Кассета Советский патент 1988 года по МПК B65D85/24 B65D25/10 

«

(Л

4

СО

О5 vj

для регулирования диаметра ячеек 6. Для регулирования высоты ячеек 6 основание связано с фиксирующим приспособлением посредством механизмов относительного перемещения, включающих две пары шарнирно соединенных

рычагов, соединенных одними концами с рамой 2 и основанием шарнирно, а противоположными - посредством ползунов. Изобретение позволяет размещать в ячейки изделия различных типоразмеров. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области гибких автоматизированных производств машино-и приборостроения и может быть использовано для укладки, выборки и транспортировки деталей к местам обработки и хранения. Цель изобретения - обеспечение размещения в кас- сете деталей различных типоразмеров. Кассета имеет фиксирующее приспособление в виде рамы 2 с регулирующими стержнями 3, установленными с двух противоположных сторон рамы 2 с возможностью поворота вокруг оси, и планок 4, соединенных со стержнями посредством втулок 5 с разноименной резьбой с возможностью перемещения

1

Изобретение относится к области гибких автоматизироваиньЕХ производств машино- и приборостроения и может быть использовано для укладки, выборки и транспортировки деталей к местам 5 обработки и хранения.

Цель изобретения - обеспечение размещения деталей различных типоразмеров .

На фиг. 1 изображена кассета, Ю вид спереди, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, на фиг. 4 - пример конкретного выполнения кассеты, на фиг. 5 - механический ключ для обслуживания кассеты. 15

Кассета содержит основание 1 и фиксирующее приспособление, выполненное в виде рамы 2 с регулирующими стержнями 3, установленными с двух противоположных сторон рамы 2 с воз- 20 можностью поворота вокруг их осей, и планок 4, соединенных со стержнями 3 посредством втулок 5 с разноимен- ной резьбой с возможностью перемеще- ния. Одна из продольных сторон каждой планки 4 имеет вырезы. Фиксирующее приспособление имеет ячейки 6, образованные парами планок 4, обращенными одна к другой вырезами. Основание 1 связано с фиксирующим при- 30 способлением механизмами относительного перемещения, выполненными в и- де двух пар шарнирно соединенных рычагов 7 и 8. Рычаги 7 и 8 каждой пары соединены с рамой 2 и основанием 5 одними концами шарнирно, а противоположными - посредством ползунов 9, установленных в направляющих пазах 10, 11 боковых стенок основания 1 и рамы 2 фиксирующего приспо собления 40 соответственно.

Возможно расположение пар планок 4, образующих ячейки 6, во взаимно

25

5

Ю 15

0 0 5 0

5

перпендикулярных направлениях, при этом они имеют в местах пересечения вырезы 12, обращенные один к другому, а на других противоположных сторонах рамы 2 размещена пара дополнительных регулирующих стержней 13.

В пазах боковых стенок основания 1 установлены ходовые винты 14 с хйосто- виками 15 квадратного сечения, кинематически связанные с ползунами 9.

Детали цилиндрической формы укладывают в кассету в порядке, определенном закономерностью расположения ячеек 6 фиксирующего приспособления, изделия размещают между парами ппанок 4 (точнее, между кромками вырезов планок). Стержни 3 имеют хвостовики 16,

Основание 1 выполнено в виде рещет- ки из стержйей 17. Планки 4 в нижней части имеют пазы 18, соответствующие стержням 17 и служащие для размещения последних в случае когда детали имеют малую высоту, например детали типа колец.

Дополнительные регулирующие стержни 13 имеют хвостовики 19.

Перестройка размеров ячеек 6 кассеты осуществляется с помощью механического ключа .(фиг.5), содержащего корпус 20, стойки 21, стол 22, шпиндельные головки 23 со шпинделями 24. Механический ключ имеет приводы шпиндельных головок 23, механизмы их вертикального, горизонтального и осевого перемещений, а также систему программного управления (не показаны).

На стол 22 устанавливают кассету и фиксируют. Настройка размера глубины ячеек 6 кассеты осуществляется одновременным синхронным вращением ходовых винтов 14 за их хвостовики 15 с помощью шпинделей 24. При этом ползуны 9, перемещаясь вдоль направляюших пазов 10 и 11, изменением длины основания треугольников, образованных рычагами 7, 8 и осями шарнирных соединений последних между собой и пол- зунами 9, меняют их высоту.

Настройка размера ячеек по диаметру укладываемой детали осуществляется одновременным синхронным вращением регулирующих стержней 3 за их хвостовики 16 совместно со втулками 5. Втулки 5 с разноименной резьбой- ( образуя самоцентрирующий механизм с планками 4, раздвигая либо сближая последние, изменяют образуемые кром- ками вырезов планок 4 размер ячейки 6 фиксирующего приспособления.

Регулировка размеров ячеек кассе1. Кассета, содержащая основание и фиксирующее приспособление с ячейками, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения размещения деталей различных типоразмеров, фиксирующее приспособление выполнено в виде рамы с регулирующими стержнями, установленными с двух противоположных сторон с возможностью поворота вокруг их осей, и планок, соединенных со стержнями посредством втулок с разноименной наружной резьбой с во эможностью перемещения, а ячейки образованы парами планок, причем основание связано с фиксирующим приспо соблением механизмами относительного перемещения, выполненными в

ты, изображенной на фиг. 4, осуществ- 20 двух пар шарнирно соединенных рычаляется одновременным вращением хвостовиков 16 и 19.

Изобретение позволяет обеспечить регулировку размеров ячеек кассет для укладки, выборки и транспортировки деталей различной конфигурации и использовать кассету при колебаниях номенклатуры обрабатываемых деталей в широких пределах, и тем самым сни- зить затраты на подготовку производства.

У

Формула изобретения

двух пар шарнирно соединенных рычагов, при зтом рычаги каждой пары соединены с рамой и основанием одними концами шарнирно, а противоположными - посредством ползунов.

77 Фиг.1

/

1400967

бадА

11 9

15

75- tg

/

2

Фиг. 5