Кинематическая цепь обката-деления зубообрабатывающего станка Советский патент 1988 года по МПК B23F23/10 

Г)-НЫ

ч

ср

00

Изобретение относится к машиностроению, в частности к коррекцион- ным системам эубообрабатывающих станков.

Цель изобретения - повышение точности обработки за счет расширения диапазона корректирующих частот.

На чертеже представлена схема кинематической цепи обката-деления зу- бообрабатывающего станка.

Кинематическая цепь обката-деления состоит из конечных звеньев люльки 1 и шпинделя 2 изделия, связанных между собой через зубчатые передачи 3-6 и конический дифференциал 7, корпус которого соединен-через самотор- моэяцую червячную передачу 8 с двига15 руется датчиком. С.помощью другого датчика, установленного на оси шпин деля изделия, и программного устрой ства происходит сравнение скоростей обоих элементов и по команде задае

телем 9. Цепь обката-деления приводится в движение от двигателя 10. Для 20 ся режим работы второго двигателя, контроля положения люльки 1 и шпинде- . который через червячяую передачу и ля 2 на них установлены соответственно датчики 11 и 12. Блок 13 служит для обеспечения требуемого цикла, редифференциал обеспечивает заданную cKdpocTb вращения щпинделя изделия Поскольку электродвигатель 9 не несет никакой нагрузки, кроме нагрузки, связанной с растормаживание передачи 8, он может быть выполнен маломощным, а следовательно, мало- инертдионным, что позволяет существенно расширить полосу корректируемых частот и повысить точность фини ных операций зубообработки.

жимов работы цепи обката-деления и формирования корректирующего сигнала

Кинематическая цепь обката-деления работает следующим образом.

Электродвигатель 10, получая сигнал от блока 13 управления, вращает цепь обката-деления на рабочем и холостом ходах в соответствии с циклом работы станка. Обш,ее передаточное отношение цепи обката-деления при остановленном двигателе 9 таково, что шпиндель 2 изделия в своем движении |относительно люльки 1 вращается быст Ipee расчетной скорости. В это время корпус дифференциала 7 замкнут на самотормозящую передачу 8. Для получе- |ния расчетной .скорости вращения шпинделя 2 относительно люльки 1 двигатель 9 от сигнала блока 3 управления приводится во вращение с заданно скоростью и растормаживает передачу 8. В результате корпус дифференциала 7 начинает вращаться со скоростью, задаваемой двигателем 9, а шпиндель 2 снижает свою скорость относительно люльки 1 до расчетной. Таким образом

Составитель Редактор- А.Козорез Техред Л.Сер

устанавливается расчетное передаточное отношение цепи обката. Деление происходит на холостом ходу цепи обХата. При этом двигатель 9, получая сигнал от блока 13 управления, .изменяет скорость своего вращения, внося рассогласование во взаимное положение люльки 1 и щпинделя 2 изделия на

угол деления, который контролируется датчиками 11 и 12.

Движение обката задается, программно управляемым двигателем, скорость вращения производящего колеса фиксируется датчиком. С.помощью другого датчика, установленного на оси шпинделя изделия, и программного устройства происходит сравнение скоростей обоих элементов и по команде задается режим работы второго двигателя, который через червячяую передачу и

ся режим работы второго двигателя, который через червячяую передачу и

дифференциал обеспечивает заданную cKdpocTb вращения щпинделя изделия. Поскольку электродвигатель 9 не несет никакой нагрузки, кроме нагрузки, связанной с растормаживанием передачи 8, он может быть выполнен маломощным, а следовательно, мало- инертдионным, что позволяет существенно расширить полосу корректируемых частот и повысить точность финишных операций зубообработки.

5

Q

Формула изобретения

(

Кинематическая цепь обката-деления зубообрабатывающего станка, включающая кинематическую передачу линейного рассогласования конечных звеньев цепи и систему ее коррекции, содержащзпо суммирующий механизм с приводом от программно управляемого двигателя через вторую кинематическую передачу, отличающаяся тем, что, с целью повьщ1ения точности за счет расширения диапазона корректирующих частот, кинематическая передача линейного рассогласования выполнена линейно опережающей, а вторая кинематическая передача выполнена самотормозящей.

Корректор М.Максимишинец

Изобретение относится к машиностроению, в частности к коррекционным системам зубообрабатывающих .станков. Цель изобретения - повышение точности обработки за счет расширения диапазона корректирующих частот. Кинематическая цепь обката-деления содержит конечные звенья (инструментальная люлька 1 и шпиндель 2 изделия), соединенные набором зубчатых передач 3-6 и коническим дифференциалом 7 (суммирующий механизм), корпус которого соединен через самотормозящую пару 8 с программно-управляемым двигателем 9. Положение конечных звеньев контролируется установленными на них датчиками 11 и 12, связанными с блоком 13 управления и формирования корректирующего сигнала. Таким образом, движение обката задается программно- управляемым двигателем, скорость вращения производящего колеса фиксируется датчиком. С помощью другого датчика, установленного на оси шпинделя изделия, и программного устройства происходит сравнение скоростей обоих элементов и по команде задается режим работы второго двигателя, который через червячную передачу и дифференциал обеспечивает заданную скорость вращения шпинделя изделия. 1 ил. S (Л