Устройство для передачи обрабатываемого изделия с одной позиции на другую Советский патент 1961 года по МПК B65G47/52 

Настоящее изобретение относится к устройствам для передачи обрабатываемого изделия с одной позиции на другую в роторных линиях, в которых скорости движения изделий на разных позициях различны.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде двух соосно вращающихся барабанов, оборудованных общими продольно-подвижными толкателями, перемещаемыми кулачком при вращении одного барабана. Толкатели снабжены на свободном конце зубцами, взаимодействующими с укрепленной на втором барабане щестерней, несущей рычаг с гнездом для изделия, при вращении переносящим изделие с одного радиуса на другой. При этом гнездо для изделия расположено на щарнирном параллелограмме, ведущие узлы которого закреплены на вспомогательных щестернях, взаимодействующих с ведущей шестерней.

Такое выполнение устройства позволяет обеспечить плавное изменение скорости изделий при передаче их с одной позиции на другую, а также позволяет осуществить передачу изделия и в случае недопустимости поворота изделия в процессе этой передачи.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема рычажного ротора изменения шага; на фиг. 2 - кинематическая схема параллелограммного ротора изменения шага; на фиг. 3 - разрез по А-А, кривошипы условно повернуты на 90°.

На вращающемся валу 1 жестко закреплены барабаны 2 тл 3 (фиг. 1). В барабане 2 под действием неподвижного копира 4 перемещаются ползуны 5, которые сообщают возвратно-поступательное движение зубчатым рейкам 6. Рейки сцеплены с зубчатыми колесами 7, с которыми жестко соединены рычаги 8. На рычагах закреплены те или иные приемные органы 9.

139606- 2 -: :,

При повороте шестерни 7 на 180° приемный орган 9 поворачивается в вертикальной плоскости (если вал ротора расположен вертикально) на 180 перенося находящееся в нем изделие с диаметра d на диаметр D (или наоборот). При этом одновременно может быть изменена в ту или другую сторону высота русла Я, что зависит от положения приемного органа 5 относительно оси вращения зубчатого колеса 7.

Рычажный ротор изменения щага применяют в том случае, когда при транспортировке предусмотрен поворот изделия в вертикальной плоскости. В противном случае применяют предлагаемый параллелограммный ротор изменения шага.

Параллелограммный ротор изменения шага имеет ту особенность, что в качестве несущего органа в нем вместо рычага применен щарнирный параллелограмм.

Зубчатое колесо /, приводимое во вращение рейкой 2 (фиг. 2), вращает шестерни 5 и 4, с которыми жестко соединены кривошипы 5 и 6. На планке 7, шарнирно соединенной с кривошипами 5 и 6, закреплен приемный орган 8.

При повороте шестерен 5 и 4 на 180° приемный орган 8, совершая плоско-параллельное движение, переносит изделие с диаметра d на на диаметр DI (или наоборот). При этом в случае необходимости может быть одновременно осуществлено изменение высоты русла HI в ту или иную сторону путем у.меньшения или увеличения угла поворота шарнирного параллелограмма.

Предмет изобретения

1.Устройство для передачи обрабатываемого изделия с одной позиции на другую преимущественно на роторных линиях, в которых скорости передачи изделий на разных позициях различны, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости изделий при передаче, оно выполнено в виде двух соосно вращающихся барабанов, оборудованных общими продольно-подвижными, перемещаемыми кулачком при вращении одного барабана толкателями, снабженными на свободном конце зубцами, взаимодействующими с укрепленной на втором барабане шестерней, несущей рычаг с гнездом для изделия, при вращении переносящим изделие с одного радиуса на другой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в случае недопустимости поворота изделия при переносе его с одной позиции на другую, гнездо для изделия расположено на шарнирном параллелограмме, ведушие узлы которого закреплены на вспомогательных шестернях, взаимодействующих с ведущей шестерней.