Устройство для подачи заготовок в зону обработки Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

(21)4150844/25-27

(22)24.11,86

(46) 23.06.88. Бюп. № 23

(71)Производственное объединение Уралмаш

(72)Ф.С.Блик, С.Ю.Никонов и М.Р.Кавицкий

(53)621.979:62-229.61(088.8)

(56)Рубцов А.А. и Воронин Ю.В. Механизация и автоматизация производства. - М.: Машиностроение, 03.07.86.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок

в зону обработки. Цель - повьшение надежности работы. Заготовки подают в зону обработки захватом, закрепленным на механической руке. Механичест кая рука закреплена на корпусе силового цилиндра, подвижно установленного в поворотной втулке и связанного с втулкой пшицевым соединением. Втулка установлена в каретке, перемещающейся по направлякицим, закрепленным на основании. В корпусе силового цилиндра установлен поршень, связанный со штоком, закрепленным на каретке. На втулке закреплена шестерня, входящая в зацепление с зубчатой рейкой. На каретке смонтирован силовой цилиндр с двумя штоками. Зубчатая рейка закреплена на одном из штоков и взаимодействует с регули- g руемым упором. Другой шток взаимодей- ствует с другим регулируемым упором. Регулируемые упоры закреплены на каретке. 4 ил.

Ф

О 4

Од

1

Изобретение относится к области оработки металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в зону обработки.

Цель изобретения - повьнпение на- дежности работы.

На-фиг. 1 изображено устройство для подачи заготовок в зону обработк на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг,4 установка устройства у пресса.

Устройство содержит основание 1, механическую руку 2 с клещевым заква том З, силовой 1щливдр 4, каретку 5j перемещающуюся по направляющим.6 ос

30

новаиия 1, силовой цилиндр 7, корпус 8 которого закреплен к каретке 5 или выполнен заодно целое с ней, В корпусе 8 силового цилиндра 7 уста-„ новлен поршень 9, в котором закреплен одним концом шток 10, другой конец штока 10 закреплен на основании 1.

,В каретке 5 вьшолнена вертикальная полость 11,. в которой установлена25 с возможностью поворота втулка 12, Во втулке 12 установлена--штанга 13 с полостью 14, в которой расположен поршень, несущий шток 15, закрепленный на траверсе 16. Последняя закреплена на каретке 5 при помощи , лек 17,

На втулке 12 закреплена тестер ня 18. На каретке 5 смонтирован силовой цилиндр 19 с двумя Епгоками 20 и 21, регулируемый упор 22, закрепленный на каретке 5 с возможностью взаимодействия со штоком 21. На што- ке 20 закреплена зубчатая рейка 23 входящая в зацепле ше с вгестарией 18, На каретке 5 закреплен регулируемый упор 24, взаимодействующий с зубча- той рейкой 23,

У штамповочного пресса 25 установлены устройства 26 и 27, боковые прошивные системь 28, передвижные столы 29, приемный стол 30, подающий транспортер 31, отводящий транспортер 32, Штанга 13 является корпусом силового, цилиндра механиз ма подъема мехаш ческой руки 2;,

Устройство работает следуюпщм образом.

В исходном положений кпещевой захват 3 расположен над приемном столом 30 подающего транспортера 31, Шток 21 циливдра 19 утоплен и опирается на упор 22 основания 1, Подачей рабочей жидкости в штаковую полость

40

45

„

. с

0

5

0

5

14 штанги 13 производится опускание штанги 13 с рукой 2 относительно Hie- подвижного штока 15, Клещевой захват 3 под действием цилиндра 4 за хватывает заготовку, после чего подачей рабочей жидкости в поршневую полость 14 штанга 13 с рукой 2 и заготовкой поднимается на заданную высоту. В этом положении подается рабочая жидкость в поршневую полость цилиндра 7 каретки 5, которая по на- правл; ющим 6 основания 1 перемещается в направлении k прессу 25 относительно неподвижного штока 10 цилиндра 7 о В этом положении рейка 23, соединенная со штоком 20 цилиндра 19, остаётся неподвижной, а шестерня 18 обкатывается по рейке 23 и поворачивается, обеспечивая поворот руки 2,

После совершения части хода каретки 5 рейка 23 упирается торцом паза в упор 24, при этом-обкатывание терни 18 относительно рейки 23 кращается и остальная часть хода каретки 5 осуществляется без поворота руки 2. В этом положении шток 2t цилиндра 19 полностью вьдвинут. из цилиндра давлением жидкости и остальная часть хода каретки 5 осуществляется без поворота руки 2 (фиг« 1, расстояние L),

По окончании хода каретки 5 товка занимает заданное положение в рабочей зоне пресса 25, Включается подача давления в штоковую пoлocтьt4 ш-ганги 13, последняя опускает руку 2 в заданное положение. Цилиндром 4 ютещевой захват 3 разжимается и освобождает заготовку, В этом положении подается рабочее давление жидкости в поршневую полость 14-, штанга 13 поднимается вместе с рукой--2 в заданное верхнее положение. Переключается подача давления рабочей жидкости 3 штоковую полость щ линдpa 7, вследствие .чего начинается горизонтальное перемещение каретки 5 в направлении от пресса 23 относительно неподвижного штока 10, .

На длине хода L (фиг, 1) каретка 5 перемещается без поворота руки 2, По окончании свободного хода (на длине L) шток 21 цилиндра 19 упирается в упор 22 основ.ания 1, движение рейки 23 прекращается, В этом положении шестерня 18 начинает обкатываться по неподвижной рейке 23, при этом движение поворота шестерни 18 через повоФиз.Ч

Фи8.2

г