Магазин-накопитель деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

СП

со

14)

Изобретение относится к области машиностроения, может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные ,автоматы и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1278179.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет подачи деталей различных типоразмеров по длине.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Магазин-накопитель деталей содержит раму 1, две боковые щеки 2, установленные с возможностью регулирования по

10

вычисляются величины необходимых перемещений щек 2, поастин 4, съемников 9 с их захватными элементами 11 и при помощи исполнительных приводов 3, 5, 10 и 12 и системы 17 управления они перемещаются по двум взаимоперпендикулярным плоскостям (вертикали и горизонтали), занимая строго определенное положение в пространстве, соответствующее конфигурации детали.

Подается сигнал на катушки электромагнитов отсекателя 16, позволяя детали скатиться на наклонные направляющие 6. Последующие детали этой партии последовательно загружаются на наклонные направляющие 6 и удерживаются от выпавысоте с помощью исполнительных приво- дания жесткими упорами 7. При загрузке дов 3, две пластины 4, установленные на второй и последующих деталей отсекатели 16

25

щеках 2 с возможностью дискретного перемещения при помощи исполнительных приводов 5 механизма горизонтального перемещения, наклонные каналы, образованные 20 направляющими 6, закрепленными на пластинах 4 и снабженными жесткими упорами 7, питатель 8, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных каналов, съемники 9, установленные на питателе 8 с возможностью регулирования по вертикали с помощью управляемых исполнительных приводов 10 и снабженные захватными элементами 11, последние установлены с возможностью дискретного перемещения при помощи исполнительных приводов 12 механизма горизонтального перемещения, упоры 13, обеспечивающие съемникам строго определенное положение при снятии с них деталей, каретку 14 для загрузки деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного дискрет- I ного перемещения вдоль ряда наклонных I параллельных направляющих 6 и снабженную измерительными датчиками 15 и отсе- кателями 16, и систему 17 управления.

30

35

не удерживают их от скатывания, так как при измерении диаметров концов и длины деталей происходит одновременное сравнение измерительных величин с величинами измерения предыдущей детали в системе 17 управления и при их совпадении отсекатели 16 не срабатывают.

Для разгрузки магазина-накопителя питатель движется вверх, и его съемники 9 своими захватными элементами 11 приподнимают детали над упорами 7. Детали прокатываются по съемникам 9 влево фиг. 2), опрокидывают их таким образом, что при дальнейшем движении питателя 8 вниз они не задевают детали, лежащие на наклонных направляющих 6. Для предотвращения поворота съемников 9 при снятии детали роботом установлены упоры 13.

При загрузке в магазин-накопитель деталей новой партии, отличающихся размерами от предыдущей, цикл регулировки магазина-накопителя повторяется по описанному циклу.

Формула изобретения

Магазин-накопитель работает следующим образом.

При загрузке магазина-накопителя деталь из партии заданного размера устанавливается на каретку 14. При этом автоматически срабатывают отсекатели 16 и удерживают деталь от скатывания на наклонные направляющие 6. С помощью измерительных датчиков 15 происходит автоматическое измерение диаметров концов и длины детали. По сигналам датчиков 15

0

вычисляются величины необходимых перемещений щек 2, поастин 4, съемников 9 с их захватными элементами 11 и при помощи исполнительных приводов 3, 5, 10 и 12 и системы 17 управления они перемещаются по двум взаимоперпендикулярным плоскостям (вертикали и горизонтали), занимая строго определенное положение в пространстве, соответствующее конфигурации детали.

Подается сигнал на катушки электромагнитов отсекателя 16, позволяя детали скатиться на наклонные направляющие 6. Последующие детали этой партии последовательно загружаются на наклонные направляющие 6 и удерживаются от выпа дания жесткими упорами 7. При загрузке второй и последующих деталей отсекатели 16

5

0

0

5

не удерживают их от скатывания, так как при измерении диаметров концов и длины деталей происходит одновременное сравнение измерительных величин с величинами измерения предыдущей детали в системе 17 управления и при их совпадении отсекатели 16 не срабатывают.

Для разгрузки магазина-накопителя питатель движется вверх, и его съемники 9 своими захватными элементами 11 приподнимают детали над упорами 7. Детали прокатываются по съемникам 9 влево фиг. 2), опрокидывают их таким образом, что при дальнейшем движении питателя 8 вниз они не задевают детали, лежащие на наклонных направляющих 6. Для предотвращения поворота съемников 9 при снятии детали роботом установлены упоры 13.

При загрузке в магазин-накопитель деталей новой партии, отличающихся размерами от предыдущей, цикл регулировки магазина-накопителя повторяется по описанному циклу.

Формула изобретения

20

40 Магазин-накопитель деталей по авт. св. № 1278179, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров по длине, он снабжен механизмами горизонтального перемещения направляющих и захватных элементов съе.м- ников, установленными соответственно на щеках и корпусе каждого съемника и связанными системой управления с измерительными датчиками каретки загрузки деталей.

45

11

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подачи деталей - в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет подачи деталей различных типоразмеров по длине. Магазин-накопитель и съемник 9 с захватными элементами 11 выполняются регулируемыми в двух взаимно перпендикулярных направлениях по вертикали и горизонтали. В данном случае у магазина- накопителя боковые ш,еки 2 установлены с возможностью регулирования их относительного перемещения по высоте от исполнительного привода 3, а пластины 4 с направляющими 6 установлены на щеках 2 с возможностью дискретного перемещения от исполнительного привода 5 механизма горизонтального перемещения. Съемник 9 питателя 8 установлен с возможностью регулирования по высоте приводом 10, а его захватные элементы 11 - с возможностью дискретного перемещения по горизонтали посредством привода 12. Указанные дискретные перемещения осуществляются автоматически по команде измерительных датчиков каретки через систему управления. 2 ил. & (Л