Магазин-накопитель деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

заданного размера размещается на каг ре тке 10. По сигналам датчиков 11, имеряющих размер концов детали, происходит перемещение двух боковых щек 2 от приводов 3 и двух съемников 7 на питателе 6 относительно друг друга в зависимости от диаметра концоя де-тали. После указанной регу

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для подачи цилиндрической и ступенчатых деталей в металлорежущие станки и промьппленные работы.

.Цель изобретения расширение технологических возможностей применения магазина-накопителя за счет по- Дачи деталей.-различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображен магазин-нако- питеЯь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Магазин- накопитель состоит из рамы 1, двух щек 2, установленных с возможностью регулирования по высоте с помощью исполнительных приводов 3, наклонных каналой, образованных параллельными направляющими 4 с жесткими упорами 5, установленньми на щеках 2 (фиг. 2), питателя 6, установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных параллельных направляющих 4, съемников 7, установленных с возможностью регулирования по вертикали с помощью управляемых исполнительных приводов 8, упоров 9, обеспечивающих съемникам 7 строго определенное положение при снятии с них деталей, каретки К), установленной с возможностью возвратно-поступательного дискретного перемещения вдоль ряда наклонных параллельных направляющих 4 с двумя - измерительными датчиками 1I и двумя отсе- кателями 12 и системы 13 управления.

Магазин-накопитель работает сле- дуюпщм образом.

При загрузке магазина-накопителя деталь из партии заданного размера

лировки происходит заполнение наклонных направляющих 4 деталями; При пощтучной вьщаче деталей питатель 6, перемещаясь вдоль наклонных направляющих 4, -поочередно снимает с них детали и подает их в зону обработки или в схват промьшшенного робота. 2 ил.

0

5

0

5

0

5

устанавливается на каретку 10. При зтом автоматически срабатьтают отсе- катели 12 и удерживают деталь от скатывания по наклонным направляющим 4. С помощью измерительн пс датчиков 11 происходит автоматическое измерение диаметров концов детали и по их. сигналам исполнительные приводы 3 и 8 отрабатьгеают необходимые перемещения согласно заданному типоразмеру деталей.

Подаётся сигнал на катушки электромагнитов отсекателя 12, позволяя детали скатиться на наклонные направляющие 4. Последующие детали зтой партии последовательно загружаются на наклонные направляющие 4 и удерживаются от выпадания жесткими рами 5. При загрузке второй и последующих деталей отсекатели 12 не,удерживают Их от скатывания, так как при измерении диаметров концов деталей происходит одновременное сравнение измеренных величин с величинами измерения предыдущей детали в системе 13 управления и при их совпадении отсекатели 12 не срабатывают.

Для разгрузки магазина-накопителя питатель 6 движется вверх и его съемники 7 своими концами приподнимают детали над-упорами 5.- Детали, прокатываясь по съемникам 7 влево (фиг. 2),-опрокидывают их таким образом, что при дальнейшем движении питателя 6 вниз они не задевают детали, лежащие на наклонных направляющих 4. Для предотвращения поворота съемников при снятии детали роботом установлены упоры 9.

При загрузке в магазин-накопитель деталей новой партии, отличающихся

размерами от предьщущей, цикл регулировки магазина-накопителя повторяется по циклу, описанному выше.

Формула изобретения

Магазин-накопитель деталей, содержащий вертикальные ряды наклонных каналов, образованные направляющими, закрепленными на боковых щеках, каретку для загрузки деталей на найравляющие и питатель со съемниками, установленные вдоль рядов наклонных-, каналов с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров, щеки с направляющими наклонных каналов и съемники на питателе установлены с возможностью регулирования их относительного положения по высоте, а каретка для загрузки деталей на направляющие снабжена отсекателем с приводом и измерительным датчиком, связанным с системой управления.

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для подачи цилиндрических и ступенчатых деталей в металлорежущие станки и промьшшенные работы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей при подаче дателей различных типоразмеров. При этом Ступенчатая деталь (Л 1C 00 ч СО гз

Составитель В. Мещанинов Редактор Е. Папп Техред л. СердюковаКорректоры. Муска

Заказ 6795/14 Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4