Пневмогидропривод Советский патент 1988 года по МПК F15B11/04 F15B11/72 

общему маи иточ-исполнительного

Изобретение относится ностроению.

Цель изобретения - обеспечение ного позиционирования пневмогидроцилиндра.

На чертеже представлена схема пневмо- гидропривода.

Пневмогидропривод содержит исполнительный пневмогидроцилиндр 1 со штоком 2, гидравлическая полость 3 которого подключена к коллектору 4 через гидродроссель 5, а пневматическая полость 6 соединена через распределитель 7 с источником 8 давления и сбросом 9, управляюш,ие пневмо- гидроцилиндры 10 со штоками 11, гидравлические полости 12 которых подключены к коллектору 4, а пневматические полости 13 соединены .через распределители 14 с источником 8 давления и сбросом 9, гидроцилиндр 15 со штоком 16, привод 17, КОМ8

пенсационную емкость 18, запорный элемент 19, концевые выключатели 20-24.

Пневмогидропривод работает следующим образом.

Сообщением полости 6 исполнительного пнев.могидроцилиндра 1 с источником 8 давления, а полостей 13 пневмогидроцилиндров 10 со сбросом 9 осуществляется рабочий ход 1птока 2 перемещением его влево (по чертежу). В конце рабочего хода 2 и щтоков 11 срабатывают концевые выключатели 20 и 21 соответственно. В случае изменения объема рабочей жидкости в коллекторе 4 и гидравлических полостях 3 и 12, например уменьшением, после остановки в конце рабочего хода штока 2 и срабатывания концевого вык;1Ючателя 20 не сработают концевые выключатели 21. Подачей команды на привод 17 IIJTOK 16 гидроцилиндра 15 перемещается вверх (по чертежу) для перемещения штоков 11 до ко- нечрюго верхнего положения. При увеличении об ьема, например при повышении температуры рабочей жидкости, при перемещении штоков 1 1 в верхнее (по чертежу) положение и срабатывании концевых выключателей шток 2 не доходит до своего конечного положения и концевой выключатель 20 не срабатывает, подачей соответствующей команды на привод 17 шток 16 онускается вниз, обеспечивая перемещение штока 2 Б левое (по чертежу) крайнее положение и срабатывание кон 1евого выключателя 20.

0

5

0

5

0

5

0

5

При перемещении щтока 16 в верхнее или нижнее крайние положения срабатывают концевые выключатели 23 и 24 соответственно, что свидетельствует о недостатке рабочей жидкости в приводе 17 или ее избытке, подается команда на открытие запорного элемента 19 и коллектор 4 соединяется с компенсационной емкостью 18 для компенсации объема рабочей жидкости в приводе 17.

Формула изобретения

Пневмогидропривод, содержащий исполнительный одноштоковый пневмогидроцилиндр, нневматическая полость которого соединена через двухпозиционный распределитель с источником давления и сбросом, управляющие однощтоковые пневмогидроцилинд- ры, пневматическая полость каждого из которых соединена через двухпозиционный распределитель с источником давления и сбросом, а гидравлические полости подключены к коллектору, к которому подключена также гидравлическая полость исполнительного пневмогидроцилиндра, причем сумма объемов гидравлических полостей управляющих пневмогидроцилиндров равна объему гидравлической полости исполнительного пневмогидроцилиндра, а величина объема гидравлической полости каждого последующего управляющего пневмогидроцилиндра в два раза больше величины объема гидравлической полости предыдущего, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точного позиционирования исполнительного пневмогидроцилиндра, пнев.могидропривод снабжен од- ноштоковым гидроцилиндром с приводом, гидродросселем, компенсационной гидроемкостью, запорным элементом, концевыми выключателями, причем полость гидроцилиндра сообщена с коллекторо.м, гидравлическая полость исполнительного пневмогидроцилиндра подключена к коллектору через гидродроссель, на штоках управляющих пнев.могидроцилиндров и гидроцилиндра установлены органы управления с возможностью взаимодействия с концевыми выключателями в конечных положениях штоков, на штоке исполнительного пневмогидроцилиндра установлен орган управления с возможностью взаимодействия с концевым выключателем в одном из конечных положений штока, а компенсационная емкость подключена к коллектору через запорный элемент.

Изобретение позволяет обеспечить точное позиционирование исполнительного пневмогидроцилиндра (ПГЦ) 1. Пневматическая полость (П) 6 ПГЦ 1 сообщена с источником 8 давления и сбросом 9, а его гидравлическая П 3 через дроссель 5 - с коллектором (К) 4. С К 4 сообщены также гидравлические П 12 управляющих ПГЦ 10 и П одноштокового гидроцилиндра 15 с приводом 17. Пневматические П 13 ПГЦ 10 сообщены с источником 8 и сбросом через распределители 14, а на щтоках ПГЦ 1 и 10 и гидроцилиндра 15 установлены органы управления для взаимодействия с концевыми выключателями. К 4 сообщены через запорный элемент 19 с компенсационной емкостью 18. При изменении объема рабочей жидкости в К 4 гидроцилиндр 15 перемещается с помощью привода, изменяя положение щтоков ПГЦ 10 и 1 для взаимодействия с их конечными выключателями. При этом срабатывают и выключатели гидроцилиндра 15, сообщая К 4 с емкостью 18. 1 ил.