фиксаторов выполнены с коническими гнездами, при этом плат-, формы установлены на осях посредством ушек, а оси смонтированы на цепях посредством кронштейнов, выполнены с буртиками и имеют расположенные между буртиками и ушками пружины.

y7j 74:L| %/g

г1 4f

/

73

77

/tf

;f

/4

(риеЗ

21

фие.