Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1988 года по МПК B65B5/10 

(Л

оо со о to

СА

для укладки изделий Б тару содержит |1одаюший транспортер, механизм шагового вертикальр ого перемещения тары jo в стеллаже 9, включающий верти- альный силовой цилиндр, к штоку ко- foporo прикреплена рамка, цепи, огибающие звездочки, закрепленные на ijUTOKe вертикального силового дилинд- ра и связывающие с ним каретку 5, на ;соторой имеются ролики 7 для установ я траверсы 8, куда ставится стеллаж , Имеются вибростол 16 и механизм Ikзвлeчeния и заталкивания тары.

99213

Стеллаж с тарой поднимается на первый ярус, после чего он перемещается по роликам 7 в крайнее левое положение и устанавливает первую ячейку стеллажа 9 напротив вибростола 16, после чего силовой цилиндр с крюковым захватом извлекает тару О со стеллажа на стол 16, После ее заполнения силовой цилиндр с толкателем заталкивает ее обратно в стеллаж, который затем перемещается в среднее положение и т.д. 6 ил.

Изобретение относится к устройствам для заполнения тары путем одновременной загрузки мелких изделий .в тару и стеллаж и может быть использовано в порошковой металлургии и других отраслях промьшшенно- сти. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем загрузки тары, расположенной в стеллаже, по рядам и ярусам. Устройство

1

Изобретение относится к устройст- йам для заполнения тары путем одно- пременной загрузки мелких изделий, j| тару и в стеллаж и может быть ис- г)ользовано в поро1ш овой металлургии р других отраслях промьшшенности.

Целью изобретения является рас- и ирение технологических возможно- с|тей путем загрузки тары, располо- Йенной в стеллаже, по рядам и яру- 4ам, что достигается обеспечением Е|ОЗМОЖНОСТИ автоматической загрузки и двух взаимно перпендикулярных на- г равлениях-.

: На фиг. 1 изображено устройство, фщий вид на фиг. 2 - то же, вид сшева на фиг. 3 - то же, вид в пла- на, фиг. 4 г сечение А-А на . 1; на фиг. 5 - сечение на . 2; на фиг. 6 - стеллаж с после- д эвательностью загрузки

Устройство для укладки изделий в| тару содержит механизм шагового вертикального перемещения тары, вклю телескопический подъемник, С Ьстоящий из вертикального силового ц$1пиндра (гидроцилиндра) I вертикаль нфго перемещения, к штоку которого Ж1Ьстко закреплена рамка 2, цепей 3, о | ибающих звездочки 4, закрепленные нф щтоке гидроцилиндра 1 и связьшаю- щфе с ним каретку 5, при этом один кфнец цепей 3 соединен с цилиндром п цроцилиндра 1, а другой с кареткой 5)1 которая смонтирована с возможно- С1| ью перемещения относительно рамки по вертикальной направляющей 6. На

каретке 5 имеются ролики 7 для установки траверсы 8, куда устанавливается стеллаж 9 с тарой 10. Подъемник также имеет горизонтальный силовой цилиндр (гидроцилиндр горизонтального перемещения) 11, который расположен на каретке 5 (фиг. 1) и имеет возможность перемещать траверсу 8 в горизонтальной плоскости относительно каретки 5. На вертикальной направляющей 6 установлен фиксатор 12 (фиг. 2), приводимый в движение пневмоцилиндром 13 конечных выключателей 14 вертикального подъема стеллажа с тарой, и конечные выключатели 15 (фиг. 1) горизонтального перемещения стеллажа.

Устройство содержит вибростол 16, установленный на подставке 17, и механизм извлечения и заталкивания тары, включающий силовой цилиндр (пне- вмоцилиндр) 18 извлечения тары, на щтоке которого расположен подпружиненный крюковой захват 19, и пневмо- цилиндр 20 заталкивания тары. Механизм извлечения и заталкивания тары имеет две рейки 21, которые при движении штоков пневмоцилиндров 18 и 20 поочередно нажимают на отсека- тель 22 (фиг. 1) в момент смены тары 10 на вибростоле 16. Имеется также подающий транспортер (лоток) 23, по которому изделия с пресса 24 поступают в тару 10,

Пневмрцилиндр 18 имеет конечные выключатели крайних положений, а пневмоцшшндр 20 имеет еще и конеч

31

ный выключатель среднего положения, а на его штоке смонтирован толкатель 25.

Устройство работает следующим образом.

Стеллаж 9 с тарой 10 устанавливается в траверсу 8. Включается гидроцилиндр 1, шток которого поднимает рамку 2, а цепи 3, переброшенные через звездочки А, поднимают каретку 5 с роликами 7, на которых установле на траверса 8 со стеллажом 9 и тарой 10. Каретка 5 двигается по рамке 2, а последняя по вертикальной направляющей 6, и стеллаж 9 поднимается на первый друс. Включается пнев моцилиндр 13 фиксатора 12 для фиксации яруса и снятия нагрузки со штока гидроцилиндра J, Затем гидроцилиндр 11 передвигает траверсу 8 со стеллажей 9 по роликам 7 из среднего положения в крайнее левое и устанавливает первую ячейку стеллажа 9 напротив вибростола 16. Пневмоцилиндр 18 крюковым захватом 19 извлекает тару 10 со стеллажа 9 на вибростол 16, Включается вибростол 16 и изделия поступают в тару 10, после заполнения которой включается пневмоцнпиндр 20, который приводит в работу реле времени, и загруженная тара 10 затал- кивается толкателем 25 в ячейку стеллйжа 9. В это время рейка 21 нажимает на отсекатель 22 и. перекрывает движение Изделий. При смене тары 10 на вибростоле 16 изделия накапливаются в подающем транспортере (лотке) 23. Гидроцилиндр II передвигает траверсу 8 в среднее положение, а затем, после загрузки ячейки стеллажа 9 перемещает в правое положение. После заполнения первого яруса стеллажа 9 включается пневмоци992134

линдр 13 и фиксатор 12 расфиксирует данный ярус, после чего включается гидроцилиндр I и каре.тка 5 с траверсой 8 и стеллажом 9 поднимается на уровень второго яруса ячеек стеллажа 9 с фиксацией данного яруса фиксатором 12. Цикл загрузки повторяется. После загрузки последней ячейки по- Q следнего яруса стеллаж 9 устанавливается в среднее положение и опускается. Весь цикл загрузки стеллажа 9 автоматизирован.

Фо эмула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее подающий транспортер и механизм шагового вертикального перемещения тары, о т л ичающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем загрузки тары, расположенной в стеллаже, по рядам и ярусам, оно снабжено вибростопом и

механизмом извлечения и заталкивания тары, включающим силовые цилиндры,на штоке одного из которых закреплен крюковой захват, на штоке другого - толкатель, а механизм перемещения

тары выполнен в виде рамки, соединенной со штоком вертикального силового цилиндра и каретки, связанной с его штоком посредством цепей, огибающих звездочки, закрепленные на

нем, и смонтированной с возможностью перемещения, относительно рамки, смонтированной с во- можностью перемещения по вертикальной направляющей, на которой установлен фикса °Р при этом на каретке смонтирована траверса с возможностью горизонтального перемещения посредством горизонтального силового цилиндра относительно каретки.

. 2

Фи«.3

Фиг.

фиг

Фиг. 6