Автооператор для работы на многошпиндельных патронных автоматах Советский патент 1961 года по МПК B23Q7/04 

Известные автооператоры с системой путевого контроля и гидравлическил приводом, применяемые на многошпиндельны.х станках авюматах, не позволяют проводить параллельно операции захвата, переноса и выгрузки заготовок и деталей, что снижает их производительность.

В отличие от известного, в предлагаемом автооператоре операции захвата, переноса и выгрузки заготовок и деталей совмещеиы и выполняются двумя патронами, установленными на рычагах параллелограммного механизма, управляемого гидроцилиндром.

На фиг. 1 изображена схема автооператора, вид сбоку: на фиг. 2- то же, вид сзади.

Автооператор состоит из гидравлического ци.шн.чра / с неподвижным штоком 2, выполненным в виде шлицевого вала, внутри которого проложены подводянд,ие масло трубки 3, ir параллсмограммного механизма 4. На П1ТОК цилиндра насажена втулка 5, прижимаемая пружиной 6 к унору 7. На концах рычагов иараллелограммного механизма расположены патрон 8 д,:1я захвата заготовки из лотка 9 и пагрон W для снятия обработанной детали с патрона // шпинделя. Поворот а.втооператора производится с помощью гидроцилиидра Г2. Работа автооператора происходит следуюп1нм образом: при поступлении команды в золотник, управляют . имдро /. и)с, HepeN с наетс но неиодвиж 1о.му штоку в осевом направлении. Нара,1. ело1раммныГ| механи:ш этом позволяет cтepжl я. несущим 1атронь 8, разоГ тись. Как только цили1 др / упрется во втулку, 5, происход 1т сжатие пружи 1ы и подача патронов 8 i 10 а од 10времег нын захват з лотка 9 заготовки и снятие с патрО а на шпи 1деля обработа но 1 детал. Далее 1илиидр 7 отход гг в исход ос .1ожен 1е и посредством :и).

Л 139902-- 2

включает гидроцилиндр Г2, который поворачивает пара.члелограчгмпыГ механизм на некоторый угол. После поворота цилиндр / вновь включается в работу и производит одновременную загрузку заготовки в натрон шпинделя и выгрузку детали в приемный лоток. Затем цилиндр / отходит в исходное положение, а цилиндр 12 поворачивает весь механизм автооператора в первоначальное положение.

Пред м е т и з о б р е т е н и я

Автооператор для работы на многоишиндельных патронных автоматах с системой путевого контроля, в котором подача и поворот (перенос) заготовок и деталей осуществлепы с помощью гидравлических приводов, отличающийся тем, что, с целью увеличевия производительности и совмещения захвата и переноса заготовок из лотка в шпинде.пь с захватом и переносом обработанной детали из шпинделя на выгрузку, он снабжен двумя патронами, установленными на ведомых звеньях шарнирных параллелограммов, юворачиваем1)1х вокруг оси игрока гидравлического приводного иилиндра.

, I