Устройство для подачи штучных заготовок Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение отипснтг.я к холодной обработке металлор давлением и может быть использовано дпя подачи штучных заготовок.

Цель изобретения - расширение функциональных втможностей путем обеспечения бесступепчатого регулирования тага подачи и уменьтение габаритов,

На фиг.1 изображено устройство для подачи штучных заготовок; на фиг.2 узел I на фиг ,1; на фиг.З - разрез Л-А на фиг.; на фиг.4 - вариант исполнения привода; на фиг.З - вариант крепления привода.

Устройство содержит станину J, на которой закреплены паправляю11ц.1е стойки 2, стол, выполненный в виде каретки 3 и установленный на направляющих 2, подвижную плиту, выполненную в виде фиксирующей каретки 4, привод 5, закреплеппий па кггретке Д, шток 6, зак{)еплепиый па каретке 3

заготовок 7 устанавливается на каретке 3, Привод 5 выполнен в виде силового nnjniHnpa 8 с поршнем 9, )асположепного гюд кареткой 4 (фиг.1) или над кареткой 4 (фиг,5)„

1ринчд 5 (фиг, 4) может быть вы- полней в виде магнита 10, закрепленного на каретке 4, или электромагнита 11, закрепленного на штоке 6.

YcTpoticTBO спабжено узлами фиксации кареток 3 и 4 относительно направляющих стоек 2, выполненных в виде зубчатых упоров 12, выпохшенных на стойках 2, подпружиненных фиксаторов, выполненных в виде скоб 13, шар- нирно закрепленных на стойках 2. Зубчатые упоры 12 могут быть выполнены в виде зубчатой рейки 14.

Устройство содержит систему управления, имеющую электрогидравлический преобразователь 15, блок 16 управле- ния, блок 17 сравнения, датчик 18 счета импульсов, задатчик 19 счета импульсов, ограничитель 20 хода каретки 3, ограничитель 21 хода каретки 4 Над стопой заготовок 7 расположен манипулятор 22.

Устройство работает следующим образом.

При включенной системе управления подается сигнал из блока 16 управления на элeктpoгидpaвJП чecкий преобразователь 15, которьш подает команду на подъем фиксирующей каретки 4 на заданный шаг й., т.е. величину забо

Q

Q

5

0

5

ра заготовок 7. Количество забора заготовок 7 в шаге uf зависит от толщины забираемых заготовок 7 и имеет бесступенчатое регулирование путем совместной настройки ограничителей хода фиксирующей каретки 4 с подающей кареткой 3 и задатчика 19 счета импульсов. Жидкость от электрогидравлического преобразователя 15 поступает в штоковую полость привода 5. Пор- щень 9 привода 5 не может перемещаться вниз, так как он жестко прикреплен к подающей каретке 4, а она зафиксирована от перемещений подпружиненными скобами 13. В таком случае цилиндр 8 привода 5 может перемещаться с фиксирующей кареткой 4 на величину, установленную ограничителем 21 хода фиксирующей каретки 4. Подпружиненные скобы 13 фиксирующей каретки 4 скользят по упорам 12 стойки 2 и становятся на упор в конце хода каретки 4. При этом ограничитель 20 хода подготавливает схему управления устройством для перемещения подающей каретки 3 на эту же величину. Жидкость от электрогидравлического преобразователя 15 поступает в бесштоковую полость привода 5. Поршень привода перемещает подающую каретку 3 вверх совместно с заготовками 7 до ограничителя 20„ Поступает команда на загрузку заготовок 7. Количество циклов забора заготовок 7 манипулятором 22 устанавливают задатчиком 19 счета импульсов и фиксируют датчиком 18 счета импульсов. При совпадении сигналов этих датчиков с блока 17 сравнения поступает команда на блок 16 управления на подпитку или на подачу повторной партии заготовок на линию загрузки. При незначительном перемещении рабочего органа привода 5 предлагаемое устройство позволяет неограниченно высоко подавать заготовки на линию загрузки. При этом ограничители 20 и 21 хода подающей кареткой являются подвижными.

Формула изобретения

I.Устройство для подачи штучных заготовок, содержащее основание, стойки, подъемный стол для размещения стопы заготовок, шток, закрепленный на подъем}1ом столе, плиту, установленную на стойках и расположенную под подъемным столом, привод подъема.

смонтированный на плите и связанный со штоком, шаговые упоры, закрепленные на стойках, подпружиненные фиксаторы, установленные с возможностью взаимодействия с шаговыми упорами, и систему слежения за верхним уровнем стопы заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем бесступенчатого регулирования шага подачи, уменьшения габаритов устройства, стойки закреплены на основании плита установлена с возможностью перемещения по стойкам, подпружиненные фиксаторы закреплены на подъемном столе и на плите, система слежения за верхним уровнем стопы заготовок выполнена в виде датчика счета импульсов, задатчика счета импульсов, блока сравнения и блока управления, причем блок сравнения соединен с датчиком счета импульсов и с задатчи- ком счета импульсов и через блок управления - с приводом.

2, Устройство по п.1, о тли- чающееся тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, имеющего поршень, закрепленный на плите, и поршень, установленный в корпусе и связанный со штоком, ЗГ Устройство по п.1, о т л и- чающееся тем, что привод выполнен в виде магнита, смонтированного на плите, и электромагнита, за- .крепленного на штоке.

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением, в частности к устройству для подачи сыпучих заготовок. Цель - расширение технологических возможностей путем бесступенчатого регулирования шага подачи. Устройство содержит смонтированные на стойках 2 и соединенные гидроцилин-дром 5 фиксирующую 4 и подающую 3 каретки. От опускания они фиксируются подпружиненными скобами 13. Движение вверх происходит поочередно. Сначала поднимается фиксирующая каретка на таг ut и самофиксируется, а затем - подающая и также слмофиксируется. Высоту перемещения л t настраивают подвиж)1ыми ограничителями 20 и 21 перемещения. Количество циклов забора заготовок манипулятором 22 устанавливают задатчи- ком счета импульсов и ограничивают датчиком счета импульсов. При совпадении этих сигналов поступает команда на блок 16 управления на подачу повторной партии заготовок на линию загрузки. Привод подъема заготовок м.б. выполнен /в виде силового цилиндра или электромагнита. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (С (/ с

12

Фиг.2

9агЪ

y/7///W - /////// //

9u.i

аг.5