Мобильное энергетическое средство Советский патент 1988 года по МПК B62D59/02 

Изобретение относится к тракторно riy и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к тяговым полу- 1 1риводным машинам.

Цель изобретения - повышение рав- цомерности распределения нормальных Нагрузок по ведущим мостам мобильного энергетического средства.

На чертеже изображено мобильное энергетическое средство.

Тяговое средство 1 соединено через 1 авесное устройство 2 и вал 3 отбора jJoщнocти с технологическим модулем 4. 1 верхней тяге 5 навесного устройст- а 2 установлен датчик 6 тяговых З силий, электрически связанный посредством усилителя 7 и блока 8 срав- с электромагнитом 9 двухпози- litHOHHoro гидрораспределителя 10, сое- j иняющeгo Полости гидроцилиндра 11 с. источником 12 питания и сливом 13. верхний шток-14 гидроцилиндра 1 шар- йирно связан с верхней, тягой 5, а Нижний шток 15 - с поперечной планкой 16, которая шарнирно соединена с нижними продольными тягами 17 навесного устройства 2.

.Мобильное энергетическое средство работает следующим образом.

При движении машины с большими Крюковыми усилиями происходит перераспределение нормальных нагрузок по колесам тягового средства 1 и техно- йогического модуля 4. В навесном устройстве 2 возникает усилие растяже- . Йия, которое регистрируется датчиком 6 тяговых усилий:. Сигнал от датчика 6 тяговых усилий усиливается и 11одается на блок 8 сравнения, где он Сравнивается с пороговым значением.

Если сигналi поступаемый на блок 8 сравнения, меньше порогового значения, то электромагнит 9 не воздействует на золотник гидрораспределителя 10 и последний занимает положение I. В результате этого полость А гидроцилиндра 11 соединяется со сливом 13, а полости Б - с источником 12 питания. При этом верхний шток 14 вместе с шарнирами крепления верхней тяги 5 перемещается вниз, а нижний шток 15, воздействуя на поперечную планку 16, вместе с шарнирами крепления нижних продольных тяг.17 - вверх.

Если сигнал, поступаемый на блок В сравнения, больше порогового значения, то электромагнит 9 перемещает золотник гидрораспределителя 10 в положение II. В результате этого полость А гидроцилиндра 11 соединяется с источником .12 питания, а полости Б - со сливом 13. При этом верхний шток 14 вместе с шарнирами крепления верхней тяги 5 перемещается вверх, а нижний шток 15, воздействуя на поперечную планку 16, вместе с шарнирами крепления нижних продольных тяг 17 - вниз.

Перемещение верхней и нижней продольных тяг вызывает изменение положения мгновенного центра вращения навесного устройства, что приводит к перераспределению нормальных нагрузок по ведущим мостам мобильного энергетического средства. Таким образом, при движении мобильного энергетического средства в зависимости от крюкового усилия изменяется положение шарниров крепления верхней тяги 5 и нижних продольных тяг 17 навесного устройства 2, автоматически обеспечивая равномерное распределение нормальных нагрузок по мостам машины.

Формула изобретения

Мобильное энергетическое средство, содержащее тяговое средство, соединенное через навесное устройство и вал отбора мощности с технологичесКИМ модулем,

отличающе ее я

тем, что, с целью повышения равномерности распределения нормальных нагрузок по ведущим мостам мобильного - энергетического средства, в верхней тяге навесного устройства установлены датчик тяговых усилий, электрически связанный посредством усилителя и блока сравнения с электромагнитом двухпозиционного гидрораспределителя, соединяющего полости гидроцилиндра с источником питания и сливом, при этом верхний шток гидроцилиндра шар- нирно связан с верхней тягой, а нижний - с поперечной планкой, шарнирно соединенной с нижними продольными тягами навесного устройства.

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к тяговым полуприводным машинам. Цель изобретения - повьшение равномерности распределения нормальных нагрузок по ведущим мостам мобильного энергетического средства. Мобильное энергетическое средство содержит тяговое средство, соединенное .через навесное устройство и вал отбора мощности с технологическим модулем. В верхней тяге навесного устройства установлен датчик тяговых усилий, электрически связанный посредством усилителя и блока сравнения с электромагнитом двухпозиционно- го гидрораспределителя, соединяющего полости гидроцилиндра с источником питания и сливом. Верхний шток гидроцилиндра шарнирно связан с верхней тягой, а нижний - с попереу- ной планкой, шарнирно соединенной с нижними продольными тягами навесного устройства. 1 ип. с (Л